日本安川電機和鹿島開發出了可對瓦楞紙箱及紙袋等包裝材料進行開封的機器人係統。設想用於食品及醫藥品加工工廠。據稱日本製藥（NIPRO PHARMA，總部：大阪市）已決定在伊勢工廠導入該係統。

　　在(zai)食(shi)品(pin)及(ji)醫(yi)藥(yao)品(pin)工(gong)廠(chang)中(zhong)
，為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)紙(zhi)屑(xie)等(deng)異(yi)物(wu)混(hun)入(ru)產(chan)品(pin)，在(zai)將(jiang)原(yuan)材(cai)料(liao)及(ji)生(sheng)產(chan)資(zi)料(liao)搬(ban)入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)之(zhi)前(qian)，一(yi)般(ban)要(yao)進(jin)行(xing)去(qu)除(chu)瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)箱(xiang)及(ji)紙(zhi)袋(dai)等(deng)包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)的(de)“拆包”作zuo業ye。該gai作zuo業ye不bu僅jin要yao求qiu能neng夠gou對dui付fu多duo種zhong形xing狀zhuang的de包bao裝zhuang形xing式shi
，而er且qie在zai動dong作zuo上shang也ye頗po為wei複fu雜za，因yin此ci業ye內nei普pu遍bian認ren為wei難nan以yi實shi現xian機ji械xie化hua及ji自zi動dong化hua
，目mu前qian大da多duo依yi靠kao手shou工gong完wan成cheng。不bu過guo，手shou工gong作zuo業ye時shi工gong人ren的de勞lao動dong負fu荷he很hen大da，因yin此ci希xi望wang實shi現xian“拆包”機械化及自動化的呼聲日益高漲。

　　此次發布的“拆包”係統由安川電機的雙臂型機器人“MOTOMAN-SDA20D”（單臂可搬運重量為20kg）以及多條輸送帶構成。機器人可分別使用多種工具切開包裝材料，將原材料及生產資料取出，並拆解、回hui收shou包bao裝zhuang材cai料liao。為wei了le防fang止zhi操cao作zuo失shi誤wu，該gai係xi統tong還hai配pei備bei了le用yong於yu識shi別bie對dui象xiang物wu位wei置zhi的de傳chuan感gan器qi，以yi及ji用yong於yu確que認ren操cao作zuo結jie束shu的de傳chuan感gan器qi。在zai輸shu送song帶dai方fang麵mian

，備bei有you向xiang機ji器qi人ren供gong給gei帶dai包bao裝zhuang的de原yuan材cai料liao及ji生sheng產chan資zi料liao的de輸shu送song帶dai
、向xiang指zhi定ding場chang所suo運yun送song拆chai包bao後hou的de原yuan材cai料liao及ji生sheng產chan資zi料liao的de輸shu送song帶dai，以yi及ji對dui拆chai下xia來lai的de外wai包bao裝zhuang進jin行xing回hui收shou的de輸shu送song帶dai。據ju稱cheng，該gai係xi統tong不bu僅jin能neng夠gou利li用yong與yu人ren工gong操cao作zuo時shi基ji本ben相xiang同tong的de速su度du進jin行xing一yi係xi列lie的de拆chai包bao作zuo業ye（包括包裝材料的拆解及回收操作）
，而且還可利用設置空間小的優點，輕鬆導入已有的生產線。

　　安川電機和鹿島是從2009年開始共同開發此次係統的。在共同開發的過程中，安川電機的目標是強化機器人的功能、擴(kuo)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)途(tu)，而(er)鹿(lu)島(dao)則(ze)意(yi)在(zai)構(gou)築(zhu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)親(qin)和(he)性(xing)高(gao)的(de)食(shi)品(pin)及(ji)醫(yi)藥(yao)工(gong)廠(chang)用(yong)生(sheng)產(chan)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)。今(jin)後(hou)兩(liang)公(gong)司(si)還(hai)將(jiang)繼(ji)續(xu)結(jie)合(he)雙(shuang)方(fang)的(de)技(ji)術(shu)及(ji)經(jing)驗(yan)訣(jue)竅(qiao)

，促(cu)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)食(shi)品(pin)及(ji)醫(yi)藥(yao)工(gong)廠(chang)中(zhong)的(de)導(dao)入(ru)。具(ju)體(ti)而(er)言(yan)，將(jiang)擴(kuo)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)，除(chu)了(le)推(tui)廣(guang)至(zhi)拆(chai)包(bao)作(zuo)業(ye)以(yi)外(wai)的(de)用(yong)途(tu)之(zhi)外(wai)
，還(hai)將(jiang)推(tui)動(dong)在(zai)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)後(hou)難(nan)以(yi)保(bao)持(chi)產(chan)品(pin)品(pin)質(zhi)的(de)無(wu)菌(jun)區(qu)，以(yi)及(ji)對(dui)人(ren)體(ti)有(you)害(hai)的(de)高(gao)活(huo)性(xing)區(qu)的(de)應(ying)用(yong)，由(you)此(ci)逐(zhu)漸(jian)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)質(zhi)量(liang)及(ji)安(an)全(quan)性(xing)。據(ju)稱(cheng)兩(liang)公(gong)司(si)已(yi)開(kai)始(shi)進(jin)行(xing)有(you)關(guan)開(kai)發(fa)
，並(bing)將(jiang)依(yi)次(ci)應(ying)用(yong)於(yu)新(xin)的(de)項(xiang)目(mu)。