一部由哈爾濱工業大學研發的“高壓線除冰巡檢機器人”，youwangbangzhuzhongguonanfangzaoshoudiwenyuxuebingdongzaihaidediquqingchugaoyaxianshangdejibing，jikeyouxiaoweihudianligongying，youkebimianrengonggaoweizuoye，tigaojiuzaiqiangxianxiaolv。

　　據哈工大機電學院大學生機械創新實踐基地副主任王濱生介紹，這部機器人是該學校一個名為Ｄｅｉｃｅｒ的學生機械創新團隊研發的，曾在去年獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎
，正在申請專利。目前


，Ｄｅｉｃｅｒ團隊正在搜集南方雨雪冰凍受災地區的最新相關數據，對機器人進行適應性改進。

　　記者在哈工大見到了這部機器人。它長４４厘米、寬２４厘(li)米(mi)，看(kan)上(shang)去(qu)就(jiu)像(xiang)吊(diao)在(zai)金(jin)屬(shu)電(dian)線(xian)上(shang)的(de)小(xiao)坦(tan)克(ke)模(mo)型(xing)。按(an)下(xia)開(kai)關(guan)，它(ta)便(bian)緊(jin)緊(jin)地(di)夾(jia)著(zhe)電(dian)線(xian)穩(wen)步(bu)前(qian)進(jin)，最(zui)前(qian)端(duan)安(an)裝(zhuang)的(de)兩(liang)把(ba)月(yue)牙(ya)形(xing)除(chu)冰(bing)刀(dao)有(you)力(li)開(kai)合(he)，將(jiang)附(fu)著(zhe)在(zai)金(jin)屬(shu)電(dian)線(xian)上(shang)的(de)冰(bing)淩(ling)擊(ji)碎(sui)。

　　Ｄｅｉｃｅｒ團隊負責人
、哈爾濱工業大學機電學院學生李瑩介紹，這部機器人重１３公斤，能除掉８－１５毫米線徑上包裹的直徑達６０毫米的冰柱，速度可達到每小時７５０米。

　　由於使用了Ｄｅｉｃｅｒ小組自行研發的隨動越障扇輪、人字定心機構
、碟形鏈傳動等機構
，“除冰機器人”可以在塔橋懸掛式電線上穿越障礙物且不減速，能爬上３０度的斜坡，承受８級風力。

　　此ci外wai，機ji器qi人ren上shang裝zhuang有you遠yuan程cheng遙yao控kong模mo塊kuai，操cao作zuo者zhe可ke在zai室shi內nei控kong製zhi機ji器qi人ren，無wu線xian攝she像xiang功gong能neng可ke幫bang助zhu工gong作zuo人ren員yuan在zai室shi內nei通tong過guo視shi頻pin隨sui時shi觀guan察cha除chu冰bing動dong態tai及ji電dian線xian破po損sun情qing況kuang。機ji器qi人ren上shang部bu還hai裝zhuang有you夜ye視shi燈deng
，可ke以yi在zai夜ye間jian和he霧wu霾mai天tian氣qi下xia作zuo業ye。

　　近年來，中國南方部分地區發生了雨雪冰凍災害，導致輸電線表麵結冰、重力增大
，高壓輸電線路大麵積受損。而除冰工作要由人工進行
，不僅工作量大

、效率低，而且十分危險。

　　目前，國內外的高壓線除冰方法大致可分３類，直流熱力融冰法、機械除冰法和被動人工除冰法，其中機械除冰具有成本低

、效率高
、可靠性強的優勢。