zairibenheweijizhong，chulenaxieyonggandegongren，fenzhanzaiyixiandehaiyoujiqiren。qianbujiu，ribenxiangdeguozhengfuqingqiutigongyuanchengyaokongjiqiren，yiyingduiweiji。rujin，yixieguojiazhengxiangjipaichu“機械戰士”到災難現場，協助進行清理工作。

　　機器人為什麼如此受重用
？答案很簡單：zaiweijizhongzhongdehuanjingxia，renleiyouxinwuli，tezhongjiqirenquekeyibushoutaiduoyingxiang。jinri，dongnandaxueyiqikexueyugongchengxueyuanhexiangguanbumenhezuo
，yanzhichuyitaihehuazhenchayuyingjichuliyaocaozuojiqiren
，keyizaihefusheheyouduyouhaihuanjingxiaxiezhurenleijiuxian。

圖為防化機器人的機械手能抓起民用放射源
，放進鉛盒。

　　7年研製成功

　　研製這樣一台機器人，還得從2004年nian的de一yi起qi事shi故gu說shuo起qi。當dang時shi，一yi所suo高gao校xiao實shi驗yan室shi被bei盜dao，放fang射she源yuan不bu見jian蹤zong跡ji
，急ji壞huai了le所suo有you人ren。於yu是shi，相xiang關guan部bu門men和he東dong南nan大da學xue儀yi器qi科ke學xue與yu工gong程cheng學xue院yuan機ji器qi人ren傳chuan感gan與yu控kong製zhi技ji術shu研yan究jiu所suo開kai始shi合he作zuo
，計ji劃hua研yan製zhi一yi台tai核he化hua偵zhen察cha與yu應ying急ji處chu理li遙yao操cao作zuo機ji器qi人ren。

　　從2004年開始
，東南大學儀器科學與工程學院院長
、機器人傳感與控製技術研究所所長宋愛國和他的團隊總共研製出五代機器人。最新的第五代機器人是今年年初才完成的。

　　日前，記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機器人，它重30公斤
、長85厘米，渾身漆黑。據介紹，這個機器人主要用於人員無法到達、情況不明或高危作業區域，執行核輻射和化學、生物汙染的測量
、取樣以及現場緊急情況處理等任務。

　　據了解
，這個機器人成本不菲，一台裸機的成本就要40萬元人民幣，再加上機械手，總價預計50萬元左右。“因為是特種機器人
，機器人身上的很多部件都很特殊

，僅機器人身上的一套數字傳輸係統和圖像無線傳輸係統就價值18萬元。”宋愛國告訴記者，要給機器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此

，他跑遍了全國，才找到一款能量和體積比最優的電池，“這塊電池不僅輕巧
，而且能量供給很足，價值差不多兩萬元。”宋愛國說。

　　核輻射毒氣泄漏都不怕

　　核化機器人的攝像頭是抗輻射的，可以連續使用5個ge小xiao時shi也ye不bu損sun壞huai
，穿chuan的de合he金jin鋁lv盔kui甲jia密mi封feng性xing也ye很hen好hao。在zai機ji器qi內nei部bu
，有you一yi個ge小xiao小xiao的de核he探tan測ce儀yi，隻zhi要yao在zai事shi故gu現xian場chang轉zhuan一yi圈quan，周zhou圍wei核he輻fu射she的de情qing況kuang都dou能neng靈ling敏min地di測ce量liang出chu來lai，還hai能neng畫hua出chu一yi幅fu輻fu射she分fen布bu圖tu，並bing從cong中zhong找zhao到dao輻fu射she強qiang度du最zui大da的de地di方fang
，那na可ke能neng就jiu是shi輻fu射she源yuan或huo是shi輻fu射she的de泄xie漏lou點dian。

　　zhaodaozhegezuiqiangdianhou
，ruguopengshangdeshiminyongfangsheyuan，jixieshouhuibatazhuaqilai，fangjinyigehouhoudeqianheli。ruguoshifashengxieloudehedianzhan，hehuajiqirenderenwujiushizhaodaoxieloudian，bingqiebazhexieqingkuangchuangeihoufang。ruguopengshangfamenmeiningjindeqingkuang，tayekeyiningjinfamen。lingwai
，zaiyushangyouduqitihuoyetixielou、地震等災難事件時

，核化機器人也照樣能協助搶險。

　　日本核危機發生後，日本向德國政府請求提供遠程遙控機器人。德國的遠程遙控機器人大約半米高，身長約一米半，體重約600公gong斤jin，功gong率lv自zi然ran也ye大da得de多duo。不bu過guo，要yao說shuo到dao靈ling活huo性xing和he機ji動dong性xing，德de國guo的de遠yuan程cheng遙yao控kong機ji器qi人ren就jiu遠yuan不bu如ru這zhe種zhong核he化hua機ji器qi人ren。在zai事shi故gu現xian場chang，如ru果guo碰peng上shang狹xia窄zhai的de樓lou梯ti，它ta連lian彎wan兒er都dou轉zhuan不bu過guo來lai，而er核he化hua機ji器qi人ren卻que能neng穿chuan梭suo自zi如ru。

　　將研製水下防化機器人

　　“正常情況下，在5公裏範圍內可以對機器人進行遠程操控
，遇到複雜的障礙物，也能達到1公裏以上。”宋愛國說，隻要將控製係統的天線加大即可，遙控範圍將會擴大到20至30公裏。

　　專家們認為
，核化機器人的誕生填補了國內同類技術的空白。

　　下xia一yi步bu
，他ta還hai想xiang研yan製zhi一yi台tai水shui下xia防fang化hua偵zhen察cha遙yao操cao控kong機ji器qi人ren，現xian在zai已yi經jing在zai設she計ji初chu步bu方fang案an。宋song愛ai國guo解jie釋shi，設she計ji這zhe樣yang一yi款kuan機ji器qi人ren將jiang麵mian臨lin很hen多duo新xin問wen題ti。首shou先xian要yao全quan麵mian防fang水shui
，深shen水shui作zuo業ye對dui材cai料liao的de硬ying度du、強qiang度du要yao求qiu更geng高gao。和he陸lu地di上shang的de機ji器qi人ren不bu同tong，水shui下xia機ji器qi人ren既ji要yao能neng在zai水shui底di爬pa行xing
，又you要yao能neng在zai水shui中zhong懸xuan停ting
，在zai結jie構gou上shang要yao進jin行xing全quan麵mian改gai進jin。同tong時shi
，在zai水shui中zhong的de通tong訊xun也ye是shi個ge問wen題ti
，因yin為wei原yuan有you的de傳chuan輸shu係xi統tong無wu法fa使shi用yong。