第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）於2019年4月15-20日在北京•中國國際展覽中心（新館）拉開大幕
，展會主題為“融合共贏 智造未來”。全球範圍內的知名機床工具製造商將攜其最新技術和產品悉數到場。

針對展會主題
，安川首鋼展示了下列最新技術成果。

展項介紹

機器人智能裝配係統

該係統從觀眾自助下單開始，機器人通過3D視shi覺jiao係xi統tong分fen辨bian出chu不bu同tong零ling件jian種zhong類lei，根gen據ju觀guan眾zhong下xia單dan要yao求qiu
，自zi動dong選xuan出chu需xu要yao的de零ling件jian並bing完wan成cheng裝zhuang配pei，最zui後hou進jin行xing定ding製zhi化hua打da標biao並bing交jiao貨huo。整zheng個ge過guo程cheng高gao度du自zi動dong化hua，同tong時shi配pei備bei生sheng產chan管guan理li係xi統tong，可ke以yi進jin行xing生sheng產chan狀zhuang態tai監jian控kong和he產chan品pin追zhui溯su，充chong分fen體ti現xian了le定ding製zhi化hua和he信xin息xi化hua的de技ji術shu亮liang點dian。

機器人智能力控打磨係統

為應對打磨行業日益增長的需求，YSR開發出機器人智能力控打磨係統。該係統使用機器人加載智能浮動磨頭對工件進行恒力打磨，采用力傳感+浮動技術
，保證良好的恒力打磨效果。並可根據客戶需求開發出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能，充分展示了YSR機器人係統在打磨應用領域的智能化水平。

人機協作機器人HC10演示係統

為應對狹小空間的人機協同作業，HC10型號機器人具有安全可靠、智能柔性

、安裝維護方便的特點。機器人內設外力檢測傳感器，操作者可以方便的用手直接控製機器人的運行。

機器人3D視覺機床上下料係統

機器人3D視覺機床上下料係統，利用3D相機識別工件的位置信息
，自動規劃機器人路徑並進行壁障，高效準確的完成分揀工作
；分揀好的工件由機器人實現機床的自動上下料，展示YSR在不規則堆放工件機床上下料作業領域中的自動化解決方案。

高速產品檢測係統

新型機器人GP7通過模擬仿真軟件MotoSim EG-VRC 自動生成程序，與機器人實際動作高精度同步，並進行檢測圖像的高速采集
，實現No Stop的工件檢查，保證係統高效穩定運行。

安川首鋼積極把握智能製造技術發展方向
，不斷研發符合“工業4.0”、“中國製造2025”需求的機器人係統產品

，在智能化和信息化領域始終走在行業前列。