三菱電機2011年3月3日麵向新聞媒體公開了由該公司等開發的利用多軸機器人的組裝係統（單元生產係統）樣機
，這種機器人具有可揀選線纜等柔性物體並將其頂端的接頭插入基板的功能。兩台6zhoujiqirenzuheshiyonglegaigongsizizhukaifadeqijian，baokuokegaosushibierouxingwutidesanweichuanganqi，yijikezhunqueshibiejietoujiluodingcharuzhuangtaidelichuanganqideng
，zuzhuangshijianyuyiwangzhikaorengongcaozuojinxingdanyuanshengchanshixiangdang。

　　該技術是日本新能源與產業技術綜合開發機構（NEDO）的“戰略性尖端機器人核心技術開發項目”的開發成果，由三菱電機與名古屋大學、北海道大學及富山縣立大學共同開發。

　　youxitongyangjizuzhuangdeshiyongxianlanlianjiegejibanhouyiluodinggudingwaigaidemadayongfangdaqi。xiancongsanzhuangxianlanzhongfenjianchuyitiaoxianlan，jiangxianlandeyigejietoucharuyuxiangudingzaijikeshangdediyikuaijiban。ranhouyongluodingjiangdierkuaijibangudingzaidiyikuaijibanshang，zaicharulingyigejietou。zuihouyidaogongxushijiashangwaigai，yiluodingguding。shouxianyoudiyitaijiqiren（以下稱機器人A）從散裝線纜中揀選出線纜裝到夾具上
，再由第二台機器人（以下稱機器人B）將接頭插入基板。

　　三維傳感器設置在機器人A的頂端以及進行分揀作業的區域附近。可利用攝像頭進行近紅外光拍攝並識別三維形狀，具有位置精度為1mm、分辨率為0.5mm的性能，識別時間還不到1秒。而且
，為了能夠安裝在機器人的頂端位置
，使傳感器實現了小型輕量化，機身的容積為300mL，重量約為為500g。

　　首先，利用機器人A安裝的傳感器識別散裝狀態的線纜，由機器人A用手臂抓住靠近接頭的部分。然後，為了確認所持線纜的狀態（接頭的朝向等）

，jiangjietoubufennadaogudingshichuanganqiqian。zaigenjuchuanganqiquerenhaodexinxi
，jiangjietouzhuangdaojiajushang。jiangyigejietouzhuangdaojiajushangzhihou，zaishunzhexianlanxunzhaolingyigejietou，tongyangyonggudingshichuanganqijinxingqueren
，ranhouzaizhuangdaojiajushang。

　　機器人B負責將裝配到夾具上的線纜安裝到基板上。由於夾具上接頭的的位置及朝向都十分清楚
，因此機器人B可(ke)直(zhi)接(jie)抓(zhua)住(zhu)接(jie)頭(tou)。為(wei)了(le)縮(suo)短(duan)作(zuo)業(ye)時(shi)間(jian)，采(cai)用(yong)了(le)切(qie)換(huan)控(kong)製(zhi)參(can)數(shu)的(de)方(fang)法(fa)
，隻(zhi)在(zai)接(jie)頭(tou)插(cha)入(ru)動(dong)作(zuo)開(kai)始(shi)之(zhi)前(qian)

，也(ye)就(jiu)是(shi)進(jin)行(xing)空(kong)間(jian)移(yi)動(dong)時(shi)提(ti)高(gao)速(su)度(du)。力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)用(yong)了(le)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)而(er)不(bu)是(shi)應(ying)變(bian)儀(yi)，還(hai)通(tong)過(guo)改(gai)進(jin)構(gou)造(zao)降(jiang)低(di)了(le)成(cheng)本(ben)。

　　係統樣機還具備可在揀選線纜時識別掉落、接頭或螺釘插入錯誤以及自動恢複的功能。可利用三維傳感器及測力傳感器提供的信息
，通過長時間自動運轉來提高作業效率。

　　今後三菱電機還計劃將三維傳感器、celichuanganqiyijijiangerzhejiehezaiyiqidekongzhijishudengzuoweizujianchanpinshiyonghua。muqianyiquerenzuzhuangsuoxuyaodeshijianyuyikaorengongcaozuodedanyuanshengchanxiangdang，buguojinhoudeketishichengbenfangmiandeyanzheng。（記者：中山 力）