日前，由東南大學承擔的國家863計劃先進製造技術領域智能機器人專題課題“斜拉橋懸索檢測機器人”通過了專家驗收。在863計劃的支持下，課題組以300米mi高gao空kong的de斜xie拉la懸xuan索suo為wei應ying用yong環huan境jing，研yan製zhi了le雙shuang邊bian輪lun式shi懸xuan索suo檢jian測ce機ji器qi人ren，能neng克ke服fu高gao空kong風feng載zai的de影ying響xiang，進jin入ru人ren所suo不bu及ji的de懸xuan索suo高gao空kong環huan境jing
，通tong過guo攜xie帶dai的de視shi頻pin設she備bei和he無wu損sun檢jian測ce裝zhuang置zhi，對dui懸xuan索suo保bao護hu層ceng的de表biao麵mian狀zhuang況kuang和he懸xuan索suo內nei部bu鋼gang絲si狀zhuang況kuang進jin行xing無wu損sun檢jian測ce。機ji器qi人ren在zai電dian路lu係xi統tong故gu障zhang時shi，還hai可ke實shi現xian自zi動dong回hui收shou
，運yun行xing安an全quan可ke靠kao。目mu前qian，機ji器qi人ren已yi經jing在zai湖hu北bei軍jun山shan長chang江jiang大da橋qiao，湖hu北bei鄖yun縣xian漢han江jiang大da橋qiao
、安徽銅陵長江大橋以及世界最大的跨海大橋——hangzhouwankuahaidaqiaonanhangdaoxielaqiaodengxielaqiaochenggongjinxinglexianchangceshi。xianchangyingyongbiaomingketizushejidexuansuojiancejiqirenkeyiyingyongyudaxingxielaqiaodexuansuojiance。

   隨著我國社會迅速發展
，大跨度橋梁越來越多，斜拉橋、懸索橋已經成為現代大跨度橋梁的廣泛采用形式。斜拉橋建成後，其主要受力構件之一的懸索長期暴露在空氣中，懸索表麵的聚乙烯（PE）保bao護hu層ceng將jiang出chu現xian不bu同tong程cheng度du的de硬ying化hua老lao化hua等deng破po壞huai現xian象xiang，懸xuan索suo內nei部bu鋼gang絲si束shu也ye因yin空kong氣qi中zhong的de水shui分fen和he其qi他ta酸suan性xing物wu質zhi而er受shou到dao腐fu蝕shi
，嚴yan重zhong者zhe甚shen至zhi出chu現xian斷duan絲si現xian象xiang
，危wei及ji橋qiao梁liang的de安an全quan。目mu前qian，與yu橋qiao梁liang懸xuan索suo檢jian測ce相xiang配pei套tao的de維wei護hu措cuo施shi還hai不bu完wan善shan
，懸xuan索suo的de檢jian測ce與yu維wei修xiu主zhu要yao由you人ren工gong完wan成cheng。斜xie拉la橋qiao懸xuan索suo檢jian測ce機ji器qi人ren的de成cheng功gong研yan製zhi可ke為wei大da型xing斜xie拉la橋qiao的de懸xuan索suo檢jian測ce提ti供gong相xiang應ying的de維wei護hu技ji術shu。