32年前
，一位智者寫下“靈境”二字
，預言人機融合的未來。這位智者就是“中國航天之父”錢學森，他將其定義為“人—機—環境係統工程”的最高形態，是繼計算機技術革命之後的又一項技術革命
，必將是人類曆史中的大事。

32年後
，政府工作報告首次提出“打造智能經濟新形態”，將人工智能從“會聊天”推向“會辦事”的新階段。具身智能是人工智能深入物理世界的“最後一公裏”，也是實現“人工智能+”行動2027年目標
、拓展經濟增長新空間的重要支撐。

在3月27日舉行的“人形機器人AI軟硬件生態融合工作組”工作推進會暨首屆具身智腦技術生態大會上，工作組啟動係列標準工作、全球具身智腦生態共建計劃

，並完成首批生態合作夥伴戰略簽約。

同時，“具身智能智腦研究院（籌）”揭牌，標誌著我國具身智能智腦領域從技術研發到產業落地、從單點突破到生態構建的係統性升級。

當機器人從“有身無腦”邁向“腦體並強”，上海又會貢獻怎樣的“具身智能方案”？

物理AI時代的“智腦方案”

【智見】 機器人從“有身無腦”邁向“腦體並強”

具身智能是我國“十五五”期間重點前瞻布局的六大未來產業之一，到2027年底
，我國要全麵構建具身智能產業的核心關鍵總體技術標準。

2024年11月，在工信部電子信息司、中國計算機學會指導下
，由上海人工智能研究院聯合國內頭部芯片廠商和具身智能企業發起成立“人形機器人AI軟硬件生態融合工作組”（簡稱“工作組”）。

經過一年多時間，工作組綜合布局具身智能原生設計
、超異構架構和全棧自主設計等方麵，正在構建軟硬件一體的“具身智能中國方案”。上海人工智能研究院院長宋海濤表示，工作組將圍繞技術協同
、標準共建
、生態共融
，形成一個科創鏈與產業鏈深度融合的公共平台。

“我國擁有全球最完備的機器人製造體係，但在麵向具身智能的全棧自主計算係統、在適應複雜場景的大腦與小腦協同上仍麵臨挑戰，這是當前需要聚力突破的關鍵瓶頸。”工業和信息化部電子信息司二級巡視員吳國綱表示。

“目前模型泛化能力不足，真實數據采集仍需采用‘一人一機’遠(yuan)程(cheng)操(cao)控(kong)模(mo)式(shi)

，成(cheng)本(ben)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia)，且(qie)不(bu)同(tong)廠(chang)商(shang)本(ben)體(ti)采(cai)集(ji)的(de)數(shu)據(ju)無(wu)法(fa)通(tong)用(yong)複(fu)用(yong)。同(tong)時(shi)，係(xi)統(tong)層(ceng)麵(mian)的(de)大(da)腦(nao)與(yu)小(xiao)腦(nao)尚(shang)未(wei)真(zhen)正(zheng)融(rong)合(he)，二(er)者(zhe)間(jian)存(cun)在(zai)延(yan)遲(chi)與(yu)帶(dai)寬(kuan)瓶(ping)頸(jing)。此(ci)外(wai)，智(zhi)腦(nao)芯(xin)片(pian)與(yu)算(suan)力(li)成(cheng)本(ben)的(de)優(you)化(hua)問(wen)題(ti)亟(ji)待(dai)解(jie)決(jue)。”靈境智源聯合創始人、副總裁須海江也談到當下的挑戰。

作為工作組單位代表，上海人工智能研究院智腦創新中心主任、上海靈境智源科技有限公司創始人兼CEO孫博介紹了物理AI時代的“智腦方案”。

兩年前
，孫博問自己：能不能打造一顆真正的“大小腦”
？在他看來，大小腦融合是必然趨勢
，在物理上共用一套算力底座，但在邏輯上分層控製，大腦負責感知
、決策、規劃，小腦負責運動控製、軌跡實施
、故障檢測。

兩年後
，靈境智源在德沃夏克架構、類腦框架模型、具身操作模型以及全棧自研具身智腦算力底座四大技術突破的合力下，將靈境智腦方案推廣至200多家國內具身智能企業。

德(de)沃(wo)夏(xia)克(ke)架(jia)構(gou)是(shi)這(zhe)一(yi)方(fang)案(an)的(de)理(li)論(lun)基(ji)座(zuo)，由(you)上(shang)海(hai)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研(yan)究(jiu)院(yuan)首(shou)席(xi)科(ke)學(xue)家(jia)閆(yan)維(wei)新(xin)提(ti)出(chu)，以(yi)生(sheng)物(wu)腦(nao)為(wei)藍(lan)本(ben)，將(jiang)生(sheng)物(wu)腦(nao)的(de)核(he)心(xin)結(jie)構(gou)和(he)應(ying)激(ji)反(fan)應(ying)的(de)範(fan)式(shi)映(ying)射(she)到(dao)具(ju)身(shen)智(zhi)腦(nao)的(de)軟(ruan)硬(ying)件(jian)體(ti)係(xi)中(zhong)，涵(han)蓋(gai)了(le)矽(gui)基(ji)大(da)腦(nao)、矽基小腦、矽基神經中樞、記憶皮層以及記憶等。

孫博率先提出具身智腦的定義：具身智腦在數字端是芯片、操作係統、模型及硬件係統四者合而為一的全新軟硬件數字底座。

如何讓成百上千個機器人都能快速擁有一個匹配身體的腦
？

靈境智源的國產化具身智腦致境T係列新品首次公開亮相，其中便有基於德沃夏克架構的產品。T200搭載12核的國產CPU
，可以運行強化學習推理等小腦運控模型，配備了680TOPS算力，這是業界首款既可以做“大腦”又可以做“小腦”，還植入了矽基皮層的產品。

除了做機器人“大腦”，靈境智源還做了很多“小事”：把散熱做成解決方案，低於平均溫度10度
；終結了行業20年采用打膠防鬆的落後工藝；將網線外徑壓縮75%到3.5毫米，還能夠耐折彎扭轉。

“散熱解決不了，芯片就降頻；連接器不牢固
，信號就丟包；線纜太粗太硬，機器人就沒辦法正常移動。”孫博認為
，把小事做好就是最大的好事
，才能促進整個具身智能產業向前升級，進而實現量產化。

機器人的未來在哪？

【智見】 共融機器人是未來
，將引領製造業由經驗驅動走向模型驅動

機器人的未來在哪裏？

“我們認為是共融機器人，最有競爭力的就是‘AI+機器人’，而智能製造最終將走向人機共融。機器人將來一定能幹技能型工作，由經驗驅動製造到模型驅動製造。未來
，機器人還將去太空、深海工作。”在中國科學院院士丁漢看來，未來5—10年，中國機器人將迎來非常好的機遇
，但挑戰也很多。“最大的難點是泛化

，感知類人
、智能類人
、行(xing)為(wei)擬(ni)人(ren)都(dou)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)。而(er)且(qie)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)還(hai)較(jiao)差(cha)，能(neng)夠(gou)使(shi)用(yong)半(ban)年(nian)到(dao)一(yi)年(nian)
，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)起(qi)步(bu)門(men)檻(kan)是(shi)五(wu)年(nian)不(bu)壞(huai)，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)更(geng)要(yao)保(bao)證(zheng)十(shi)年(nian)免(mian)維(wei)護(hu)

，才(cai)是(shi)真(zhen)正(zheng)的(de)產(chan)品(pin)，不(bu)然(ran)隻(zhi)是(shi)表(biao)演(yan)性(xing)銷(xiao)售(shou)。”

除了產學研領域，投資界也將具身智腦作為繼新能源、半導體之後的又一硬科技黃金賽道。

“具身智能是典型的硬科技賽道
，涵蓋了AI算法、核心零部件、整機集成、場景應用的全鏈條，我們踐行的是投早、投小、投長期、投硬科技的邏輯

，目前主要聚焦具身智能的大腦、小腦與身體三個核心賽道。”上海科技創業投資（集團）有限公司黨委書記、董事長朱民表示。

shanghaikechuangjituanyijingshelizhuanxiangkechuangchanyejijin，xiayibukenengyushanghairengongzhinengyanjiuyuanchenglizhuanxiangjushenzhinengchanyejijin，zhichiqiyezaoqiyanfa。tongshituidongsuanfamoxingyuzhengjiqiyeshipei，yindaohexinlingbujianjinrutoubuzhengjigongyinglian，liandongchanyeyuanqu

、製造企業、養老機構等
，幫助具身智能企業快速打磨產品
，積累數據，並實現商業化落地。

有了產學研投的全生態支撐
，具身智腦的商業化“最後一公裏”才能走通。

目前，靈境智源的N係列產品已經投放到超過100家本體。上海“青龍”全尺寸通用人形機器人就裝上了靈境智源的N係列大小腦，讓它在複雜工業場景下，勝任動態環境中的精密操作、柔性搬運與人機協作任務。

N203作為“大腦”，承擔機器人的高層決策與AI感知
，憑借其最高275 TOPS的AI算力，處理視覺
、環境理解等多模態任務

，實現智能規劃和決策
；N204作為“小腦”
，負責底層的運動控製與全身力控，通過高實時性和豐富的EtherCAT
、IO接口，精準驅動全身關節與靈巧手
，使得動作流暢
、穩定。

在zai一yi遍bian遍bian的de實shi操cao過guo程cheng中zhong，通tong用yong的de具ju身shen智zhi腦nao解jie決jue方fang案an開kai始shi跑pao出chu來lai，而er這zhe一yi方fang案an的de泛fan化hua不bu隻zhi係xi於yu一yi家jia企qi業ye，而er是shi仰yang賴lai於yu大da腦nao與yu小xiao腦nao的de協xie同tong，腦nao與yu本ben體ti的de協xie同tong，乃nai至zhi於yu整zheng個ge生sheng態tai的de協xie同tong。