http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 03:13:45 來源:科技日報
屢經地震浩劫以及對機器人學的熱衷,令日本民族在搜救機器人領域的研究非常先進。據美國《大眾科學》在線版3月12日(ri)文(wen)章(zhang)稱(cheng),盡(jin)管(guan)目(mu)前(qian)東(dong)部(bu)海(hai)岸(an)地(di)區(qu)的(de)大(da)地(di)震(zhen)對(dui)日(ri)本(ben)造(zao)成(cheng)了(le)巨(ju)大(da)的(de)物(wu)質(zhi)損(sun)失(shi)和(he)人(ren)員(yuan)傷(shang)亡(wang),但(dan)借(jie)助(zhu)先(xian)進(jin)的(de)現(xian)代(dai)科(ke)技(ji),加(jia)之(zhi)一(yi)貫(guan)令(ling)世(shi)人(ren)印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)的(de)防(fang)災(zai)準(zhun)備(bei),這(zhe)個(ge)國(guo)家(jia)正(zheng)在(zai)盡(jin)最(zui)大(da)可(ke)能(neng)搜(sou)救(jiu)幸(xing)存(cun)者(zhe),並(bing)努(nu)力(li)將(jiang)災(zai)難(nan)造(zao)成(cheng)的(de)損(sun)失(shi)降(jiang)到(dao)最(zui)低(di)。
《大眾科學》指出,就當前科技水平而言,預報地震依舊是那麼“不靠譜”。地震學尚無法在震前一天給出準確預測,更罔論提前一個月做好準備了,所以減輕地震的損害,往往是災後搜救策略的重點。
亦因此,地球上最易發生地震的兩個地區,恰恰也是這個世界上機器人學最發達的前沿。日本處在所謂的“太平洋火線”上shang,在zai這zhe裏li太tai平ping洋yang板ban塊kuai與yu亞ya洲zhou大da陸lu板ban塊kuai經jing常chang劇ju烈lie碰peng撞zhuang,使shi這zhe個ge國guo家jia無wu時shi不bu需xu要yao應ying對dui頻pin繁fan地di震zhen的de危wei險xian,也ye就jiu此ci衍yan生sheng出chu了le獨du特te的de依yi靠kao機ji器qi人ren實shi施shi災zai難nan救jiu助zhu的de技ji術shu。
而據最新消息,日本文部科學省3月13日宣布,正在運送防災機器人前往福島縣第一和第二核電站周邊,將在人員不宜靠近的放射性物質含量極高的場所從事救災。
救援機器人RoboCue

機器人RoboCue展開動作時看上去就像要把傷者“生吞”了,但實際上這個機器人正在實施救援操作。RoboCue是菊池製作所針對日本東京消防廳開發的救援機器人,能進入人類救援隊不能去的地方尋找受害人,比如火勢凶猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現場。它配備超聲波傳感器、hongwaizhaoxiangji,xianshiyonglianggeshitanbishibieshoushangzhe,zaihuanhuandiyongshuangbijiangshangyuanzhuangzaidaoyizhangxueqiaoyangdechuangshang,chehuidaoanquandidai,ruguoxuyaodehua,tahainengtigongsuishenxiedaideyigeyangqiguan。
蛇形機器人Snakebot

這款蛇形機器人由日本救災機器人研究人員發明,超薄、長26英尺,配備有針孔攝像機,更注重於搜索功能。
Snakebotdutezhichuzaiyu,tanengyikaodianjiqudongdenilongshuamaotuidongzishenqianxing,jiuxiangshedelinpianyiyang。suiranyidongsudubingbushifenkuai,dankeyishenruzaihoufeixudegegexiaxiaojiaoluo,hainengpanpa20度角的傾斜麵。而它的相機可傳送回圖像,讓救援人員了解並控製災區裏的情況。在加入到這次日本地震救援之前,Snakebot已成功應用,參與過美國佛羅裏達一次停車場崩塌救援行動。
履帶式機器人“爬行者”

“爬行者”(Crawler)長了個倒黴的外殼——很多人認為它像個裝了履帶的棺材,但實際上正好相反,這款機器人是一個生命保衛戰士,能將災害遇難人員轉移到安全地帶。
該機器人由日本橫濱警察署研發設計,它的內部是舒適的空間,承載極限是250磅,可作為“艙體”jiangrenmenanzhizhuanyi。suirantadesoujiugongnengyouxian,jinpeibeiyitaibiaozhunhongwaishexiangji,dangaijiqirendezhuyaozuoyongshijiangbeikunrenyuanyunchuweixianquyubingbaozhengguochenganquan,xiangdangyuyijia“電子擔架”。而在“艙體”內安置的傳感器,還可以在轉移途中監測傷者的出血流量和其他生命體征。
輪滑式救助機器人

dongjinggongyedaxuejiaoshouguanglaimaonanzengshejilesandaijiuyuanxingjiqiren,meikuandouzaishangyidaidejichushangjinxingweitiao。qizhongdiyikuanshiyigeshexingjiqiren,peibeiduogelunzi;第二款則為升級版,仍然是蛇形的,但把輪子換成了履帶,以使其更牢固,也更容易適應惡劣環境;而在第三款中,廣瀨茂男希望它能以最佳的運動方式出現。
眾所周知,在不平坦之地,腿可以調整步伐,顯然比履帶更有優勢;但(dan)如(ru)果(guo)地(di)勢(shi)一(yi)馬(ma)平(ping)川(chuan),輪(lun)子(zi)則(ze)又(you)快(kuai)又(you)穩(wen),對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)所(suo)需(xu)的(de)能(neng)量(liang)也(ye)更(geng)小(xiao),因(yin)此(ci)比(bi)前(qian)兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)更(geng)為(wei)可(ke)取(qu)。廣(guang)瀨(lai)茂(mao)男(nan)這(zhe)次(ci)的(de)設(she)計(ji)正(zheng)是(shi)一(yi)個(ge)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)而(er)靈(ling)活(huo)地(di)將(jiang)“腿”變換成輪子、改以輪滑方式前進的機器人。據英國廣播公司(BBC)網站介紹,第三款機器人的設計靈感來自於旱冰鞋,主要追求在地麵上的速度,由於其可以在地形轉換時用“腳”代替輪子前進,因此在災難救援中顯得更為靈活敏捷。
呼吸探測機器人Quince

機器人Quince的製造者是日本千葉工業大學。Quince身量雖小但功能獨特,據美國物理學家組織網描述,其大小僅和兒童的遊樂車相當,卻裝有4對輪子,還有履帶和6個電動機。它與眾不同的機械臂能打開門把手,遞送食物或其他所需品。而它除了救援機器人“標配”的紅外傳感器外,還裝備有一個二氧化碳傳感器,用來檢測人體的呼吸和體溫。
體感(Kinect)搜救機器人

“夥計,還有什麼是它做不了的嗎?”微軟的體感周邊外設Kinect讓無數人發出感歎。全息影像、搖滾光盤、外科手術設備……Kinect已經參與到所有與圖像檢測有關的市場。但在更早些時候,英國華威大學的學生們製造出一款使用Kinect作為主傳感器的地震搜救機器人,代替了激光雷達這種昂貴而低效的二維傳感裝置。
Kinectsoujiujiqirendequyusousuozhuangzhikeyichuanshusanweiditu,zheduiyujiuyuanduijiuzhuyunanzheeryan,youzhewubidejiazhi。heqitajiuyuanjiqirenyiyang,tayekeshenrudaorenleiwufadaodadedifang,tongshihainenghuizhichuyingjiuxianlu。yinciyangedishuo,tagengleisiyuyige“偵察機”而非純粹的機器人。
更像“熊”的人形機器人

外形來看,這款人形機器人應該叫熊型機器人,而它的研發者——美國的維克那機器人公司就將它命名為BEAR(熊)。
BEARzuoweizhandifuzhujiqiren,shiqijinweizhizuijiejinrenleidejiuzhujiqirenzhiyi。qishejibenyuanshiweilezaimouxiechanghetidairenlei,biruyigengjiaqiangzhuangjinaiyongdetexingzaizhanchangshangdingtishibing,huozheyonglaidaitirenleishishijiusifushang。BEAR的“腿”上裝備了兩隻獨立的踏板,並可通過它的“膝蓋”“腳踝”和“腳”來lai改gai變bian其qi高gao度du,以yi便bian能neng夠gou應ying對dui任ren何he特te殊shu的de移yi動dong。設she計ji者zhe維wei克ke那na公gong司si希xi望wang美mei國guo軍jun方fang能neng夠gou將jiang他ta們men的de產chan品pin帶dai到dao各ge種zhong危wei險xian的de情qing況kuang當dang中zhong去qu大da展zhan身shen手shou,當dang然ran就jiu包bao括kuo災zai後hou救jiu援yuan。
“不死的小強”機器人

對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)師(shi)來(lai)說(shuo),昆(kun)蟲(chong)界(jie)總(zong)能(neng)給(gei)他(ta)們(men)帶(dai)來(lai)豐(feng)富(fu)的(de)靈(ling)感(gan),目(mu)前(qian)甚(shen)至(zhi)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)將(jiang)神(shen)經(jing)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)應(ying)用(yong)到(dao)昆(kun)蟲(chong)身(shen)上(shang)。然(ran)而(er),加(jia)州(zhou)大(da)學(xue)伯(bo)克(ke)利(li)分(fen)校(xiao)毫(hao)係(xi)統(tong)仿(fang)生(sheng)實(shi)驗(yan)室(shi)一(yi)名(ming)教(jiao)授(shou)研(yan)製(zhi)的(de)Dash,卻是一個如假包換的純機器人。號稱“終極便宜、終極堅強”的Dash,其設計靈感來自於最常見的、人人喊打的蟑螂,是用廢棄手機等電器的零件加上紙板做成的。每隻的造價不超過1美元。
對於這隻機器人界的蟑螂或者“電子小強”來說,雖然身長隻有10厘米,僅配備了手機的低分辨率攝像頭和無線芯片等基礎裝備,但是卻超乎預料地敏捷與快速,能以每秒鍾5英尺的速度前進,而且用紙板做成的軀幹對損傷幾乎免疫。對於預算緊張的災難救援行動而言,Dash也許會帶來難以想象的幫助。