zaizidonghuashidaidaqushixia，jiqihuanrenyichengweibukezudangdechaoliu
，jiqirenchanyemianlinqiansuoweiyoudefazhanqiji。gongxinbuzenggongkaibiaoshi，jianghuitongyouguanbumenduocuobingju
，cujinjiqirenchanyefazhan。zheyiweizhejiqirenchanyehouxuhuiyouyilanzilihaozhengcechutai，qianjingguangkuo。

我國製造業麵臨轉型升級，對機器人需求高速增長，在2013年時躍居為全球最大機器人市場。其中，相較於剛剛起步的服務機器人
，工業機器人市場更為成熟，增長迅猛。

據前瞻產業研究院發布的《中國焊接機器人行業分析報告》統計，2015年，我國工業機器人產量為32996台
，同比增長21.7%；2016年前三季度

，產量累計高達5.09萬台，同比增長30.8%。數據表明

，我國工業機器人年均增速遠高於全國工業和裝備製造業。

zaigongyejiqirenzhong，dayueyoujinyibanshiyongyugezhongxingshidehanjiejiagong，jihanjiejiqirendeyingyongzuiweipubian。hanjiejiqirenzaigongyejiqirenbizhongjiaoda，kerenweigongyejiqirendefazhanlishijiushihanjiejiqirendefazhanlishi。gongyejiqirendedaoxunmengfazhan
，zuoweizuizhongyaozuchengbufendehanjiejiqirenyouwangyinglaidierchun。

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作
，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機器代替手工焊接
，即保證了焊接質量，提高了焊接效率，又避免焊工麵臨過大風險。

焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配，因為過程簡單、控製方便，對機器人精度的要求較低。到90年代後，機器人的焊接技術有了大幅提升，製造成本不斷下滑，因而在各行各業得到廣泛使用。

如(ru)今(jin)，勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)持(chi)續(xu)上(shang)升(sheng)，製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)更(geng)青(qing)睞(lai)於(yu)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)。通(tong)過(guo)投(tou)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)，企(qi)業(ye)產(chan)品(pin)競(jing)爭(zheng)力(li)明(ming)顯(xian)提(ti)升(sheng)，且(qie)日(ri)常(chang)維(wei)護(hu)和(he)消(xiao)耗(hao)小(xiao)，創(chuang)造(zao)出(chu)更(geng)大(da)盈(ying)利(li)空(kong)間(jian)。對(dui)於(yu)薄(bo)利(li)的(de)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)而(er)言(yan)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)著(zhe)不(bu)可(ke)比(bi)擬(ni)的(de)優(you)勢(shi)。

和其他工業機器人類似，當前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發展。例如，在機器人控製係統方麵，已由過去控製標準的6軸機器人發展到現在能夠控製21軸甚至27軸，並實現了軟件伺服和全數字控製。

woguoshizhizaoyedaguo
，zaiweilaihenchangyiduanshijiannei，zhizaoyerengjiangzaiguominjingjizhongzhanjuzhongyaodiwei。suizhekejidejinbu，tishengzhizaoyeshuipingjiangshiweilaijingzhengdeguanjian，hanjiejiqirenzengchangkeqi。