http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 10:59:04
導讀:幾乎與保險公司一樣,汽車生產廠和大型供貨商對汽車消費者每時每刻都進行著“生命保險”。在世界三大著名公司――Bosch、Delphi和Hella公司的“保險單”中,都開出了自己的“傳感器保險條款”。
如果汽車駕駛人員的反應動作提前半秒鍾,60%的汽車追尾事故和30%左右的汽車正麵碰撞事故都是可以避免的。利用電子安全保障係統,可以及時地向汽車駕駛員發出警告,或使駕駛人員將精力集中到“謹慎駕駛,安全行車”上來。傳感器探測著周圍的環境,對來往的車輛狀況能及時地做出比人的反應更快的報警或應急處理措施。但遺憾的是:所需要的係統元件――傳感器和功能強大的處理器,還沒有達到批量生產的水平。
無線雷達測量係統和視頻技術
如今,技術領先的係統供應商都把工作重點轉移到傳感器係統的應用之中了。例如Bosch公司將在半導體集成電路和控製儀器方麵下大力氣開發新的傳感器應用係統。Bosch公司已經在市場上推出了超聲探測的停車保護裝置,它可保障在停車位置比較緊張時不與其他停放到位的車輛發生碰撞。另一個產品是ACC(Adaptive Cruise Control)巡航控製係統,該技術已經成功應用到BMW 7係列中。這一係統是由工作頻率為77GHz的無線電雷達係統組成的,探測距離為120m。可以測量、確定前方車輛的距離,並能自動將汽車與前方物體之間的安全距離反映給駕駛員。
在車輛周圍15m的距離內,Bosch公司提供了第二套雷達探測係統。這套係統的工作頻率為24GHz。這樣,在汽車的周圍就形成一個完整的安全帶,從而排除雷達工作的死角,更加全麵地進行保護。
Bosch公gong司si下xia一yi步bu將jiang開kai發fa視shi頻pin傳chuan感gan器qi安an全quan係xi統tong。這zhe一yi視shi頻pin探tan測ce係xi統tong可ke安an裝zhuang在zai汽qi車che頂ding部bu,用yong作zuo倒dao車che或huo停ting車che監jian控kong裝zhuang置zhi。由you於yu這zhe種zhong視shi頻pin傳chuan感gan技ji術shu的de有you效xiao工gong作zuo距ju離li可ke達da40m,因此,也適用於道路識別和交通信號的識別。
如何真正實現無人駕駛?
利用這種探測傳感技術和信息技術,Bosch公司計劃開發完善汽車安全保障係統、舒適駕駛係統和內部乘員的安全保護係統。除了停車製動或緊急製動係統外,公司感興趣的還有自動駕駛、自(zi)動(dong)製(zhi)動(dong)和(he)發(fa)動(dong)機(ji)扭(niu)矩(ju)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。當(dang)上(shang)述(shu)自(zi)動(dong)技(ji)術(shu)與(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)探(tan)測(ce)技(ji)術(shu)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)時(shi),將(jiang)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)在(zai)危(wei)急(ji)情(qing)況(kuang)下(xia)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)緊(jin)急(ji)避(bi)讓(rang)。利(li)用(yong)ACC控製技術還可提供更高的駕駛舒適性:當汽車在車隊中前進時,汽車可按車隊的前進速度進行自動製動和自動啟動。
如果無線電雷達探測控製係統和視頻傳感技術進一步相互結合,並與道路識別係統、轉換係統相互協調工作,則有可能實現“無人駕駛”。
在車內乘員主動安全防護方麵,Bosch公司將按照這些傳感器發出的數據建立一套自動的、fenjishishidejizhuibaohuxitong。zaidiyijieduanzhong,chuanganqitanceyuzhangaiwuzhijiandejuli,jisuanchukenengfashengpengzhuangdeshijian,liyongzhexieshuju,jiangzidongkongzhianquandailajin,jiangcheneichengyuan“固定”在坐椅上。在第二階段中,將在最合適的時間啟動、釋放安全氣囊,防止碰撞對乘員的脊椎、頸椎造成損傷。Bosch公司打算在3年內實現安全氣囊的“按需釋放”功能。第三階段是:通過安全防護係統的適時啟動,防止車內乘員的傷亡。該工作的最大的困難是建立一個完善的雷達探測、視頻傳感器和其他傳感器組成的傳感控製網絡。
路麵情況 一目了然
Hella公司則認為紅外線技術將更有前途,能在速度調節方麵發揮更大的作用。該公司紅外線測控技術的發明者Norbert Höver先生說:“我們的IDIS紅外線車距測控係統更加有利於消費者。其傳感器的價格隻是雷達係統傳感器的1/2左右。這種紅外線車距測控係統可在2004年進入中檔車的實際應用階段。”紅外線測控係統除了能在保持車距、防止車輛相互碰撞方麵發揮作用外,還有其他的一係列用途,能夠進一步改進車輛的性能。例如:能達到目視距離的遠距離紅外傳感技術,燈照距離調節技術和防碰撞係統等,這些技術的發展均需要紅外線傳感器的支持。為此,Hella公司研製了一種測量傳感器,可以測量從幾米到150米之間正在接近的物體的速度和位置。
以IDIS為基礎技術的燈照調節係統(LWR),從cong車che燈deng處chu發fa出chu多duo束shu光guang線xian對dui路lu麵mian情qing況kuang進jin行xing測ce量liang,並bing確que定ding車che燈deng與yu路lu麵mian的de角jiao度du。根gen據ju這zhe些xie測ce量liang的de信xin息xi可ke以yi調tiao節jie車che燈deng的de明ming暗an程cheng度du,自zi動dong優you化hua車che前qian的de燈deng光guang照zhao明ming情qing況kuang。
作為照明技術和電氣技術的供應商,Hella公司將這種傳感器作為燈光模塊的一個組成部件出售。這樣做的好處是,諸如ACC傳感器等也能在不同負載的情況下通過燈照調節係統LWR而優化其工作狀況。另外,傳感器通過燈具清潔裝置能夠始終保持最佳的“視力”。其缺點是燈內的溫度過高,因此必須采用專門的耐高溫傳感器。現在,由於氙光源(氙燈)的大量使用,車燈產生的熱量大大少於白熾燈。
未來的傳感器
當dang夜ye間jian在zai彎wan道dao上shang行xing駛shi時shi,利li用yong傳chuan感gan器qi將jiang周zhou圍wei環huan境jing情qing況kuang轉zhuan換huan為wei可ke視shi的de圖tu形xing,是shi最zui理li想xiang的de安an全quan防fang護hu方fang式shi。這zhe種zhong視shi頻pin傳chuan感gan器qi應ying能neng識shi別bie公gong路lu上shang的de車che道dao和he方fang向xiang。預yu計ji在zai2005年,Hella公司可將這種圖形轉換係統投放市場。
對於感光、感雨傳感器來講,最佳的安裝位置是駕駛員前上方的後視鏡處或車頂。Hella公司計劃用圖形傳感器來取代感雨傳感器,用圖形傳感器探測汽車周圍的光線、雨霧和環境,使其成為多功能傳感器。
為此,Hellagongsijiangshouxiankaifarichangxingshizhuangkuangdeduogongnengchuanganqi,yibianduiqichexingshidezhouweihuanjingjinxingjiankong。takeyishiwuxiandianleidahuochuanganqixitong,keyishihongwaixianxitong,yekeyishiduogongnengtuxingchuanganqixitong。zongzhi,chuanganqixitongjiangyouhendadefazhan。zaiHella公司的700多名員工中,從事這一項目的相關人員多達100多人。
萬能傳感器
Delphi公司也在大力開發多種不同的傳感器係統,其中最重要的是ISS(Integrated Safety System)集成安全係統,係統將50多種獨立的安全係統集於一身。ISS係統的發展取決於微處理器技術、傳感器和X―by―Wire係統的發展,這種係統的工作過程分為五個不同階段:
●在“正常行駛”時:在輔助和舒適性係統的幫助下,幫助駕駛員保持車輛正常的行駛狀態。
●在“警告”狀態時:通過多種不同的報警信號係統向駕駛員發出警告,足以引起駕駛員的警覺。
●在“尚可避免碰撞”時:動態行駛係統幫助司機采取先行避讓措施,防止碰撞事故的發生。
●在“碰撞”時:主動安全防護係統開始工作,保護車內乘員的安全。
●在“碰撞”後:啟動緊急救護係統,采取相應救護措施,減少車內乘員的傷亡。
ISS係統的一些組成部分現在已經批量投入市場,其他的部分仍處在研製階段。在Delphi公司的方案中,其外部傳感器的配置與Bosch公司類似。工作頻率為76GHz的雷達傳感器負責監測著汽車的前後環境,測量距離為150m;汽車的近距離探測采用的是76GHz的前方雷達傳感器,探測距離為25m;後方近距離傳感器為24GHz的雷達傳感器,探測距離為6m。兩liang側ce的de環huan境jing探tan測ce傳chuan感gan器qi采cai用yong的de是shi紅hong外wai線xian傳chuan感gan器qi,它ta們men安an裝zhuang在zai汽qi車che兩liang側ce的de後hou視shi鏡jing中zhong,以yi避bi免mian有you探tan測ce死si角jiao。在zai司si機ji上shang方fang的de後hou視shi鏡jing中zhong,集ji成cheng了le視shi頻pin傳chuan感gan器qi,用yong於yu對dui車che道dao和he交jiao通tong指zhi示shi的de識shi別bie。