３月２３日電 日ri本ben大da地di震zhen救jiu援yuan中zhong

，在zai危wei險xian環huan境jing下xia如ru何he使shi用yong機ji器qi人ren成cheng了le外wai界jie關guan注zhu的de一yi個ge焦jiao點dian。記ji者zhe就jiu此ci采cai訪fang了le中zhong國guo科ke學xue院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo專zhuan家jia，專zhuan家jia認ren為wei，在zai高gao強qiang輻fu射she環huan境jing下xia
，機ji器qi人ren難nan有you作zuo為wei
，但是對於地震救災救援，機器人已經可以大顯身手，目前，這個研究所已經研製成功兩款救災救援機器人。

　　中國科學院沈陽自動化研究所被稱為中國機器人的搖籃，它與中國幾個科研院所一起承擔了救災救援危險作業機器人技術研究。

　　可以在天上飛的旋翼飛行機器人、可以變換幾種形狀的蛇形機器人都已經在這個所研製成功。“它們已經進入示範應用階段，很快將進行國家８６３項目的驗收。”中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室研究員吳鎮煒說。

　　一般災情發生後，最重要的是能快速獲取受災情況，傳回災情現場的實時圖像，有時候還需要進行應急物品投放。吳鎮煒說：“旋翼飛行機器人就可以滿足這種需要。”

　　從外形看，旋翼飛行機器人像一個小型無人駕駛直升機，根據大小分成幾種型號，大的翼展３米左右，飛機機身長約３米
；小的僅比航模大一些。操控者遠距離可以對其進行操作
，機器人可以進行超低空飛行
，還可以懸停。

　　去年７月，大連輸油管道爆炸後造成海麵汙染
，這款機器人被派往出事海域，負責偵測海域汙染情況，獲得大量第一手資料。

　　這款飛行機器人可使用普通的車用汽油
，最快飛行速度可以達到每小時７０公裏。“它特別適合於地震早期道路交通中斷等情況下使用
，可以在最短的時間內獲得最詳細的信息。”吳鎮煒說。

　　在電影中看到的“變形金剛”也並非僅僅存在於科幻片中
，這個研究所研製成功的可變形蛇形機器人就可以根據環境不同，變換成蛇形、品字形等形狀。

　　吳鎮煒介紹
，這款機器人是履帶式的
，最大的特點就是可根據廢墟現場的地形進行變形
，在上台階時

，可以變成品字形；在進行狹窄的廢墟坑道時，可以變成條形
，以利於更好地深入廢墟搜救。

　　“這些機器人可以根據使用的目的
，安裝攝像、生命探測儀等不同的設備，它們的功能也就不一樣了。”吳鎮煒說。

　　youyujiqirendedianziqijianshoudaoqiangliehefushehuihenkuaishixiao
，suoyizaigaoqiangdufushehuanjingxiahaixianyoujiqirendeshenying，buguozaidizhendengziranzaihaiyijidaxinggongchengshigongshi，jiqirenrengkeyousuozuowei。

　　吳鎮煒透露，與世界先進水平相比，中國機器人研究還有一定差距

，但是他們研製的機器人已經在洪水、冰淩發生時進行救災目的的應用，而且在電子勘測巡線等領域也有示範性應用，節省了大量人力物力，效果良好。