http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-21 16:59:17
11月16日至21日,第12屆中國國際高新技術成果交易會在深圳舉行。中國科學技術大學機器人團隊展示了智能服務機器人“可佳”通過查閱說明書學會使用微波爐加熱食物,以及“演示學習”兩項最新科研成果,引起廣泛關注。
在“讀說明書、用微波爐”的演示中,觀眾用漢語要求機器人“可佳”做早餐,加熱牛奶、麵包。開始時,“可佳”並不具備如何使用微波爐的全部知識,比如各個控製按鈕的功能,因此不會使用微波爐。當用戶提示“請查看說明書”之後,“可佳”機器人從網上下載了相關的微波爐使用說明書,通過閱讀說明書,理解了有關知識,並能夠利用這些知識,流暢地操縱微波爐加熱食物:打開微波爐、把指定的食物放入微波爐、關閉微波爐、按啟動按鈕開始加熱、按停止按鈕結束加熱、打開微波爐、取出已經加熱的食物並送給觀眾。在此過程中,“可佳”通過識別微波爐控製麵板上的數碼顯示,來判斷自己按“啟動”、“停止”按鈕是否成功和正確,並在需要時采取相應的補救操作。“可佳”的所有行為都是自主的,不需要任何人工遙控。
在“演示學習”的演示中,首先讓“可佳”機器人通過視覺觀察“教師”zuochudeduogeyanshi,meigeyanshibaokuoyouyichuandongzuogouchengdeyigexingwei,jiaoshitongguodiantouhuoyaotoubiaoshigaixingweishifouzhengque。ranhou,jiqirentongguofenxi,xuehuizhengquedexingweimoshi。xuexizhihou,jiqirenkeyiyongzhengquedexingweixiangyingyonghudefuwuqingqiu。“演示學習”將機器人的觀察引入到學習過程中,有利於獲取不能完全用語言表達的知識。
suizhewangluohuadefazhanhepuji,hulianwangshangyijingcunzaibingjiangjixuzengjiadalianggezhonggeyangdezhishi,zhexiezhishizhuyaoyiwangluowenbendexingshichuxian。keyiyuqi,hulianwangjiangshiweilaijiqirenhuoquzhishidezuizhongyaodelaiyuanzhiyi,zhejiuyaoqiujiqirenjubeilijieziranyuyanwenben、提取有用的知識轉換成機器人可用的形式,並利用這種知識進行問題求解的能力。
在國家自然科學基金、“863計劃”和中國科大“985工程”的de支zhi持chi下xia,中zhong國guo科ke大da機ji器qi人ren團tuan隊dui通tong過guo對dui原yuan始shi問wen題ti和he應ying用yong需xu求qiu的de長chang期qi反fan複fu提ti煉lian,形xing成cheng了le關guan於yu機ji器qi人ren智zhi能neng發fa展zhan的de獨du立li見jian解jie和he相xiang應ying的de技ji術shu路lu線xian,在zai多duo種zhong機ji器qi人ren平ping台tai,特te別bie是shi具ju有you我wo國guo自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de服fu務wu機ji器qi人ren“可佳”上(shang),針(zhen)對(dui)決(jue)定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)的(de)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti),從(cong)基(ji)礎(chu)理(li)論(lun)與(yu)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)兩(liang)方(fang)麵(mian)展(zhan)開(kai)了(le)係(xi)統(tong)性(xing)探(tan)索(suo),並(bing)取(qu)得(de)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)可(ke)喜(xi)的(de)進(jin)展(zhan)。本(ben)次(ci)高(gao)交(jiao)會(hui)的(de)演(yan)示(shi),就(jiu)是(shi)有(you)關(guan)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)的(de)又(you)一(yi)次(ci)公(gong)開(kai)展(zhan)示(shi),有(you)關(guan)理(li)論(lun)和(he)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)對(dui)未(wei)來(lai)智(zhi)能(neng)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)普(pu)及(ji)應(ying)用(yong)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)。
參展期間,中國科大機器人團隊向白春禮常務副院長、施爾畏副院長及多位機器人相關領域的院士彙報了科大機器人研究情況和有關成果,施爾畏還詳細觀看了“可佳”機器人的演示。中央電視台“新聞聯播”、“朝聞天下”等欄目,以及中國新聞社、中國日報等媒體報道了中國科大參展成果。