由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人係統（用於鋪設街道路板）削減了操作成本與時間

，並消除了工傷這一大困擾（尤其是背部拉傷）。

   Streetwise 1200是Robostreet公司首款係列產品，目前已有22台賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5台來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器，包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器（用於控製液壓泵）。

　　“我們發現這種機器市場需求很大，”Robostreet公司的技術總監A.van Wijngaarden先生說，“在荷蘭，約5-9%員工的後背受傷由鋪路工作造成
，全國在這方麵的花費約有120
，000
，000歐ou元yuan
，而er且qie世shi界jie上shang大da多duo數shu國guo家jia都dou有you類lei似si問wen題ti。當dang地di健jian康kang和he安an全quan立li法fa現xian在zai對dui手shou動dong鋪pu路lu工gong作zuo的de比bi例li進jin行xing限xian製zhi，致zhi使shi鋪pu路lu機ji行xing業ye的de競jing爭zheng空kong前qian激ji烈lie
，精jing確que度du

、安全性、速度和性價成為生產商關注的焦點。”

　　一些跨領域運營的企業也加入到這一競爭行列，並與係統集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究，開發工作也已經開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器

，用於液壓泵
、壓縮機的控製以及照相係統和旋轉激光係統的伺服調整。

   主要優勢

   削減運行成本

   消除工傷

   尺寸緊湊

   多操作模式

　　車載柴油發電機可產生400V的 交流電壓，但在高負載時
，該電壓會下降至200V
，且在測試其它類型驅動器時
，容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器，可保證足夠直流殘留，讓驅動器在發生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%
，不存在安裝問題。

　　在開發過程中

，Commander SK驅動器的多功能特性作用極大
，它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式。

　　一台3 kW的 Commander SK驅動器負責控製壓縮機，兩台小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控製兩台旋轉定位激光器的旋轉，而另外一台更小的SK驅動器控製這視覺控製係統內相機高度的精確定位。

　　Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航係統（精確度可達幾毫米）

，采用3點定位（考慮到行駛路線中的最小偏差）驅動。

　　機器運行前有需要完成一些準備工作
，如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數據。這些數據包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或麵積以及其它所需數據。

　　然後操作員放置至少兩根標杆
，機器通過這些根標杆校正形成一條假想直線。

　　機器後部裝載有鋪路磚托盤（取決於尺寸
，最多可容納240塊磚），從一開始就由無線手持遙控器驅動，可視需要進行人字形或其它形式鋪設。

　　操(cao)作(zuo)員(yuan)將(jiang)機(ji)器(qi)切(qie)換(huan)至(zhi)自(zi)動(dong)狀(zhuang)態(tai)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)接(jie)管(guan)操(cao)作(zuo)
，模(mo)仿(fang)鋪(pu)路(lu)工(gong)人(ren)的(de)動(dong)作(zuo)，首(shou)先(xian)利(li)用(yong)視(shi)覺(jiao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，從(cong)機(ji)器(qi)後(hou)背(bei)取(qu)出(chu)一(yi)到(dao)兩(liang)塊(kuai)磚(zhuan)，然(ran)後(hou)一(yi)次(ci)性(xing)地(di)按(an)照(zhao)所(suo)需(xu)模(mo)式(shi)精(jing)確(que)鋪(pu)設(she)。機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)傳(chuan)送(song)追(zhui)蹤(zong)功(gong)能(neng)，采(cai)用(yong)液(ye)壓(ya)控(kong)製(zhi)錘(chui)對(dui)剛(gang)鋪(pu)設(she)的(de)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)敲(qiao)擊(ji)

，可(ke)完(wan)成(cheng)“提升轉身”的動作。

　　在鋪路磚即將用完時，係統會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產品後
，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器，該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作並將其堆疊整齊以備重新使用。

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