近日，合肥智能機械研究所和合肥工業大學聯合研製成功一款新型的“人工皮膚”
，這是我國首次研製出的用於監測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什麼樣的優勢?可以在哪些方麵得到應用呢?

　　所謂可以檢測三維力的“人工皮膚”
，即

，可以實時的檢測具體的受力點和三個方向的力，它不僅包括垂直方向的壓力，而且還包括側向的摩擦力。它綜合應用了材料科學、納米技術、傳感技術和人工智能理論。

　　“‘人工皮膚’是一種用於智能機器人的‘皮膚’，它能為機器人提供觸覺信息

，是一種類皮膚的陣列觸覺傳感器，其可以感覺到外界施加在‘皮膚’ 上的力信息。”中國科學院合肥智能機械研究所研究員葛運建介紹說，“我們研究出來的‘人工皮膚’之所以不同凡響，是因為其可以連續檢測作用在它麵上的來自多個方向的力信息。”

　　“與前代的機器人‘人造皮膚’不同，以前的機器人皮膚或隻能檢測一維力，即來自一個方向的力。要達到能檢測三維力，‘人造皮膚’則是由一塊一塊單獨的傳感器單元附著在一個柔性材料上組成的，就如同古代士兵穿的盔甲，每一個傳感器單元都不是柔性的，也不能實現完全的連續測量。這次推出的這種新型 ‘人造皮膚’
，沒有單獨的傳感器單元，傳感器陣列是一個整體

，就像是乒乓球拍上的海綿和汽車的輪胎
，整體上非常柔軟，可以扭轉和拉伸打破了‘鎧甲’式陣列傳感器的缺陷，打個比方就像是乒乓球拍上的海綿和車帶的輪胎
，是一種完全新型的三維柔性陣列觸覺傳感器。”葛運建說。

　　葛運建進一步解釋說：“新型‘人工皮膚’的de基ji體ti材cai料liao是shi一yi種zhong新xin研yan製zhi的de可ke以yi流liu動dong成cheng型xing的de導dao電dian膠jiao
，製zhi作zuo工gong藝yi就jiu好hao像xiang澆jiao注zhu建jian房fang子zi的de預yu製zhi板ban，先xian搭da建jian一yi個ge鋼gang筋jin的de骨gu架jia，然ran後hou再zai灌guan入ru水shui泥ni和he沙sha子zi使shi其qi成cheng為wei一yi個ge整zheng體ti
，‘人工皮膚’就是在上下兩層布置了網格一樣的導電節點
，中間灌入新型導電膠。”