需填埋的垃圾機器人對垃圾進行分類可回收垃圾傳感器陣列垃圾入口控製室

   目前
，包括北京、上shang海hai在zai內nei的de一yi些xie城cheng市shi推tui行xing垃la圾ji分fen類lei投tou放fang。但dan是shi，多duo年nian來lai的de執zhi行xing效xiao果guo並bing不bu理li想xiang，其qi中zhong的de原yuan因yin之zhi一yi是shi人ren們men分fen不bu清qing手shou中zhong的de垃la圾ji究jiu竟jing該gai往wang哪na種zhong垃la圾ji箱xiang中zhong扔reng。在芬蘭

，研究人員為了解決人們的這種困惑
，開發出一種可以將垃圾自動進行分類的機器人。

   從源頭上對垃圾進行分類，便於垃圾進行分類處理，廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用於製造新的產品；碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠發電；不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋。而對於居民來說，難以進行垃圾分類的原因之一是不知如何分類
；還有一個原因是不少人家裏空間有限，很難設置多個不同類別的垃圾桶
，一般把所有垃圾扔到一個垃圾桶中。

   有(you)了(le)芬(fen)蘭(lan)澤(ze)恩(en)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)研(yan)製(zhi)的(de)垃(la)圾(ji)分(fen)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)

，就(jiu)可(ke)讓(rang)居(ju)民(min)不(bu)必(bi)為(wei)垃(la)圾(ji)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)的(de)問(wen)題(ti)煩(fan)惱(nao)。它(ta)們(men)能(neng)在(zai)眾(zhong)多(duo)垃(la)圾(ji)中(zhong)識(shi)別(bie)出(chu)可(ke)回(hui)收(shou)利(li)用(yong)的(de)物(wu)品(pin)，並(bing)將(jiang)其(qi)分(fen)類(lei)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)構(gou)造(zao)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)，由(you)機(ji)器(qi)臂(bi)和(he)一(yi)台(tai)電(dian)腦(nao)組(zu)成(cheng)。但(dan)是(shi)，它(ta)所(suo)依(yi)靠(kao)的(de)智(zhi)能(neng)程(cheng)序(xu)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)則(ze)比(bi)較(jiao)先(xian)進(jin)
，能(neng)夠(gou)識(shi)別(bie)不(bu)同(tong)的(de)材(cai)料(liao)。它(ta)可(ke)根(gen)據(ju)安(an)裝(zhuang)在(zai)垃(la)圾(ji)入(ru)口(kou)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)傳(chuan)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)，從(cong)成(cheng)堆(dui)的(de)垃(la)圾(ji)中(zhong)分(fen)揀(jian)出(chu)可(ke)回(hui)收(shou)利(li)用(yong)的(de)材(cai)料(liao)，如(ru)金(jin)屬(shu)
、混凝土
、木材和塑料等
，並進行分類。

　　雖然芬蘭發明的垃圾分類機器人沒有科幻片《機器人瓦力》中(zhong)的(de)垃(la)圾(ji)處(chu)理(li)機(ji)器(qi)人(ren)那(na)麼(me)靈(ling)活(huo)和(he)智(zhi)能(neng)，但(dan)是(shi)它(ta)們(men)目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)能(neng)完(wan)成(cheng)基(ji)本(ben)的(de)分(fen)類(lei)工(gong)作(zuo)了(le)。操(cao)作(zuo)時(shi)
，需(xu)分(fen)揀(jian)的(de)廢(fei)品(pin)被(bei)放(fang)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)，垃(la)圾(ji)分(fen)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)將(jiang)其(qi)拿(na)起(qi)並(bing)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。它(ta)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)十(shi)分(fen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)抓(zhua)握(wo)各(ge)種(zhong)形(xing)狀(zhuang)的(de)廢(fei)棄(qi)物(wu)。如(ru)果(guo)識(shi)別(bie)出(chu)是(shi)可(ke)以(yi)回(hui)收(shou)的(de)垃(la)圾(ji)
，機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)根(gen)據(ju)垃(la)圾(ji)的(de)種(zhong)類(lei)將(jiang)其(qi)放(fang)置(zhi)到(dao)不(bu)同(tong)的(de)滑(hua)道(dao)上(shang)，讓(rang)這(zhe)些(xie)垃(la)圾(ji)滑(hua)向(xiang)不(bu)同(tong)的(de)回(hui)收(shou)裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)。沒(mei)有(you)被(bei)機(ji)器(qi)人(ren)選(xuan)中(zhong)的(de)是(shi)不(bu)能(neng)回(hui)收(shou)的(de)垃(la)圾(ji)，它(ta)繼(ji)續(xu)留(liu)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)
，最(zui)終(zhong)被(bei)填(tian)埋(mai)。

   lajifenleijiqirendefenjianxitongyouxianchengdegongyejiqirenbujianzuzhuangercheng，bingketianjiaxindeceliangzhuangzhi，congerjinyibutigaozhezhongjiqirenshibiehefenjiandechenggonglv。fenlanhuishouhelajichuligongsicong2011年2月yue起qi在zai建jian築zhu工gong地di上shang進jin行xing的de測ce試shi顯xian示shi，垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren的de工gong作zuo性xing能neng良liang好hao。如ru果guo持chi續xu一yi年nian的de測ce試shi獲huo得de成cheng功gong，垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren有you望wang逐zhu步bu進jin入ru芬fen蘭lan各ge地di的de建jian築zhu工gong地di和he垃la圾ji處chu理li場chang。