談(tan)到(dao)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)，就(jiu)不(bu)得(de)不(bu)提(ti)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)了(le)。如(ru)果(guo)說(shuo)早(zao)期(qi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)還(hai)隻(zhi)是(shi)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)的(de)衍(yan)生(sheng)物(wu)的(de)話(hua)，那(na)麼(me)發(fa)展(zhan)至(zhi)今(jin)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)已(yi)自(zi)成(cheng)一(yi)脈(mai)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)革(ge)命(ming)持(chi)續(xu)深(shen)入(ru)開(kai)展(zhan)的(de)今(jin)日(ri)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)發(fa)展(zhan)已(yi)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。

　　從(cong)國(guo)內(nei)來(lai)看(kan)，一(yi)方(fang)麵(mian)，基(ji)於(yu)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)的(de)角(jiao)色(se)，產(chan)業(ye)機(ji)械(xie)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)的(de)前(qian)景(jing)已(yi)清(qing)晰(xi)可(ke)見(jian)，而(er)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)無(wu)疑(yi)為(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)發(fa)展(zhan)推(tui)波(bo)助(zhu)瀾(lan)；另一方麵
，國內新興產業的異軍突起，也為運動控製行業帶來了一定的市場機遇。

　　事shi實shi上shang
，在zai經jing過guo了le多duo年nian的de發fa展zhan，運yun動dong控kong製zhi領ling域yu所suo呈cheng現xian給gei行xing業ye用yong戶hu的de不bu再zai僅jin僅jin是shi簡jian單dan的de速su度du和he位wei置zhi的de控kong製zhi，更geng多duo的de技ji術shu支zhi撐cheng
，讓rang這zhe個ge行xing業ye綻zhan放fang出chu了le炫xuan目mu的de光guang彩cai。

　　運動控製“十二五”機遇良多

　　長chang久jiu以yi來lai
，中zhong國guo作zuo為wei全quan球qiu製zhi造zao業ye中zhong心xin，其qi自zi動dong化hua設she備bei的de使shi用yong率lv相xiang較jiao於yu發fa達da國guo家jia卻que還hai處chu於yu較jiao低di的de水shui平ping。人ren工gong勞lao動dong力li成cheng本ben的de低di廉lian，將jiang自zi動dong化hua行xing業ye局ju限xian在zai一yi個ge相xiang對dui狹xia小xiao的de市shi場chang環huan境jing裏li。然ran而er

，隨sui著zhe“十二五”時(shi)期(qi)的(de)到(dao)來(lai)，自(zi)動(dong)化(hua)廠(chang)商(shang)無(wu)疑(yi)獲(huo)得(de)了(le)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)遇(yu)。無(wu)論(lun)是(shi)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)重(zhong)點(dian)建(jian)設(she)工(gong)作(zuo)，還(hai)是(shi)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)正(zheng)式(shi)提(ti)出(chu)，都(dou)促(cu)成(cheng)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)業(ye)在(zai)未(wei)來(lai)一(yi)段(duan)時(shi)期(qi)內(nei)的(de)炙(zhi)手(shou)可(ke)熱(re)。而(er)這(zhe)對(dui)於(yu)方(fang)興(xing)未(wei)艾(ai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)行(xing)業(ye)來(lai)說(shuo)
，更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。在(zai)一(yi)係(xi)列(lie)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)品(pin)牌(pai)已(yi)經(jing)深(shen)耕(geng)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)多(duo)年(nian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，很(hen)多(duo)後(hou)起(qi)之(zhi)秀(xiu)仍(reng)然(ran)對(dui)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)充(chong)滿(man)了(le)開(kai)拓(tuo)的(de)期(qi)望(wang)，新(xin)軍(jun)與(yu)宿(xiu)將(jiang)的(de)競(jing)爭(zheng)才(cai)剛(gang)剛(gang)開(kai)始(shi)。

　　早(zao)在(zai)五(wu)年(nian)前(qian)，立(li)足(zu)中(zhong)國(guo)的(de)科(ke)技(ji)廠(chang)商(shang)研(yan)華(hua)就(jiu)已(yi)經(jing)非(fei)常(chang)看(kan)好(hao)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)發(fa)展(zhan)。為(wei)此(ci)，研(yan)華(hua)還(hai)在(zai)中(zhong)國(guo)大(da)陸(lu)成(cheng)立(li)了(le)專(zhuan)門(men)的(de)合(he)資(zi)子(zi)公(gong)司(si)——hangzhouyanhuatuofengzidonghuajishuyouxiangongsi，yongyituidongxiangguanxingyedechanpinxuqiuhexingyefuwu。erzhengshiyinweiduiyuzidonghuajishuweilaifazhandeshizuxinxin，yanhuashebeizidonghuaxingyefazhanzongjianliguozhongxianshengyuce：“‘十二五’期間，運動控製領域將會實現每年兩位數的增長。”

　　他認為這種行業的增長，仍然將以高

、中
、低di端duan為wei標biao準zhun相xiang應ying發fa展zhan。具ju體ti來lai看kan
，盡jin管guan高gao端duan產chan品pin在zai短duan期qi內nei並bing不bu會hui成cheng為wei主zhu流liu產chan品pin
，但dan是shi他ta卻que將jiang在zai各ge個ge行xing業ye
，如ru精jing密mi儀yi器qi製zhi造zao行xing業ye內nei，擔dan任ren關guan鍵jian的de技ji術shu支zhi撐cheng；此外
，中低端市場將一如既往地穩定發展，尤其是PC-based等開放性架構，憑借其良好的彈性功能，將能夠幫助製造裝備行業用戶實現最佳的配置。

　　顯然
，看好運動控製行業的並不隻有研華一家

，在近期的一個交流中

，淩華科技（中國）有限公司（以下簡稱“淩華科技”）華北區總經理許傑弘向記者表達了他對運動控製這一領域未來發展的良好願景
，“在中國
，我們期望2012年

，運動控製產品能夠占到淩華整個銷售收入的20%以上”。

　　亮點頻現技術仍是競爭關鍵

　　如果說早期的運動控製是伴隨著數控技術

、機ji器qi人ren技ji術shu以yi及ji工gong廠chang自zi動dong化hua技ji術shu的de發fa展zhan而er成cheng長chang的de。那na麼me，隨sui著zhe信xin息xi時shi代dai高gao新xin技ji術shu的de不bu斷duan發fa展zhan，運yun動dong控kong製zhi的de技ji術shu發fa展zhan也ye開kai始shi展zhan現xian出chu一yi些xie頗po具ju行xing業ye特te色se的de亮liang點dian。

　　事實上，在未來的運動控製領域，傳統的單機設備仍然將長時間地采用“板卡+工業電腦的模式”yichengweiyeneirenshidegongshi。erzaidaxingdezidonghuashebeizhong

，wangluohuajishudecaiyongyejiangyuelaiyuechengweiyingyongdezhuzhou。deque


，tongguowangluojinxingshujudechuanshuyukongzhi，congerjianhuazidonghuakongzhibuxian，yanchangchuanshujuli
，bingzengjiakekongzhidedianshu，jinerzaibangzhuzuizhongyonghushixianbuxianchengbenjiangdidetongshi，rangxitongweihugengjiarongyi，wuyigengjuyoushichangxiyinli。

　　除(chu)此(ci)以(yi)外(wai)，適(shi)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)業(ye)專(zhuan)用(yong)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)也(ye)將(jiang)逐(zhu)漸(jian)盛(sheng)行(xing)，嚴(yan)格(ge)的(de)測(ce)試(shi)和(he)驗(yan)證(zheng)過(guo)程(cheng)使(shi)得(de)這(zhe)種(zhong)特(te)殊(shu)的(de)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)，更(geng)加(jia)適(shi)合(he)產(chan)業(ye)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)和(he)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)。

　　然而，尤其值得一提的還是在談到運動控製行業亮點時
，兩位行業經理人不一而同地說出了高速度、高精度將成為未來行業發展的重要趨勢。

　　對此，研華設備自動化行業發展總監李國忠先生結合“十二五”向記者指出：“‘十二五’規劃中明確表示要加快我國高端裝備製造業的發展。那麼就運動控製領域而言，高速度、高精度無疑將會應用在高端設備和精密儀器製造之上。應此產業需求趨勢
，研華也將在未來持續發展網絡分布式AMAX及DSP高速高精運動控製器，這將會成為未來一段時期內運動控製的技術亮點。”

　　而淩華科技（中國）有限公司華北區總經理許傑弘則從行業應用角度闡述了這一觀點。他認為，在TFT/LCD激光切割、龍門銑床、水射流設備中，高速度
、高精度的運動控製產品具有極大的實際應用能力。而淩華在這一方麵，也做出了相應的努力。他介紹到
，淩華科技特有的Softmotion技術以及基於DSP的數字信號處理和高速的編碼器，就可以提供更快的伺服

、更新的速度以及先進的控製功能。

　　攜視覺技術拓運動控製應用空間

　　jinguanshijiaochanpinzaizhenggezidonghuaxingyehaishuyuxinxingyilei，danshi
，shijiaoxitongheyundongkongzhidejiehefazhanzaoyibushiyigezhanxindehuati，zhishiqidaguimodeyingyongyupujiqueshizhongnanyidadao。jiuqiyuanyin
，kenengshiciqian
，zhongguoshichangduiyushijiaozheleigaoduanchanpindexuqiushangbunengdadaochanyezheyiguimo，yinerdaozhishijiaoxitongheyundongkongzhizheyigaoduanlingyudeyanfajishurengranchuyuxiangduiboruodehuanjie。

　　如(ru)今(jin)隨(sui)著(zhe)軟(ruan)硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)降(jiang)低(di)了(le)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)發(fa)難(nan)度(du)和(he)開(kai)發(fa)成(cheng)本(ben)，曾(zeng)經(jing)隻(zhi)專(zhuan)精(jing)於(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)
，或(huo)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)廠(chang)商(shang)也(ye)逐(zhu)漸(jian)開(kai)始(shi)加(jia)入(ru)到(dao)了(le)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)研(yan)發(fa)隊(dui)伍(wu)上(shang)來(lai)。

　　“如果說運動控製是人體四肢的話，那麼視覺係統就是眼睛。兩者的結合
，恰如其分地達到了手眼並用的功效。”yanhuashebeizidonghuaxingyefazhanzongjianliguozhongxianshengrushishuo。tarenwei，jiqishijiaodeyingyong，bujinjinnengbangzhukongzhixitongshixianzhunquededingwei，hainengzuodaojishidepanbiehebianshidenggongneng。erzheyigongneng
，xianranzaichuantongdefangzhijidianzishebeizhizaoxingye，yijiyixiexinxingdelingyu，rushipinyinliaobaozhuang、LED生產、機械手臂及手機各部件的應用檢測等領域，有著極大的作用。為此，研華也將於2012年第二季度發布其自有的機器視覺產品EagleEye智能相機和Inspector Pro視覺軟件。

　　而(er)在(zai)和(he)淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)許(xu)傑(jie)弘(hong)先(xian)生(sheng)的(de)交(jiao)流(liu)中(zhong)

，記(ji)者(zhe)得(de)知(zhi)，早(zao)在(zai)多(duo)年(nian)前(qian)

，淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)就(jiu)已(yi)經(jing)預(yu)見(jian)到(dao)了(le)未(wei)來(lai)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)業(ye)將(jiang)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)的(de)產(chan)業(ye)。所(suo)以(yi)
，自(zi)研(yan)發(fa)伊(yi)始(shi)，淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)就(jiu)展(zhan)開(kai)了(le)基(ji)於(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)額(e)技(ji)術(shu)融(rong)合(he)
、chanpinyanfajiyingyong。zaizheyilingyu，linghuayongyouzheyejiewukebinidejishuhejingyanyoushi
，bujinshizaichuantongdebandaotishebeizhizaojidianzishebeizhizaozhong，tongshizairushipinbaozhuang
、藥品檢測、TFT和LCD生產和測試、錢幣驗證
、煙草及棉花檢測
、手機各部件的檢測等新興領域，淩華都已經能夠幫助用戶實現“一站式”服務，從計算平台到運動控製軸卡，從圖像采集到圖像分析軟件等，全方位地滿足客戶的生產運營需求。

　　盡管如此，運動控製的視覺之路還很漫長
，但是在眾多優秀的自動化廠商努力下，必將在未來呈現出百花齊放的態勢。

　　工業通信技術促運動控製發展

　　jinnianlai，zaiyundongkongzhijishudefazhanzhong，yuhenduoxiangguanjishuderonghegongjinyechengweilezhiguanzhongyaodeyinsu。chulejinnianlaiyushijiaoxitongdejiehe，yundongkongzhijishudefazhanyexianzhushouyiyugongyeshishitongxinjishudebuduanshengji，zhengshizheyijichujishudebuduanwanshan
，weiyundongkongzhitishenggefangmianxingnengtigonglelianghaodejishujichu。

　　與其他實時通信方式相比，工業實時以太網技術憑借著高傳輸速度、高帶寬等優點，在當前無疑已經成為適用於運動控製領域的最重要技術之一。盡管在不同技術背景和支持廠商的倡導下，EtherCAT、Powerlink、Profinet IRT、SERCOSⅢdengzhongduoshishiyitaiwangjishurengchuyubingcunfazhandetaishi，danduiyuyonghulaishuo，jishudebuduanfazhanheriyikaifangdejishuhuanjing，shiyundongkongzhiyonghudexuanzeyuelaiyuejiandanyixing。

　　jinnianlai，youqizaiduozhouchuandongdenglingyu，gongyeshishiyitaiwangjiyuqitexingyijingkeyijinxingyixiliedezhichi，tongshijiyujishudebuduangaijin，zhexieshishiyitaiwangjishudekaifangxinghexiangrongxingyebiandeyuelaiyuehao。yiEtherCATshishiyitaiwangjishuweili
，qizaiyundongkongzhilingyuqidaodezuoyongjiuyuelaiyuexianzhu。bujinzaijishushangjuyougenghaodekexingxing
，zhichiyuyingyongzheyijishubiaozhundeyundongkongzhigongyingshangyeyuelaiyueduo。

　　對此，EtherCAT技術推廣工程師程庚談到：“EtherCAT以它傳輸速度快，帶寬利用率高達80%～97%
，實時性高等特點在運動控製領域有突出優勢
，EtherCAT為現行的運動控製設備行規提供了簡單的接口，例如EtherCAT可以提供CANopen相同的通信機製


，包括對象字典

、PDO（過程數據對象）、SDO（服務數據對象）
，甚至網絡管理。用於伺服驅動和通信技術的SERCOS框架可以輕鬆地映射到EtherCAT中，該特性使用戶和設備製造商可以輕鬆完成從現有的現場總線到EtherCAT技術的轉換過程。”

　　 事實上

，運動控製的需求直接來源於各個行業的各自特點。在當前運動控製應用比較典型的工業機器人、印刷包裝等一些行業場合中，工業通訊起到的作用也越來越關鍵。程庚認為，在工業機器人

、印刷包裝等典型行業的運動控製應用中，快速通信、gaoshishixinghexitongkuozhanqitatongxinfangshidenanyichengdudengfangmiandoushishoudaoguanzhude，congzheyijiaodulaikan
，yundongkongzhiyugongyetongxinliangzhedejieheyecuchenglegezidefazhan。

　　在zai這zhe種zhong技ji術shu交jiao叉cha發fa展zhan的de現xian狀zhuang下xia，運yun動dong控kong製zhi產chan品pin提ti供gong商shang對dui多duo種zhong工gong業ye通tong信xin技ji術shu的de支zhi持chi則ze越yue來lai越yue開kai放fang。例li如ru
，盡jin管guan一yi些xie運yun動dong控kong製zhi供gong應ying商shang本ben身shen就jiu是shi某mou些xie主zhu流liu實shi時shi以yi太tai網wang技ji術shu的de主zhu要yao倡chang導dao者zhe，但dan他ta們men也ye在zai積ji極ji地di尋xun求qiu自zi身shen產chan品pin對dui其qi他ta網wang絡luo技ji術shu的de兼jian容rong性xing。

　　ruguozaiyiqian，yizhongyundongkongzhichanpinzhinengzhichiyidaoliangzhongyitaiwanghezongxianbiaozhundehua
，namexianzaixiangyingdexieyizhuanhuanyijingbiandeqingsongdeduo。ercongyonghudejiaodukan
，zhezhongbianhuadailaidebujinjinshichengbendegaishan，yeshimokuaihuaxitongdeshixiangengjiafangbian。

　　程庚也以EtherCAT為例談到
，EtherCAT可以給用戶帶來高速通信和高實時性的係統。同時
，BECKHOFF公司和部分ETG會員公司提供了其他通信方式到EtherCAT係統的轉換器件
，可以更加便捷地將其他通信掛接到EtherCAT係統中。

　　據程庚介紹，主流的運動控製廠商絕大多數已經成為了EtherCAT技術組織的會員，並已推出了支持EtherCAT通信的運動控製產品，如ABB
、BECKHOFF、KOLLMORGEN、MAZAK、NI、Omron、YASKAWA等。在德國ETG聯合展台上還可以看到多家支持EtherCAT運動控製廠商的產品在一個EtherCAT主站平台下運作
，在中國ETG聯合展台也可以看到主流運動廠商的參與支持。

　　事實上，在如Powerlink、SERCOSⅢ等其他工業實時以太網方麵
，受到廠商支持的力度同樣越來越大，從運動控製到整個控製係統的“一網貫穿”、實現更高性能的多軸運動控製等目標也已經湧現。可見，運動控製和工業網絡的交互式發展，正在走向越來越可喜的方向。