隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)
，機(ji)器(qi)人(ren)種(zhong)類(lei)的(de)增(zeng)加(jia)為(wei)人(ren)們(men)生(sheng)活(huo)帶(dai)來(lai)不(bu)小(xiao)的(de)便(bian)利(li)。由(you)南(nan)方(fang)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)教(jiao)授(shou)付(fu)成(cheng)龍(long)帶(dai)領(ling)的(de)人(ren)體(ti)增(zeng)強(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)團(tuan)隊(dui)，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)生(sheng)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)穿(chuan)戴(dai)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)究(jiu)。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學
、步態分析、運動康複
、機械工程學

、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負fu重zhong行xing走zou彈dan性xing背bei包bao機ji器qi人ren和he下xia肢zhi外wai骨gu骼ge機ji器qi人ren等deng。我wo們men正zheng在zai研yan究jiu的de機ji器qi人ren動dong力li假jia肢zhi能neng夠gou感gan知zhi假jia肢zhi和he地di麵mian之zhi間jian的de作zuo用yong反fan力li，這zhe種zhong機ji器qi人ren動dong力li假jia肢zhi能neng夠gou很hen好hao地di幫bang助zhu殘can障zhang人ren士shi恢hui複fu運yun動dong能neng力li
，融rong入ru現xian代dai生sheng活huo。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要，即主要解決人機運動不協調、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數
，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台、表麵肌電儀、足zu底di壓ya力li測ce量liang儀yi等deng設she備bei同tong步bu運yun行xing，進jin行xing精jing確que的de步bu態tai分fen析xi。付fu成cheng龍long將jiang采cai集ji到dao的de運yun動dong學xue數shu據ju作zuo為wei機ji器qi人ren的de運yun動dong規gui劃hua和he位wei姿zi規gui劃hua的de基ji礎chu數shu據ju
，解jie決jue了le相xiang容rong性xing問wen題ti。