開車有時很無趣。在擁堵的高峰時段
，人們希望從頻繁的刹車、起步中解脫出來，找到最快捷的路徑回家；在疲累的長途駕駛中，人們希望可以放心打盹，醒來已經安全到達。

　　“讓汽車自己開”讓人向往

，但無人車還是被認為離市場太遠。不過，2010年10月，研發財力雄厚的網絡巨頭穀歌透露，該公司的自動駕駛樣車已經不聲不響行駛了14萬英裏。此舉令人感到疑惑，但該公司以往在Android、Youtube和DoubleClick方麵投資的成功經曆表明，該公司有能力將非搜索業務打造成新的重大營收來源。這讓無人駕駛技術的未來備受關注。

　　無人車跑得還不錯

　　其實從上世紀80年代起，國外就開始研究無人駕駛技術。例如，美國卡內基梅隆大學研發的Navlab係列原型車覆蓋了小型客車、火車、多用途車
、大型客車等多種車型。1995年
，Navlab-5原型車橫穿美國，總行程4587公裏，其中自主駕駛占98.2%，最長連續自主駕駛距離為111公裏，全程平均速度為每小時102公裏。又如，德國慕尼黑國防大學與奔馳公司合作的無人車也進行了1600公裏的長距離實驗，其中95%是自動駕駛
，執行了400多次換道操作。

　　2007年
，美國國防預先研究計劃局（DAPAR）舉行了名為Grand Challenge的比賽，這是無人駕駛技術發展史中裏程碑式的事件。在完全模仿城市道路的環境裏

，11支代表隊脫穎而出，參與了最後的決賽。主辦方在賽場內安排了30輛有人駕駛的汽車模仿實際路況。賽程全長96公裏
，限時6xiaoshi。zuihou，sitanfudaxuediyigechongguozhongdian
，jinsuiqihoudeshikaneijimeilongdaxue。danbisaidepingjiangbingfeidanchunyizhaoxingshishijian

，ershizonghekaolvanquanxinghewendingxing
，zuihoukaneijimeilongdaxuehesitanfudaxuefenliediyihedier。gongyou6支隊伍走完了全程，結果非常令人鼓舞。

　　據報道，穀歌的無人車研製計劃就是吸收了斯坦福大學和卡內基梅隆大學的科研人員。

　　2010年7月，意大利帕爾瑪大學研製的無人車穿越兩大洲，行程1.3萬公裏，於10月底抵達上海參加世博會。不過


，這次實驗實際上是兩輛車搭配
，第一輛車由人駕駛，通過GPS導航係統，向第二輛車報告定位。

　　在我國，國防科技大學

、南京理工大學、浙江大學和清華大學等多家單位也很早開始跟蹤和研究無人駕駛技術。其中，清華大學研製的智能車THMR-V，車道線自動跟蹤時平均速度每小時100公裏
，最高速度達到每小時150公(gong)裏(li)。一(yi)汽(qi)和(he)國(guo)防(fang)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)以(yi)紅(hong)旗(qi)轎(jiao)車(che)為(wei)原(yuan)型(xing)合(he)作(zuo)研(yan)發(fa)
，在(zai)正(zheng)常(chang)交(jiao)通(tong)情(qing)況(kuang)下(xia)，高(gao)速(su)公(gong)路(lu)上(shang)行(xing)駛(shi)的(de)紅(hong)旗(qi)轎(jiao)車(che)自(zi)主(zhu)駕(jia)駛(shi)最(zui)高(gao)穩(wen)定(ding)速(su)度(du)為(wei)每(mei)小(xiao)時(shi)130公裏，最高峰值自主駕駛速度為每小時170公裏
，具有超車功能。而且控製部件實現了小型化，和原車係統融為一體

，保持了車廂原有風格。

　　2008年，國家自然科學基金委設立了與智能汽車技術有關的重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”。在2009年和2010年，基金委發起
、主辦了兩屆中國“智能車未來挑戰”比賽。每屆比賽都有十餘家單位派人、派車參加，競爭激烈。

　　技術和成本瓶頸待突破

　　不過
，盡管目前已經有不少無人車跑出了不錯的成績，但在對複雜環境的適應性
、運yun行xing的de可ke靠kao性xing以yi及ji成cheng本ben控kong製zhi等deng方fang麵mian還hai遠yuan遠yuan不bu足zu，而er這zhe些xie恰qia恰qia是shi無wu人ren車che在zai正zheng式shi推tui向xiang市shi場chang時shi必bi須xu麵mian對dui的de重zhong要yao問wen題ti。在zai這zhe些xie問wen題ti沒mei有you根gen本ben解jie決jue之zhi前qian
，廠chang商shang和he顧gu客ke都dou無wu法fa打da消xiao相xiang關guan顧gu慮lv。

　　首先，無人車上路最重要的是可靠性和安全性
，尤其是方向、油門
、刹車等控製係統和攝像機

、激光雷達等檢測部件。眾所周知，汽車的工作溫度要求是十分苛刻的
，從零下數十度到零上數十度，而常用的傳感器如攝像機、工控機等的工作溫度一般也就在零度到50度之間
，遠不能滿足可靠性要求
，急需采用新技術
、新方法和新材料。

　　無人車輛的研製應盡早與汽車行業協作或結合
，以汽車的技術標準進行設計
、調試、安裝，以提高新增的無人車設備
、裝置的可靠性。

　　另外，無人車使用的各種傳感器、計算機在性能、技術方麵比10nianqianyoulechangzujinbu，jiageyedafujiangdi
，youqijisuanjidejiangjiagengshimingxianhetuchu。jinguanruci，dangqianwurencheshebeihuozhuangzhidejiagerengjugaobuxia，minzhongnanyichengshou。goumai1台紅外攝像機或激光雷達約需數萬元到數十萬元，而購買1輛低檔汽車也隻需幾萬元。

　　特別是對於我國而言，現在無人車使用的攝像機、雷達等產品幾乎全部依靠進口。國家應該加大投入，加強基礎研究，加強原材料研究，建立較齊全的無人車用的傳感器生產基地。

　　就(jiu)當(dang)前(qian)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)來(lai)看(kan)，逐(zhu)漸(jian)將(jiang)無(wu)人(ren)車(che)研(yan)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)形(xing)成(cheng)的(de)科(ke)技(ji)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)為(wei)對(dui)現(xian)有(you)汽(qi)車(che)的(de)部(bu)分(fen)改(gai)進(jin)，應(ying)該(gai)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)較(jiao)恰(qia)當(dang)的(de)途(tu)徑(jing)。事(shi)實(shi)上(shang)，手(shou)動(dong)擋(dang)到(dao)自(zi)動(dong)擋(dang)的(de)轉(zhuan)變(bian)
、倒車雷達、jiyuchezaishexiangjidedaolujiancedengqichefuzhujiashijishudouxiangjizaishangyongqicheshanghuodelechenggongyingyong。fuzhujiashixitongdetuiguangyingyong
，youliyuwurenchelingbujiantigaochanliang、降低成本。而且隨著這些技術的逐漸應用
，無人駕駛將在潛移默化中成為現實，人們會覺得無人駕駛汽車是一件正常的事情。

　　如果樂觀地估計，可能在十餘年之後，我們可以看到無人車真正上路。

　　法律倫理：建立標準是關鍵

　　除了技術原因
，無人車的法律倫理問題同樣提出了新的挑戰。無人車本質上屬於智能機器人的範疇，應當遵守著名的“機器人三原則”：

　　第一
，機器人不應傷害人類，而且不能忽視機器人傷害人類；

　　第二
，機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 第三，機器人應能保護自己，與第二條相抵觸者除外。

　　jinguancongmuqianlaikan，kaolvzhexieyinsuyoudianweishiguozao，bijing，wurencheyuanyuanmeiyoudadaonengyurenleizhengduokongzhiquandejieduan
，danzaizhexiangjishuzhubuchengshubingshangyehuaheshichanghuadeguochengzhong
，ruguoquefaduifalvzerendemingxijieding
，zheduiwurenchetuixiangshichangshiyigezhongdazhiyue。

　　至於法律責任如何界定

，目前仍然是一個爭論不休的問題。但遵照任何產品走向市場的規律
，一個基本前提就是：無人車要走向市場，必須建立相關的國際標準和國內標準
，符合標準的無人車才能上路。

　　當前，世界各國都在加緊研製無人車，這對標準的形成非常有利
；我(wo)國(guo)目(mu)前(qian)也(ye)在(zai)迎(ying)頭(tou)跟(gen)上(shang)，這(zhe)對(dui)我(wo)國(guo)在(zai)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)過(guo)程(cheng)中(zhong)建(jian)立(li)地(di)位(wei)也(ye)非(fei)常(chang)有(you)利(li)。但(dan)是(shi)

，與(yu)國(guo)外(wai)不(bu)同(tong)，國(guo)內(nei)研(yan)製(zhi)無(wu)人(ren)車(che)的(de)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)總(zong)體(ti)上(shang)與(yu)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)聯(lian)係(xi)不(bu)足(zu)
，或(huo)者(zhe)說(shuo)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)對(dui)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)興(xing)趣(qu)不(bu)大(da)，這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)值(zhi)得(de)重(zhong)視(shi)。因(yin)為(wei)無(wu)人(ren)車(che)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)離(li)不(bu)開(kai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)
，而(er)如(ru)果(guo)技(ji)術(shu)一(yi)旦(dan)成(cheng)熟(shu)，無(wu)人(ren)車(che)也(ye)關(guan)係(xi)到(dao)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)生(sheng)死(si)存(cun)亡(wang)。

　　此(ci)外(wai)，由(you)於(yu)在(zai)行(xing)駛(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)狀(zhuang)態(tai)與(yu)有(you)人(ren)駕(jia)駛(shi)狀(zhuang)態(tai)往(wang)往(wang)交(jiao)替(ti)進(jin)行(xing)
，因(yin)而(er)一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)事(shi)故(gu)，其(qi)責(ze)任(ren)界(jie)定(ding)將(jiang)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)。這(zhe)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)在(zai)無(wu)人(ren)車(che)輛(liang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)黑(hei)匣(xia)子(zi)
，以(yi)便(bian)事(shi)故(gu)後(hou)通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)來(lai)進(jin)行(xing)責(ze)任(ren)界(jie)定(ding)。如(ru)果(guo)是(shi)車(che)內(nei)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)

，其(qi)責(ze)任(ren)必(bi)然(ran)歸(gui)於(yu)該(gai)操(cao)作(zuo)員(yuan)；但如果確是在無人駕駛過程中出現的事故，那責任隻能由無人駕駛車輛的生產廠商承擔。