在機器人管家進入家庭之前，還有很多技術問題必須解決
，但當今技術的進步


，足以讓我們驚訝。我們經常聽到：機器人將永遠的改變生活方式
，讓生活更舒適。但是，機器人在哪兒呢
？怎麼從來沒見過
？

　　在機器人進入家庭之前，很多問題必須解決，包括傳感器
、馬達、電力供應
、以及人工智能。下麵我們介紹一下這些技術領域的進展。

　　機器人傳感器

　　工業控製領域

，傳感器無處不在，通常針對設備的應用特殊設計，比如溫度

、壓力、pH值甚至圖像。精確的感知環境是通用機器人的基礎，人類皮膚包含多種傳感器
，可以感知壓力、溫wen度du和he物wu體ti接jie觸chu，這zhe個ge傳chuan感gan器qi網wang絡luo足zu有you上shang百bai萬wan個ge傳chuan感gan器qi。目mu前qian，已yi經jing進jin行xing了le很hen多duo類lei皮pi膚fu材cai料liao的de研yan究jiu。人ren工gong皮pi膚fu應ying該gai可ke以yi自zi我wo修xiu複fu

，感gan知zhi壓ya力li和he溫wen度du，Peratech公司(www.peratech.com)基於一項Quantum Tunneling Composite(QTC)的專利技術，開發出一種新型材料，粘膠中混合納米導體材料，可以很好的檢測到壓力
，該材料已經商用。

　　而日本研究者構建了傳感器陣列，不僅感知觸摸

，還能感知溫度，在此技術基礎上
，增加更多的傳感器
，甚至可以感知光以及聲音。

　　機器人馬達

　　不論是線性還是旋轉電機
，在機器人應用中，都存在重量、尺寸和機械轉換效率問題，旋轉電機在人形機器人中很有用
，當然
，肌肉馬達是更好的選擇
，或者某種會感應電場的材料。人類大約有640塊肌肉成對操作，可改變長度大約為20%-40%
，速度約每秒20%。

　　德克薩斯大學研究者發現一種合成肌肉材料
，由碳納米管氣凝膠片製造
，可以伸縮220%，每秒30,000% ！同時擁有超過鋼鐵的抗張強度，還可以在極限溫度下使用(-196~1538℃)，一旦這種技術應用於機器人，機器人和假肢將會非常敏捷和強壯。

　　機器人 大腦

　　renleikeyihenqingsongdechuanguojiedaoerbubeiqichepengdao，zhegeguochengdeyunsuanliangxiangdangdeda，errenquekeyizaiwuyishidezhuangtaixiawancheng。rangjiqirenwanchengzhegedongzuo
，haiyouhenduowentixuyaojiejue。dangjindeguijishuhaiyouhenduowulixianzhi，xiayidaishuzichulijiangshiyongliangzishebei，jianghuizaidanyishebeizhongwanchengfeichangduodeyunsuan，haikeyijiangdidianlixiaohao。

　　電力供應

　　預(yu)期(qi)中(zhong)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)能(neng)連(lian)續(xu)操(cao)作(zuo)許(xu)多(duo)小(xiao)時(shi)，而(er)當(dang)今(jin)的(de)電(dian)池(chi)技(ji)術(shu)，還(hai)不(bu)足(zu)以(yi)支(zhi)撐(cheng)目(mu)前(qian)的(de)消(xiao)耗(hao)
，目(mu)前(qian)的(de)電(dian)機(ji)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)需(xu)要(yao)上(shang)百(bai)瓦(wa)的(de)電(dian)力(li)，電(dian)池(chi)將(jiang)很(hen)快(kuai)用(yong)光(guang)。電(dian)力(li)車(che)的(de)研(yan)究(jiu)將(jiang)幫(bang)助(zhu)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。

　　隨著新技術的發展

，很多技術問題將被克服，進展速度也許會讓我們大吃一驚。