導讀：機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)已(yi)成(cheng)為(wei)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)極(ji)受(shou)重(zhong)視(shi)的(de)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。是(shi)指(zhi)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)核(he)心(xin)，以(yi)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)為(wei)媒(mei)介(jie)，將(jiang)所(suo)有(you)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)到(dao)一(yi)起(qi)而(er)形(xing)成(cheng)的(de)大(da)型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。是發展先進製造技術實現生產線的數字化

、網絡化和智能化的重要手段。

   機器人技術作為先進製造技術的典型代表
，是集機械、電子、控製

、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現代生產模式----小批量、多(duo)品(pin)種(zhong)以(yi)及(ji)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)短(duan)和(he)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)快(kuai)的(de)特(te)點(dian)，對(dui)改(gai)變(bian)傳(chuan)統(tong)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)
，實(shi)現(xian)文(wen)明(ming)生(sheng)產(chan)和(he)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)。可(ke)以(yi)說(shuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)出(chu)現(xian)和(he)應(ying)用(yong)是(shi)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)和(he)生(sheng)產(chan)工(gong)具(ju)進(jin)化(hua)的(de)必(bi)然(ran)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)在(zai)汽(qi)車(che)及(ji)零(ling)部(bu)件(jian)、摩托車、工程機械、低壓電器
、煙草、化工
、軍jun工gong等deng領ling域yu得de到dao廣guang泛fan應ying用yong。未wei來lai的de機ji器qi人ren市shi場chang需xu求qiu也ye在zai不bu斷duan擴kuo大da，機ji器qi人ren化hua智zhi能neng裝zhuang備bei會hui不bu斷duan湧yong現xian，機ji器qi人ren的de應ying用yong更geng趨qu向xiang柔rou性xing化hua方fang向xiang發fa展zhan。

　　一、工業機器人50%以上用在汽車領域

　　工業機器人主要應用領域有弧焊、點焊
、裝配
、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研yan磨mo拋pao光guang和he激ji光guang加jia工gong等deng複fu雜za作zuo業ye。據ju了le解jie，汽qi車che生sheng產chan的de四si大da工gong藝yi以yi及ji汽qi車che關guan鍵jian零ling部bu件jian的de生sheng產chan都dou需xu要yao有you工gong業ye機ji器qi人ren的de參can與yu。在zai汽qi車che車che身shen生sheng產chan中zhong,有大量壓鑄,焊接,檢測等應用,這一些目前均由工業機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業機器人
，自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中 ,則需要表皮弱化機器人,發泡機器人,最後的產品切割機器人。汽車車身的噴塗由於工作量大,危險性強,通常都會采用工業機器人代替。 所以,完成一輛汽車的製造,需要的機器人相當多,工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用於汽車生產
，全世界用於汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。

　　二、焊接機器人在汽車製造業中發揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人
，主要用於工業自動化領域，其廣泛應用於汽車及其零部件製造、摩托車

、工程機械等行業。新鬆公司自主研製的6KG
、50KG
、100KG、120KG、200KG、250KG等全係列新型焊接機器人產品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、jiangdichengben，tigaojiqirendexingjiabi。xinxinghanjiejiqirenkongzhiqi，shixianduojiqirenjibianweijidexietiaokongzhi，zhichizongxianjishu，zengqiangxitongkuozhannengli，tigaokongzhixitongkekaoxing。

　　截至目前
，新鬆公司自主研製的“新型6KG弧焊機器人”係統已在汽車零部件弧焊係統中廣泛應用。“新型165點焊機器人”係統表現出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產的係列焊接工業機器人係統裝備在一汽
、上汽

、沈陽中順
、金杯、重慶長安

、湖南長豐等整車製造企業廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產的衝壓、焊裝、塗裝、總裝四大生產工藝。其中應用最多的以弧焊、點焊為主，使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證,提升了汽車生產量產化與自動化。

　　三
、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車製造業

　　近年來，隨著工業信息化的發展,新興機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備製造業的轉型、升級應運而生。適應現代汽車製造技術柔性化

、靈捷化、智能化
、信息化的發展趨勢，國內汽車製造業在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方麵實現了質的飛躍。

　　新鬆公司自主研發的全方位AGV係統采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位
，實現了工作區域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規模應用於汽車工業生產中，實現了發動機、後橋
、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發動機總成和後橋總成與車身的動態合裝。新鬆公司AGV產品特點是不斷引入最新的的控製理念，無線通訊及多媒體技術
，提高係統性，增加其功能。以AGV導dao航hang技ji術shu為wei例li，在zai常chang規gui的de磁ci導dao航hang之zhi外wai，目mu標biao跟gen蹤zong技ji術shu可ke以yi解jie決jue動dong態tai裝zhuang配pei問wen題ti，而er先xian進jin的de基ji於yu裏li程cheng計ji和he車che體ti動dong態tai模mo型xing的de控kong製zhi方fang法fa與yu磁ci導dao航hang相xiang結jie合he，可ke以yi更geng靈ling活huo地di規gui劃hua作zuo業ye路lu線xian，縮suo小xiao占zhan地di空kong間jian。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV係列產品主要應用於汽車裝配柔性生產線，實現了發動機、後橋、油箱等部件的動態自動化裝配

，極大的提高了生產效率。在通用汽車
、東風汽車、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發的AGV係列產品
，實現了在該領域市場份額第一的出色業績。 幾乎占據百分之九十九的國內汽車裝配製造業市場，而且產品成功出口到意大利
、墨西哥
、印度、俄羅斯、加拿大等國家
，躋身國際汽車裝配市場,獲得了良好的國際市場信譽
，提升了企業品牌知名度。

　　搬運型AGV係統主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應，物料配送AGV係統是一套專門為汽車生產、zhuangpeixianshejidezidonghuawuliuxitong。tatongguoanzhuangzaigongweipangbianyidingshuliangdeanniushixianwuliaohujiaoqingqiu，bingtongguochejianxianchanghewuliaocunchuqushezhidexinxixianshiban，laifankuishengchanxianshangdewuliaohujiaoqingqiu。peisongAGV係統的上位係統會實時記錄下每一次物料請求發生的時間

、地點和對物料請求的響應情況，並對此進行分析。

　　AGV在汽車行業的廣泛應用

，帶來國內汽車生產模式的的全新變革。新鬆公司作為AGV領域的領航者
，可以根據不同需求，量身定做AGV係統——致力於為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案，滿足不同生產商的特定需求，推動AGV產品市場個性化、多樣化發展
，不斷地將實在的效益載入企業。

　　四、自動化裝配檢測機器人技術提升汽車零部件競爭力

　　機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)已(yi)成(cheng)為(wei)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)極(ji)受(shou)重(zhong)視(shi)的(de)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。是(shi)指(zhi)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)核(he)心(xin)，以(yi)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)和(he)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)為(wei)媒(mei)介(jie)，將(jiang)所(suo)有(you)設(she)備(bei)連(lian)接(jie)到(dao)一(yi)起(qi)而(er)形(xing)成(cheng)的(de)大(da)型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)。是發展先進製造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段。

　　新鬆公司以現代控製理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測、控製、裝夾、定位、塗膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣淨化器
、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車衝壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化衝壓

、汽車發動機裝配檢測及專用設備、汽車零部件裝配檢測及專用設備、助力機械手、物(wu)流(liu)輸(shu)送(song)等(deng)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)特(te)別(bie)優(you)勢(shi)。新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)應(ying)用(yong)多(duo)項(xiang)新(xin)技(ji)術(shu)，采(cai)用(yong)循(xun)環(huan)流(liu)水(shui)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi)完(wan)成(cheng)的(de)裝(zhuang)配(pei)作(zuo)業(ye)，多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)傳(chuan)送(song)裝(zhuang)置(zhi)和(he)方(fang)法(fa)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)和(he)效(xiao)率(lv)。為(wei)推(tui)廣(guang)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)和(he)推(tui)動(dong)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)進(jin)步(bu)開(kai)辟(pi)了(le)新(xin)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)和(he)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)。為(wei)企(qi)業(ye)的(de)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)提(ti)供(gong)經(jing)濟(ji)、適用的自動化解決方案。

　　現代汽車製造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展
，這對設備的快速響應、柔性化
、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創新技術，為客戶提供品質卓越、多duo樣yang化hua的de產chan品pin與yu服fu務wu正zheng是shi新xin鬆song機ji器qi人ren的de核he心xin競jing爭zheng力li所suo在zai。作zuo為wei業ye界jie領ling先xian的de機ji器qi人ren品pin牌pai，新xin鬆song公gong司si將jiang繼ji續xu強qiang化hua其qi在zai汽qi車che製zhi造zao領ling域yu應ying用yong的de領ling先xian地di位wei，憑ping借jie技ji術shu和he產chan品pin性xing能neng優you勢shi，不bu斷duan開kai拓tuo新xin市shi場chang

、發展新領域，全麵助力汽車製造業裝備智能化。