美國物理學家組織網11月30日（北京時間）報道，“遺傳機器人”正(zheng)朝(chao)著(zhe)不(bu)需(xu)要(yao)人(ren)類(lei)插(cha)手(shou)即(ji)能(neng)完(wan)全(quan)自(zi)行(xing)製(zhi)造(zao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)發(fa)。最(zui)近(jin)，德(de)國(guo)科(ke)學(xue)家(jia)使(shi)用(yong)遺(yi)傳(chuan)軟(ruan)件(jian)算(suan)法(fa)和(he)快(kuai)速(su)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)創(chuang)造(zao)出(chu)了(le)這(zhe)種(zhong)能(neng)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)，並將於12月1日至4日在德國法蘭克福歐洲國際模具展覽會上展示這些移動機器人。

　　對(dui)於(yu)工(gong)程(cheng)師(shi)來(lai)說(shuo)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)模(mo)式(shi)化(hua)並(bing)使(shi)它(ta)們(men)移(yi)動(dong)或(huo)能(neng)夠(gou)抓(zhua)住(zhu)物(wu)體(ti)一(yi)直(zhi)是(shi)一(yi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。法(fa)蘭(lan)克(ke)福(fu)機(ji)械(xie)工(gong)程(cheng)和(he)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)（IPA）的科學家摒棄設計工程師的人為幹擾
，成功地通過一個遺傳軟件算法製造出了能自動生成的運動機器人。

　　這種機器人由具有球窩接頭的圓柱形管子組成
，其中的球窩接頭可以根據外部因素或所要製作出的機器人的功能呈現不同的形狀。IPA的工業設計師兼產品研發人員安德裏亞斯·費fei許xu表biao示shi
，唯wei一yi需xu要yao輸shu入ru的de命ming令ling是shi，盡jin可ke能neng有you效xiao地di沿yan一yi個ge水shui平ping麵mian向xiang前qian移yi動dong。軟ruan件jian算suan法fa中zhong包bao含han的de適shi應ying度du函han數shu會hui選xuan擇ze運yun動dong單dan元yuan
，使shi用yong這zhe些xie運yun動dong單dan元yuan
，“遺傳機器人”能夠沿著表麵前進，軟件決定管子的形狀、運動點的方位以及驅動器的方位。

　　該運動機器人的設計基礎是一個電子馬達，讓機器人能順利行動。其中，包括地麵摩擦、重力等重要的環境影響都被考慮在內。如果該“遺傳機器人”準備對抗表麵出現的凹凸不平、爬樓梯或者劃水，軟件算法也會模擬這些環境條件，並提供不止一個解決方案
，讓設計師從中選出最合適的。費許解釋說
，該“遺傳機器人”係統也能夠被用來設計子部件
，比如工業機器人的夾緊結構。

　　仿生學為該“遺傳機器人”deyundongtigonglejichu。kexuejiazaishejishi，guangfanshiyongleziranfaze，bingyongkuaisuzhizaojishuhuodelezuizhongyaodedaodefangshengjiegou。zuichudeyichuansuanfayoumeiguobulandisidaxuekexuejiahudi·利普森和喬丹·波拉克所研發，經瑞士的i2p公司對軟件進一步優化和修正後，科學家可以直接得到機器人的幾何形狀。

　　這(zhe)個(ge)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)具(ju)有(you)四(si)處(chu)移(yi)動(dong)的(de)能(neng)力(li)，能(neng)使(shi)用(yong)同(tong)其(qi)腿(tui)部(bu)和(he)關(guan)節(jie)連(lian)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)來(lai)移(yi)動(dong)
，超(chao)輕(qing)型(xing)的(de)結(jie)構(gou)也(ye)能(neng)減(jian)少(shao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)重(zhong)量(liang)
，而(er)不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)其(qi)能(neng)力(li)。科(ke)學(xue)家(jia)希(xi)望(wang)自(zi)行(xing)演(yan)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)成(cheng)為(wei)探(tan)索(suo)太(tai)空(kong)的(de)利(li)器(qi)，在(zai)各(ge)種(zhong)險(xian)惡(e)的(de)地(di)形(xing)、大氣和輻射中“生存”。

　　不僅幹活兒用機器人
，就連設計和製造機器人都用上了“機器人”！那些放心不下自己“飯碗”的讀者可能不會喜歡德國科學家這項成就，盡管它堪稱人工智能領域的一個創舉。機器人雖能代替人類出色地完成許多繁重、kuzaohuoweixianrenwu，danyequezengyingxiangguoyibufenrendeshengji。raner，renleishehuifazhanshizhengming，xianjindejiqishebeizaitigaolaodongshengchanlvdetongshi，yebijiangchuangzaogengduodejiuyejihui。meiyoujiqiren
，renjiangchengweijiqi；有了機器人，人將成為閑不著卻舒服的主人。