上海５月１０日 正在此間召開的“２０１１年ＩＥＥＥ世界機器人與自動化大會”提供的情況表明
，上海交通大學在機器人領域創新迭出，機器人家族不斷發展壯大，呈現出“人丁興旺”景象。

　　上海交大研製的“交龍”服務機器人曾在“十一五”國家重大科技成就展上亮相，“交龍”家族成員眾多。針對我國老齡化問題嚴重等狀況
，上海交大自動化係教授陳衛東牽頭研發的“交龍”助老助殘機器人係列，在機器人的感知、控製和人機交互等關鍵技術領域取得重要進展
，目前研製出智能輪椅、助行機器人、護理型操作臂
、機器人家居等樣機係統，並在上海福利院開展了示範應用。

　　“交龍”導遊機器人和“交龍”智能輪椅曾服務於上海世博會

，在生命陽光館為遊客提供智能輪椅試乘和展館導遊。每當遊客要看館內感興趣的展品時，“交龍”導遊機器人會以最短路徑引領遊客到達展品位置
，並通過語音和視頻介紹展品內容。“交龍”智能輪椅則能自動記憶環境地圖

，可以在人員流動的複雜環境中進行自主導航。

　　上海交大水下工程研究所教授朱繼懋帶領科研團隊曆時９年研製的“海龍號”無人纜控潛水器，能在水下３５００米深處進行觀測和取樣。

　　黃色的“海龍號”身材魁梧
，高約３．８米，長寬均為１．８米，能最大提取２５０公斤的物品，在空氣中重３．２５噸，帶有５台多功能攝像機
、１台靜物照相機
、２個多功能機械手，安裝了具有我國自主知識產權的虛擬監控和動力定位係統，具有自動定高、定深
、定向功能。在我國“大洋一號”科學考察中，“海龍號”機器人已多次大顯身手。

　　由上海交大研製的“達·芬奇”微創手術機器人

，目前已經在上海交大醫學院附屬瑞金醫院的外科手術室裏“上崗”，它是一台多臂的外科手術機器人，手法精細
，能幫助外科醫生更準確地完成手術。

　　目前
，上海交通大學正在積極研究“焊接”機器人，將運用人工智能技術模擬實現焊工觀察、判斷與操作行為，將計算機視覺、知識建模、模糊神經網絡、智能控製等智能化技術，應用於解決各種複雜工藝條件下的焊接操作，建立由點焊機器人
、ＴＩＧ焊機器人、ＭＡＧ焊機器人
、搬運機器人等構成，多機器人協調完成焊接任務的控製係統。

　　此外

，成立於１９７９年的上海交大機器人研究所還在工業機器人作業係統研發方麵
，形成了技術特色，已經開發４０餘套機器人自動生產單元，在汽車零部件製造、煙草、電梯製造等工業生產中得到成功應用。