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，當dang我wo們men移yi動dong胳ge膊bo和he手shou
，大da腦nao會hui控kong製zhi動dong作zuo
，告gao訴su手shou臂bi去qu哪na裏li，手shou做zuo什shen麼me。對dui於yu我wo們men開kai發fa的de機ji器qi人ren，我wo們men希xi望wang他ta們men能neng夠gou模mo仿fang同tong樣yang的de動dong作zuo。但dan是shi，沒mei有you一yi個ge大da腦nao，又you如ru何he能neng做zuo到dao這zhe一yi點dian？

　　研究人員運用運動學
，或物體如何移動的知識，來規劃機器人的運動。馬薩諸塞州的Energid科技公司一直在與美國航天局合作提供機器人運動學的解決方案。2001年

，Energid科技公司得到了約翰遜航天中心為企業創新研究提供的資金
，開發軟件來控製美國宇航局的機器人
，例如Robonaut。

觀看視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMjExMDgyMjk2.html

　　tamenxiangkaifayigekongzhiruanjian，kekongzhiyundongrongyu，fenchahuofenzhidejixiebi，birushuoxiangshouzhi
，erqietaxuyaodegongzuosudufeichangkuai。yumeiguohangtianjuhezuo
，Energid開發的產品，稱之為“Actin”， 一個可控製高達100個關節機器人的控製與仿真軟件。Actin是解決如何以最佳的方式放置機器人的手，末端執行器或多個手，高效率並能避免碰撞，實現力量優化，這是真正的挑戰性課題！

　　在此期間，他們還開發了另一種產品，SELECTIN，一種機器視覺軟件，以幫助機器人感知環境。先用想識別的特定物體的CAD模型來訓練視覺係統，它就會識別這些物體
，以及他們的方位，也就是使用標準彩色攝像機告訴你的物體的位置和方向。

　　ACTIN還得到美國宇航局另一個創新項目資助。這次是承擔開發月球和火星任務機器人的噴氣推進實驗室。Energid在ACTIN軟件中增加了動力學仿真功能，允許美國航空航天局設計人員快速測試機器人在不同的場景中作業。

　　ACTIN和SELECTIN也為美國聯邦政府的其他客戶提供解決方案
，比如，陸軍一直在開發一種機器人，可以查找救助受傷的士兵，被稱為“戰地輔助機器人”或“BEAR”。我們在這方麵做了很多研究工作，模擬用機器人尋找並將士兵抱起的過程，其中一部分也是怎樣控製。

　　還有一個陸軍項目，Energid正在開發一個為病人插管幫助呼吸的係統。用ACTIN控製該係統，可以更容易地將管子插入病人的喉嚨。一個美國農業部的課題，ACTIN被用於控製收獲柑橘作物的機器人係統。一個類似的青蛙舌頭的機構可以識別和采摘柚子和柑橘， 采摘過程快速便捷。

　　挪威石油鑽探公司
，SeaBed Rig

，正在和Energid合作一個控製石油鑽機的解決方案。

　　他(ta)們(men)就(jiu)聽(ting)說(shuo)了(le)我(wo)們(men)為(wei)美(mei)國(guo)宇(yu)航(hang)局(ju)所(suo)做(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)。他(ta)們(men)需(xu)要(yao)能(neng)夠(gou)控(kong)製(zhi)水(shui)下(xia)自(zi)動(dong)石(shi)油(you)鑽(zuan)機(ji)的(de)軟(ruan)件(jian)。這(zhe)個(ge)控(kong)製(zhi)軟(ruan)件(jian)能(neng)夠(gou)控(kong)製(zhi)鑽(zuan)機(ji)的(de)運(yun)動(dong)並(bing)避(bi)免(mian)碰(peng)撞(zhuang)。

　　現在美國航天局準備探索其他行星表麵，Energid正在與美國航天局的艾姆斯研究中心合作，用該公司的ACTIN來模擬美國宇航局的K10機器人。相信有一天機器人將會逼真的模仿我們所做的！