蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以在很多行業來關注運動控製技術的應用，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機
，為粗紡機提供了“四電機傳動粗砂機”技術
，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”的(de)應(ying)用(yong)，而(er)在(zai)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)，熱(re)膜(mo)包(bao)裝(zhuang)機(ji)也(ye)采(cai)用(yong)了(le)多(duo)個(ge)伺(si)服(fu)軸(zhou)的(de)應(ying)用(yong)。在(zai)其(qi)它(ta)的(de)眾(zhong)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)裏(li)，我(wo)們(men)也(ye)正(zheng)在(zai)發(fa)現(xian)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)更(geng)為(wei)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名
，可以稱作“無軸”，有時也可以稱作“電子軸”，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實，從嚴格意義上來說，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”，即采用獨立的驅動單元進行傳動

，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

貝加萊的AOPCSmulti伺服驅動係統

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實

，在采用獨立驅動之前的機器
，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELSxitong，tadeliankuaitiaozhengjiangbeiquxiao，erwuxuhaofeidaliangshijian，erjiaozhuangxitongzaicaiyonglesifuxitongdetiaozhenghou，henduoyuanlaiyilaiyurengongdetiaozhengjiangbeijianshao
，zheyangjitishenglexiaolv


，younengtigaozhiliang，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)組(zu)件(jian)容(rong)易(yi)磨(mo)損(sun)

，這(zhe)會(hui)影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)與(yu)維(wei)護(hu)，無(wu)法(fa)保(bao)證(zheng)質(zhi)量(liang)的(de)穩(wen)定(ding)與(yu)可(ke)靠(kao)
，而(er)采(cai)用(yong)獨(du)立(li)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)的(de)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)考(kao)慮(lv)伺(si)服(fu)為(wei)剛(gang)性(xing)連(lian)接(jie)
，因(yin)為(wei)電(dian)子(zi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)自(zi)動(dong)補(bu)償(chang)能(neng)力(li)，可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)機(ji)械(xie)間(jian)隙(xi)造(zao)成(cheng)的(de)質(zhi)量(liang)偏(pian)差(cha)。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的，這是因為伺服具有更好的升降速能力、高動態相應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸
、一(yi)個(ge)編(bian)碼(ma)器(qi)，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)一(yi)個(ge)模(mo)型(xing)。軸(zhou)和(he)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)速(su)度(du)和(he)位(wei)置(zhi)可(ke)以(yi)建(jian)立(li)起(qi)相(xiang)互(hu)的(de)關(guan)係(xi)，而(er)係(xi)統(tong)將(jiang)通(tong)過(guo)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)來(lai)實(shi)現(xian)其(qi)同(tong)步(bu)關(guan)係(xi)，這(zhe)裏(li)的(de)關(guan)係(xi)可(ke)以(yi)是(shi)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)或(huo)者(zhe)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)形(xing)式(shi)的(de)。兩(liang)個(ge)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)速(su)度(du)比(bi)喻(yu)曲(qu)線(xian)關(guan)係(xi)是(shi)一(yi)個(ge)數(shu)學(xue)問(wen)題(ti)
，當(dang)這(zhe)個(ge)模(mo)型(xing)被(bei)建(jian)立(li)後(hou)
，就(jiu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)進(jin)行(xing)穩(wen)定(ding)的(de)維(wei)持(chi)。

　　也正因為如此，實現通信技術也至關重要，Ethernet POWERLINK技ji術shu則ze保bao證zheng了le這zhe一yi點dian。在zai運yun動dong控kong製zhi裏li對dui於yu通tong信xin的de要yao求qiu是shi極ji為wei苛ke刻ke的de，因yin為wei軸zhou與yu軸zhou之zhi間jian的de關guan係xi綁bang定ding後hou需xu要yao通tong過guo通tong信xin交jiao換huan數shu據ju，以yi確que保bao兩liang者zhe之zhi間jian依yi然ran維wei持chi這zhe一yi關guan係xi。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。

　　化繁為簡的實現

　　所(suo)有(you)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)關(guan)係(xi)或(huo)者(zhe)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)的(de)運(yun)動(dong)關(guan)係(xi)
，最(zui)終(zhong)會(hui)被(bei)分(fen)解(jie)為(wei)直(zhi)線(xian)和(he)曲(qu)線(xian)的(de)問(wen)題(ti)，這(zhe)使(shi)得(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)變(bian)得(de)簡(jian)單(dan)。在(zai)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)設(she)計(ji)裏(li)，所(suo)有(you)機(ji)器(qi)的(de)傳(chuan)動(dong)過(guo)程(cheng)被(bei)理(li)解(jie)為(wei)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)。這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)很(hen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)部(bu)觸(chu)發(fa)邏(luo)輯(ji)
，也(ye)可(ke)以(yi)是(shi)內(nei)部(bu)的(de)軟(ruan)邏(luo)輯(ji)，還(hai)可(ke)以(yi)以(yi)時(shi)間(jian)和(he)伺(si)服(fu)來(lai)觸(chu)發(fa)。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)脈(mai)衝(chong)、模擬量方式的運動控製相比，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計
，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來
，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換
，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的


，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率，以及如何設計工藝來節省材料。