4月25日下午2點，500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線，一架無人直升機懸停在輸電線路50米外，仔細巡檢線路。與此同時，地麵控製中心收到了無人直升機巡檢傳輸回的有關數據和圖像。至此
，無人直升機在該線路成功巡線39基塔，總長16公裏。這標誌著山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程正式開展實際巡線工作，成功邁出了從研發到實際應用的第一步。

　　在試點工程中，山東電力研究院電力機器人技術實驗室無人機項目組2011年將完成無人機巡線200公裏。為了保證飛行安全，3月底研發人員就對有關單位提供的每個GPS數據
，進行實地采集
，校驗審核。5天時間
，他們在田間小道

，風餐露宿
，徒步50公裏
，完成了40基鐵塔的GPS數(shu)據(ju)審(shen)核(he)，為(wei)此(ci)線(xian)路(lu)的(de)長(chang)期(qi)巡(xun)線(xian)工(gong)作(zuo)提(ti)供(gong)了(le)準(zhun)確(que)可(ke)靠(kao)的(de)地(di)理(li)信(xin)息(xi)數(shu)據(ju)。研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)還(hai)製(zhi)定(ding)了(le)詳(xiang)盡(jin)完(wan)善(shan)的(de)飛(fei)行(xing)方(fang)案(an)

，確(que)保(bao)每(mei)一(yi)步(bu)都(dou)萬(wan)無(wu)一(yi)失(shi)。

　　山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程，是國家電網公司生技部和智能電網部牽頭領導下，在國網公司設立《無人直升機在輸電線路巡檢中的應用研究》的(de)項(xiang)目(mu)基(ji)礎(chu)上(shang)進(jin)行(xing)的(de)試(shi)點(dian)工(gong)程(cheng)，並(bing)由(you)山(shan)東(dong)電(dian)力(li)研(yan)究(jiu)院(yuan)承(cheng)擔(dan)實(shi)施(shi)。其(qi)目(mu)的(de)在(zai)於(yu)通(tong)過(guo)試(shi)點(dian)工(gong)程(cheng)，充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)無(wu)人(ren)機(ji)在(zai)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)的(de)作(zuo)用(yong)，從(cong)而(er)促(cu)進(jin)電(dian)力(li)巡(xun)線(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)、信息化
、智能化。

　　無人機智能巡檢試點工程建設是按照國家電網公司《關於下達堅強智能電網第二批試點項目計劃的通知》的de要yao求qiu，以yi改gai進jin現xian有you電dian網wang巡xun檢jian方fang式shi為wei核he心xin，以yi研yan製zhi開kai發fa無wu人ren機ji巡xun檢jian應ying用yong係xi統tong為wei重zhong點dian

，建jian立li無wu人ren機ji智zhi能neng巡xun檢jian應ying用yong模mo式shi，從cong整zheng體ti上shang提ti高gao電dian網wang輸shu電dian線xian路lu巡xun檢jian效xiao率lv，保bao障zhang電dian網wang安an全quan運yun營ying
，服fu務wu堅jian強qiang智zhi能neng電dian網wang建jian設she大da局ju。

　　無人直升機電力巡線係統，是依托於無人單懸翼直升機平台載體，同時承載高清晰可見光攝像機
、紅外熱像儀
，導航控製係統
、機載傳感器及ji其qi減jian震zhen係xi統tong，可ke在zai合he時shi的de時shi間jian對dui輸shu變bian電dian線xian路lu進jin行xing巡xun檢jian，可ke及ji時shi發fa現xian線xian路lu的de故gu障zhang和he隱yin患huan，並bing及ji時shi將jiang現xian場chang的de情qing況kuang傳chuan回hui地di麵mian控kong製zhi中zhong心xin
，以yi便bian做zuo出chu正zheng確que判pan斷duan及ji時shi排pai除chu線xian路lu故gu障zhang。本ben係xi統tong可ke以yi部bu分fen的de代dai替ti人ren工gong巡xun線xian
，可ke大da大da降jiang低di電dian力li服fu務wu人ren員yuan的de工gong作zuo量liang，免mian除chu可ke能neng發fa生sheng的de人ren員yuan危wei險xian，提ti高gao電dian網wang的de安an全quan性xing和he可ke靠kao性xing，降jiang低di電dian力li設she備bei的de維wei護hu成cheng本ben。2010年11月
，以中國工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會一致認為，山東電力研究院研製的“無人直升機智能巡檢係統”整體達到國際先進水平，部分技術達到國際領先水平。2011年主要是在2010年nian研yan發fa工gong作zuo基ji礎chu上shang，對dui研yan發fa出chu的de無wu人ren直zhi升sheng機ji智zhi能neng巡xun檢jian係xi統tong進jin行xing實shi用yong化hua研yan究jiu，通tong過guo在zai實shi際ji線xian路lu上shang的de飛fei行xing巡xun檢jian來lai檢jian驗yan現xian有you係xi統tong，發fa現xian在zai實shi用yong化hua過guo程cheng中zhong存cun在zai的de問wen題ti，逐zhu步bu解jie決jue。建jian設she完wan備bei無wu人ren機ji巡xun線xian基ji地di
，為wei未wei來lai無wu人ren機ji飛fei行xing巡xun檢jian和he操cao作zuo人ren員yuan培pei訓xun工gong作zuo打da下xia良liang好hao硬ying件jian設she施shi基ji礎chu。進jin一yi步bu完wan善shan專zhuan業ye人ren才cai隊dui伍wu建jian設she，培pei養yang和he固gu化hua一yi支zhi專zhuan業ye水shui平ping高gao、業務素質強、精幹高效的無人機巡檢係統操作團隊，與無人機巡檢係統的應用推廣協同發展
，滿足現代化智能電網建設的需求。