2010年11月9日～13日, 一年一度的“中國國際工業博覽會”又一次在上海新國際博覽中心隆重舉辦。作為年底召開的自動化領域盛裝聚會
，2010工業自動化展（IAS 2010）已經吸引業界眾多企業和無數專業人士的關注
，國內外知名企業齊聚亮相。

　　FANUC機器人，作為自動化領域的佼佼者，作為世界機器人專家，作為陪伴工博會成長的參展商，無疑是此次盛會的亮點。今年11月，FANUC黃色的亮麗展台將一如繼往地出現在E1館主入口
，為工博會觀眾送上一道智能機器人的視覺盛宴。

　　 FANUC公司是世界上為數不多的能夠提供視覺係統的機器人廠商之一，FANUC的控製係統和iR Vision視shi覺jiao係xi統tong軟ruan件jian完wan全quan集ji成cheng在zai機ji器qi人ren控kong製zhi器qi中zhong，用yong戶hu不bu需xu要yao使shi用yong任ren何he第di三san方fang的de特te殊shu軟ruan件jian和he硬ying件jian就jiu可ke以yi方fang便bian地di在zai一yi個ge標biao準zhun機ji器qi人ren上shang實shi現xian二er維wei和he三san維wei視shi覺jiao功gong能neng，為wei用yong戶hu實shi現xian高gao可ke靠kao的de柔rou性xing生sheng產chan提ti供gong了le技ji術shu保bao障zhang。目mu前qian，這zhe項xiang新xin技ji術shu已yi經jing逐zhu漸jian被bei廣guang泛fan地di應ying用yong到dao了le多duo個ge領ling域yu的de不bu同tong生sheng產chan環huan節jie中zhong。

　　此次參展工博會的5台機器人均有超凡視覺，將演繹發那科機器人視覺的獨特魅力，定會令您不虛此行。

　　1.  智能拳頭機器人——M-1iA，小型高速揀選機器人

　　該款機器人一度曾風靡2009年工博會，它的外形小巧，可搬運0.5公斤的物品
，類似於拳頭，而且擁有多關節“手指”，靈(ling)活(huo)程(cheng)度(du)不(bu)亞(ya)於(yu)人(ren)類(lei)的(de)拳(quan)頭(tou)，是(shi)全(quan)球(qiu)速(su)度(du)最(zui)快(kuai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)但(dan)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)方(fang)向(xiang)的(de)安(an)裝(zhuang)，還(hai)配(pei)有(you)適(shi)應(ying)複(fu)雜(za)裝(zhuang)配(pei)作(zuo)業(ye)的(de)多(duo)軸(zhou)手(shou)腕(wan)，非(fei)常(chang)靈(ling)活(huo)。在(zai)生(sheng)產(chan)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)隻(zhi)需(xu)簡(jian)單(dan)隔(ge)離(li)
，即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)和(he)人(ren)的(de)共(gong)線(xian)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)，為(wei)節(jie)省(sheng)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)創(chuang)造(zao)了(le)很(hen)大(da)的(de)機(ji)會(hui)。

　　本次展示的M-1iA通過視覺係統區分不同顏色
，從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內。

　　2.  拳頭機器人3號——M-3iA
，大型高速搬運
、裝配機器人

　　M-3iA是FANUC 2010年最新研製的產品，可搬運質量為6kg的高速搬運、裝配機器人。它是具有獨特構造的6軸並聯結構機型，擴大了在物流
、裝配生產線的應用範圍。可以指定考慮到食品衛生的材料
、表麵處理及潤滑油（選項）
，從而為食品領域的自動化生產作出貢獻。

　　M-3iA同樣具有超強的“視覺”和“觸覺”，它配套使用iRVision視覺係統，對放在傳送帶上的工件進行快速識別，並使用VisionTracking視覺跟蹤係統進行引導，靈活運用6軸的自由度來抓取並擺放不同角度的工件。在實現高精度和柔性工作的前提下，生產效率和可靠性也明顯提高。

　　3.  FANUC M-20iA機器人2D視覺去毛刺係統

　　機器人首先利用2D視覺係統定位工件
，得出X、Y兩個方向的偏移值用於補償機器人的打磨路徑
，從而可以精準地對需要打磨的位置進行處理。

　　4.  M710iC/50機器人Bin Picking刹車盤上下料係統

　　本係統主要展示機器人利用2D/3D視覺係統，在料筐中精確的定位並準確抓取工件的過程。機器人首先利用2D視覺係統對料筐中的某個工件（刹車盤）進行定位，得出X
、Y兩個方向的偏移值用於補償3D視覺的拍照位置，機器人帶偏移值運行至3D拍照位置，再次對工件進行拍照
，從而得出工件X、Y
、Z三個方向的偏移值
，所以無論工件如何傾斜
，機器人均可準確的定位並抓取工件。

　　5.  LR mate 200iC機器人機床上下料係統

　　LR mate 200iC機器人的柔性自動化係統
，可以通過網絡實時監控係統的狀態
，為無人化的加工提高了更高的可靠性。充分體現了FANUC機器人化，網絡化，係統化的生產理念。

　　6.  ROBODRILL小型加工中心

　　區別於機器人，現場還將展示FANUC 小型加工中心，這款主軸型號為30號的小型加工中心，除了鑽孔和攻絲加工外
，還可以進行銑削，鏜孔加工
，以全中國地區超過1萬台的業績，滿足汽車
、電子
、機械
、醫療等各個領域的客戶需求。

　　該小型加工中心裝備有超高分辨率的脈衝編碼器，進行以納米為單位的插補和反饋，進行高速、高精度、高效率的加工。同時附加1軸搭載有同步內裝伺服電機的轉台 DDR或DDR-T係統，大幅度縮短分度時間，進行高精度的同時4軸多麵加工。

　　備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）
、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來
，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅
，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代
，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人，市場份額穩居第一。