近日，合肥智能機械研究所和合肥工業大學聯合研製成功一款新型的“人工皮膚”，這是我國首次研製出的用於監測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什麼樣的優勢?可以在哪些方麵得到應用呢?

　　所謂可以檢測三維力的“人工皮膚”
，即
，可以實時的檢測具體的受力點和三個方向的力
，它不僅包括垂直方向的壓力，而且還包括側向的摩擦力。它綜合應用了材料科學、納米技術、傳感技術和人工智能理論。

　　“‘人工皮膚’是一種用於智能機器人的‘皮膚’，它能為機器人提供觸覺信息，是一種類皮膚的陣列觸覺傳感器，其可以感覺到外界施加在‘皮膚’ 上的力信息。”中國科學院合肥智能機械研究所研究員葛運建介紹說
，“我們研究出來的‘人工皮膚’之所以不同凡響，是因為其可以連續檢測作用在它麵上的來自多個方向的力信息。”

　　“與前代的機器人‘人造皮膚’不同，以前的機器人皮膚或隻能檢測一維力，即來自一個方向的力。要達到能檢測三維力，‘人造皮膚’則是由一塊一塊單獨的傳感器單dan元yuan附fu著zhe在zai一yi個ge柔rou性xing材cai料liao上shang組zu成cheng的de，就jiu如ru同tong古gu代dai士shi兵bing穿chuan的de盔kui甲jia，每mei一yi個ge傳chuan感gan器qi單dan元yuan都dou不bu是shi柔rou性xing的de，也ye不bu能neng實shi現xian完wan全quan的de連lian續xu測ce量liang。這zhe次ci推tui出chu的de這zhe種zhong新xin型xing ‘人造皮膚’，沒有單獨的傳感器單元，傳感器陣列是一個整體

，就像是乒乓球拍上的海綿和汽車的輪胎，整體上非常柔軟，可以扭轉和拉伸打破了‘鎧甲’式陣列傳感器的缺陷
，打個比方就像是乒乓球拍上的海綿和車帶的輪胎，是一種完全新型的三維柔性陣列觸覺傳感器。”葛運建說。

　　葛運建進一步解釋說：“新型‘人工皮膚’dejiticailiaoshiyizhongxinyanzhidekeyiliudongchengxingdedaodianjiao，zhizuogongyijiuhaoxiangjiaozhujianfangzideyuzhiban，xiandajianyigegangjindegujia，ranhouzaiguanrushuiniheshazishiqichengweiyigezhengti，‘人工皮膚’就是在上下兩層布置了網格一樣的導電節點
，中間灌入新型導電膠。”