http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 07:57:57 來源:南都周刊
所suo有you的de汽qi車che都dou由you電dian腦nao網wang絡luo所suo控kong製zhi,精jing確que並bing高gao速su地di行xing駛shi在zai既ji定ding的de線xian路lu中zhong,而er每mei個ge人ren隻zhi需xu要yao做zuo一yi件jian事shi,那na就jiu是shi告gao訴su你ni的de汽qi車che,你ni想xiang要yao去qu哪na。八ba年nian後hou,互hu聯lian網wang巨ju頭touGoogle的頂尖工程師們,正在努力使其成為現實。
又一次,科幻電影中的大膽設想成為了工程師們的最新靈感。
斯蒂芬·斯皮爾伯格於2002年執導的電影《少數派報告》zhong,zuirangrenjinjinledaodejiushiqigaokejihuadechengshijiaotongjiejuefangan。suoyoudeqichedouyoudiannaowangluosuokongzhi,jingquebinggaosudixingshizaijidingdexianluzhong,ermeigerenzhixuyaozuoyijianshi,najiushigaosunideqiche,nixiangyaoquna。
八年後,互聯網巨頭Google的頂尖工程師們,正在努力使其成為現實。

穀歌無人駕駛汽車正麵特寫。
路演
1號hao公gong路lu位wei於yu美mei國guo加jia州zhou海hai岸an線xian上shang,這zhe條tiao沿yan海hai公gong路lu風feng景jing迤yi邐li,但dan又you非fei常chang曲qu折zhe,兼jian具ju了le浪lang漫man和he冒mao險xian的de氣qi質zhi。最zui近jin,一yi輛liang豐feng田tian普pu銳rui斯si汽qi車che不bu合he時shi宜yi地di出chu現xian在zai這zhe條tiao路lu上shang。在zai它ta的de車che頂ding上shang,有you一yi個ge像xiang漏lou鬥dou一yi樣yang的de古gu怪guai裝zhuang置zhi。
這正是Google公司長期以來一直在秘密研製的汽車無人駕駛技術,其技術核心就是SLAM,即“simultaneous localization and mapping”(同時定位與繪製地圖),使用傳感器檢測任何接近汽車的東西,並用人工智能軟件,模擬真人作出駕駛決定。

坐在普銳斯汽車駕駛席上的人,雙手都離開了方向盤。他正是Google的工程師Christopher Urmson,來自卡內基梅隆大學的機器人科學家。在副駕位子上,坐著另一位工程師Dmitri Dolgov。
這輛普銳斯汽車真正的操控者其實是Google的雷達、錄像、運動傳感器、GPS設備和人工智能處理器,目前它正以每小時60英裏的速度自動駕駛,剛好低於規定的最高車速。因為在汽車電腦數據庫裏,有每條路的速度限製。
司機Urmson的作用則是處理一些可能發生的突發情況,而Dmitri Dolgov則負責監控軟件的運行。在Dmitri Dolgov的胸前,擺著一台22英寸大的三維彩色顯示屏,它顯示出汽車所到之處附近的每一個道路細節。
這些細節不是既定的,而是現場感應的。它就像一張即時繪製的智能地圖,標明了道路標誌、停車信號。這得益於車頂上的“漏鬥”傳感器,還有四個輔助汽車雷達,它們不斷更新著三維地圖,準確顯示出在汽車方圓230英尺以內的地形和標誌。在汽車裏麵後視鏡的位置,還有一台高清攝像機,用來監視行人、自行車等活動障礙物。
zhengzaizheshi,pingmushangxianshichuyigekuaizhuangdehuangsewuti,tabiaomingyouyiliangqichezhengcongpuruisidehoufangkaojin。puruisiqicheturankaikoushuohuale,yiyizhongyuyuedenvxingshengyin,“有汽車靠近,請改變行車路線。”她說。
“別擔心,我們有足夠的空間。”Urmson愜意地靠在椅背上,一邊打手勢一邊說著話,他告訴記者,這款車還可以擁有不同的駕駛個性。比如說“保守型”,意味著在汽車駕駛過程,會更傾向於讓路給另一輛汽車。還有“進取型”,也就是說在遇到同樣的情況下,汽車將選擇先走一步。
本次路測,Google在全美國共發出了7輛無人駕駛汽車,包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無人駕駛汽車已經自動行駛了14萬wan英ying裏li,其qi中zhong有you一yi輛liang無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che甚shen至zhi開kai進jin了le舊jiu金jin山shan的de朗lang伯bo德de街jie,那na是shi公gong認ren的de全quan美mei最zui陡dou峭qiao和he彎wan曲qu的de街jie道dao。其qi中zhong,隻zhi有you極ji少shao時shi候hou需xu要yao人ren為wei操cao控kong。比bi如ruUrmson隻對他所駕駛的普銳斯汽車操控了兩次,一次是有一輛自行車闖紅燈,另外一次是前麵的一輛車在它麵前停下,並開始倒車進停車位。
這14萬英裏的行駛過程中,僅發生了一次交通事故——當時正停在紅綠燈前的Google汽車被追尾了。
野心
Google無人駕駛汽車項目,是43歲的斯坦福大學人工智能實驗室領導人——Sebastian Thrun的心血結晶。
2005年,Thrun博士領導了一支由斯坦福大學學生和教師組成的團隊,設計出一輛名叫“Stanley”的智能車。這輛車在沙漠中自動駕駛了132英裏,從而獲得了第二屆美國國防部科技競賽的勝利,並獲得了高達200萬美元的五角大樓獎。
但dan是shi當dang時shi的de無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che還hai是shi有you很hen大da的de局ju限xian性xing,它ta的de表biao現xian偶ou爾er也ye會hui讓rang人ren嚇xia得de渾hun身shen起qi雞ji皮pi疙ge瘩da,其qi中zhong最zui主zhu要yao的de原yuan因yin是shi計ji算suan機ji判pan斷duan能neng力li的de不bu足zu,還hai有you人ren類lei駕jia駛shi員yuan介jie入ru駕jia駛shi的de程cheng序xu過guo於yu複fu雜za。
Thrun博士清楚地記得,在2005年,當時他和助手坐在一輛自動駕駛汽車中,汽車開到了一條礫石路上,但是它並沒有“意識”到路況已經發生了改變,並開始以每小時20英裏的速度進行轉彎。
當時,隻有通過敲擊位於駕駛控製台上的巨大紅色按鈕,才能從電腦手中奪取汽車的控製權,但問題是,Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕,並阻止汽車打滑。
在Google的無人駕駛汽車項目裏,彙聚了15位自動駕駛領域最頂尖的人才,他們都是精英中的精英。除了這15個工程師以外,Google又you另ling外wai聘pin請qing了le十shi幾ji個ge人ren,他ta們men的de主zhu要yao工gong作zuo就jiu是shi坐zuo在zai無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che的de駕jia駛shi席xi上shang。要yao得de到dao這zhe份fen工gong作zuo,唯wei一yi的de要yao求qiu就jiu是shi駕jia駛shi者zhe必bi須xu擁yong有you完wan美mei的de駕jia駛shi記ji錄lu,Google為此支付給每人時薪15美元以上。
無人駕駛技術的研發進展是如此鼓舞人心,以至於Thrun博士一說起無人駕駛汽車,看上去就像一位虔誠的布道者。美國僅在2008年就有超過37000人死於交通事故,無人駕駛技術可以改變這一點。因為電腦駕駛的反應速度比人類更快,而且它們有360度的感知,不會分心、困乏或酒後駕駛。也正因為安全,汽車將可以被設計得更輕,從而降低油耗。
shenzhihaiyougengyuandeqianjing,qichebuzaixuyaorenherenzuozaifangxiangpanhoumian,najiangshideqichekeyibeirenherenyidianzishouduanchuanhuan,zheyangrenmenjiukeyifenxiangqiche。shijieshangsuoxuyaodeqichegengshaole,zhanyongbaoguitudiziyuandetingcheweidexuqiuyejiugengxiaole。
今年9月,Google公司總裁施密特在一次講話時曾風趣地說道:“汽車早於電腦被發明出來,我認為這是個失誤。”
隱患
自動駕駛汽車的研究是一個很典型的例子,表明Google這家公司願意用“也許很多年都沒有回報”作為代價去賭一項技術。盡管這家互聯網巨頭公司再次讓全世界感到興奮,讓許多人第一次感受到:科幻片中的無人駕駛汽車離我們每個人竟是如此之近,但Thrun博士告訴記者,即使是最樂觀的估計,這項技術要應用於實際生活,也必需八年的時間。
是的!Google汽車還沒有能力避開酒後駕車的司機、躲開突然衝到馬路中間的孩子,或是識別臨時交警的指揮手勢……
人類駕駛員每天都要應付這些狀況,雖然他們經常出錯——據世界健康組織統計,每年有大約120萬人因駕駛失誤喪生。目前的Google係(xi)統(tong)依(yi)然(ran)需(xu)要(yao)半(ban)控(kong)製(zhi)才(cai)能(neng)成(cheng)功(gong)運(yun)行(xing),要(yao)想(xiang)讓(rang)其(qi)處(chu)理(li)人(ren)類(lei)駕(jia)駛(shi)員(yuan)每(mei)天(tian)遇(yu)到(dao)的(de)所(suo)有(you)情(qing)況(kuang),還(hai)要(yao)等(deng)很(hen)多(duo)年(nian)。即(ji)使(shi)計(ji)算(suan)機(ji)真(zhen)達(da)到(dao)了(le)那(na)個(ge)水(shui)平(ping),也(ye)還(hai)是(shi)要(yao)經(jing)曆(li)上(shang)萬(wan)遍(bian)的(de)測(ce)試(shi),才(cai)能(neng)保(bao)證(zheng)它(ta)們(men)比(bi)人(ren)腦(nao)更(geng)可(ke)靠(kao)。
bingqiehaiyouyixiangzuidadeyinhuan,najiushiruhefangzhiqichediannaobubeibingduqinru。rujindegerendiannaojiuhuishichangshoudaoganran,qichediannaobixubitamengenganquankekao。
在技術範圍之外,我們的社會也並沒準備好迎接無人駕駛汽車的到來。司機要對他們所駕駛的汽車負責,那誰來為無人駕駛汽車負責?
“這項技術在很多法律領域是超前的,” 加州汽車行業的高級律師Bernard Lu說,“如果你熟悉汽車法律,有許多的針對汽車駕駛員的條款,他們都假定駕駛汽車的是一個人。”
豐(feng)田(tian)公(gong)司(si)剛(gang)剛(gang)花(hua)費(fei)巨(ju)資(zi)修(xiu)複(fu)和(he)召(zhao)回(hui)那(na)些(xie)偶(ou)爾(er)加(jia)速(su)器(qi)踏(ta)板(ban)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)的(de)汽(qi)車(che)。他(ta)們(men)正(zheng)在(zai)麵(mian)對(dui)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)訴(su)訟(song)和(he)譴(qian)責(ze),而(er)那(na)隻(zhi)是(shi)汽(qi)車(che)技(ji)術(shu)中(zhong)的(de)一(yi)個(ge)零(ling)件(jian)的(de)失(shi)誤(wu)。當(dang)人(ren)類(lei)駕(jia)駛(shi)員(yuan)不(bu)能(neng)控(kong)製(zhi)他(ta)們(men)的(de)汽(qi)車(che)的(de)時(shi)候(hou),生(sheng)產(chan)商(shang)就(jiu)會(hui)麵(mian)對(dui)巨(ju)大(da)的(de)法(fa)律(lv)責(ze)任(ren),那(na)麼(me)我(wo)們(men)會(hui)不(bu)會(hui)想(xiang)要(yao)一(yi)輛(liang)沒(mei)有(you)人(ren)負(fu)法(fa)律(lv)責(ze)任(ren)的(de)車(che)?無(wu)論(lun)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)有(you)多(duo)安(an)全(quan)。
想想已經存在於你的汽車中的自動係統:自動傳輸係統、安全氣囊,還有防鎖死刹車係統甚至自動刹車係統……我們一直都在為智能化努力,但從來沒有將人類排除在外。目前來說,100%自動化的汽車是法律上的噩夢,但如果是50%,75%呢?那是可以做到的,或許比我們想得更快。