http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 11:07:37 來源:上海發那科機器人有限公司
在美國亞特蘭大州喬治亞世界會議中心2010年11月2日-4日舉行的Fabtech展會上,FANUC獨特的黃色亮麗的展台別具風格,尤其是那靈巧的智能機器人吸引著來往的眾多與會人員駐足參觀。
FANUC機器人美國公司向與會者詳細介紹了FANUC R-1000iA/100F機器人,緊湊型設計使它比傳統的點焊機器人更輕也更快,在達到更短循環周期的同時降低能源消耗,是專為處理點焊、物料搬運和機器看護而設計。
在展會現場,FANUC的新型高速緊湊型機器人R-1000iA/100F,配置集成的FANUC伺服槍控製軟件,FANUC點焊本體管線包,及小巧輕便的伺服焊槍,進行小型汽車分拚件的補焊。Fanuc iRVision視覺係統的錯誤校驗功能可確認分拚件上有無焊接螺柱,焊接電極帽檢查功能用於檢查電極帽配置及校準狀態是否合適。此外,FANUC的速度和位置雙檢安全檢查軟件(DCS)可以在狹小工作空間控製機器人的運動範圍。

緊湊設計,高效節能
新型R-1000iA/100F具有100KG的有效負載和緊湊的設計,使客戶可以在每個工作站使用多個機器人的情況下,減少整個工作站的占用空間,或者使單個機器人工作站體積更小。R-1000iA/100F機器人身材纖細,這也使它更容易接近相鄰的機器人、夾具和工件。R-1000iA/100F不僅能安裝在地麵,還可以吊頂安裝,擁有廣闊的工作範圍。
“緊湊型設計使它比傳統的點焊機器人更輕也更快,在達到更短循環周期的同時,降低能源消耗。”FANUC機器人美國公司的工程總監Joe Gazzarato介紹說。“擁有非常緊湊的外形,大負載量和世界一流的運動性能, R-1000iA/100F無疑成為那些尋求最大限度提高生產效率的客戶們的理想選擇。”
“新型R-1000iA/100F比以往的大負載機器人更節能。”Gazzarato補充說。“製zhi造zao商shang使shi用yong更geng少shao的de輸shu送song設she備bei,傳chuan感gan器qi和he控kong製zhi麵mian板ban更geng小xiao型xing的de工gong作zuo站zhan,賦fu予yu小xiao型xing自zi動dong化hua係xi統tong低di能neng耗hao的de優you勢shi。這zhe相xiang當dang於yu一yi個ge更geng環huan保bao的de設she備bei,可ke以yi減jian少shao昂ang貴gui的de公gong共gong能neng源yuan消xiao耗hao如ru照zhao明ming,供gong暖nuan和he製zhi冷leng。”
雙檢安全,精準保障
“將一些安全功能移至機器人內部,對客戶實現減少占地麵積,增強係統設計靈活性,降低硬件成本,提高可靠性具有重大意義。”發那科機器人控製器產品開發總經理Claude Dinsmoor說。
此前應用的機器人安全軟件,所有機器人的安全裝置都安裝在外部,需要安裝一個安全限位開關或CAM係統,通過安全區域掃描器或者其他裝置,來控製機器人的運動路徑或者加強防護。DCS軟件可以對機器人本身的控製係統進行安全設定來實現安全性能。
DCSzuimingxiandehaochuzaiyukejiejuejiqirendeyundonglujingshouxianyudimiankongjianhuoguochengkongzhi,bunengdadaozuidagongzuofanweidewenti。zaizhijiaozuobiaokongjianduijiqirenyundonglujingjinxingkongzhiyiweizhezaishijigongzuoshikeyijingquekongzhitadegongzuoquyu。zhexieshimuqiandejiqirenyundongkongzhixitong,jizaiwaibuanzhuangxianweikaiguanbukenengzuodaode。
另外,安全“區域”可以利用外部資源例如安全的PLC來啟用和禁用(基於工作站的設計)。多重安全區域和合適的防護設計係統可以使操作人員能夠安全地進入和離開機器人的工作範圍。
“機器人工作站的流水線設計可以防止機器人在操作人員在場時進入到工作區域。” Dinsmoor補充說。這種類型的應用目前技術也可以達到,但通常難以設置,實施起來比較昂貴而且比應用DCS的係統需要占用更大麵積。
視力超群,方便可靠
FANUC的iRVision,相當於FANUC機器人的“火眼金睛”,是一個真正集成的、即插即用的視覺係統,它運行於標準CPU的FANUCR-30iA控製器,不需要任何額外的硬件。在隻來自FANUC的解決方案和技術支持下,iRVision為製造工廠提供提供簡單設置和操作,包括2D和3D引導,錯誤防護,視覺追蹤和質量控製—所有這些都源於FANUC舉世聞名的可靠性。
關於發那科
FANUC,是全球最多樣化的FA(工廠自動化)、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來,公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅,在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代,FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商,在全球第一個突破20萬台機器人,市場份額穩居第一。
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