在國家“863”計劃的支持下（課題編號：2007AA04Z240）
，lishisanniandeyanjiu，yizhongmianxiangjianzhubancaianzhuangdefuzhucaozuojiqirenxitongriqianyouhebeigongyedaxueyuhebeijiangongjituanyouxianzerengongsilianheyanzhichenggong。bufenchengguojinqitongguojianshebumen。dejianding，dadaoguojixianjinshuiping。muqiangaichengguozhengzaituiguangyingyong
，bingjinxingxiliehuachanpinkaifa
，weilaichanyehuaqianjingguangkuo。

　　這種具有完全自主知識產權的板材安裝建築機器人係統，是針對大尺寸、大質量板材幹掛工藝的安裝作業而開發的。可滿足大型場館、樓堂殿宇、火車站與機場等裝飾用大理石壁板、玻璃幕牆
、天花板等的安裝作業需求。采用此機器人係統進行板材安裝作業無需搭建腳手架，可完成大範圍的移動作業。移動本體最大承載能力達2000kg，滿載時移動本體平麵移動速度為8km/h,最大安裝高度達5m，操作安裝板材最大平麵尺寸為1m×1.5m，操作安裝板材的最大重量達70kg以上

，安裝定位精度可達0.1mm。

　　機器人係統由板材輔助搬運機械手、移動本體和6ziyouduchuanbinglianhunhejiegoubancaianzhuangcaozuojixieshouzucheng。anzhuangjixieshoudazaizaiyidongchetideshengjiangtaishang
，shiqijuyoujiaodadegongzuogaoduheyidongfanwei。genjubancaianzhuangganguaanzhuanggongyiyaoqiu，jiqirenxitongcaiyonglejiyuchaoshengbochuanganqi、激光測距傳感器、雙軸傾角傳感器、jiegouguangshijiaochuanganqidengduochuanganqixinxironghedebancaizitaijianceyutiaozhengkongzhifangfa
，baozhenglejiancejingdu
，tigaolebancaianzhuangdekekaoxing。youliangmingcaozuogongrenbiankewanchengbancaideanzhuang。

　　隨sui著zhe建jian築zhu行xing業ye的de迅xun猛meng發fa展zhan，建jian築zhu安an裝zhuang與yu裝zhuang飾shi行xing業ye的de市shi場chang也ye快kuai速su增zeng長chang。現xian行xing板ban材cai安an裝zhuang的de主zhu流liu工gong藝yi采cai用yong幹gan掛gua形xing式shi，施shi工gong過guo程cheng中zhong需xu要yao搭da建jian施shi工gong架jia和he安an裝zhuang輔fu助zhu設she施shi
，最zui後hou在zai眾zhong多duo工gong人ren合he作zuo下xia手shou工gong完wan成cheng安an裝zhuang。由you於yu裝zhuang修xiu用yong板ban材cai的de質zhi量liang高gao

、尺(chi)寸(cun)大(da)，且(qie)安(an)裝(zhuang)施(shi)工(gong)屬(shu)於(yu)高(gao)空(kong)作(zuo)業(ye)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)手(shou)工(gong)安(an)裝(zhuang)來(lai)說(shuo)幹(gan)掛(gua)工(gong)藝(yi)的(de)施(shi)工(gong)難(nan)度(du)較(jiao)大(da)。工(gong)人(ren)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)
，現(xian)場(chang)安(an)全(quan)性(xing)差(cha)，施(shi)工(gong)進(jin)度(du)緩(huan)慢(man)，建(jian)築(zhu)質(zhi)量(liang)不(bu)一(yi)致(zhi)等(deng)缺(que)點(dian)製(zhi)約(yue)了(le)我(wo)國(guo)建(jian)築(zhu)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)。

　　cizhongxinghaodebancaianzhuangjiqirenhuashigongjixie，keshezhizaigaokongzuoyepingtaishang
，manzuduozhongdakongjianfanweideanzhuangzuoyexuqiu
，tigaobancaianzhuangzhiliangheanzhuangxiaolv，jiangdigongrenlaodongqiangdu，tigaoanquanshigongxingneng
，baozhengshigongdepinzhihezhiliangdeyizhixingyaoqiu，dadajieyuelaodonglichengbenzhichu。chubugusuan
，yuchuantongzuoyefangshixiangbi，anzhuangxiaolvtigao30倍以上。C-ROBOT-I型板材安裝室內裝修機器人係統的研製成功，填補了國內室內裝修機械化的空白，可促進建築業的自動化發展。