Borscheid + Wenig 有限責任公司以塑料加工見長，無論是泡沫塑料、塑料還是兩者的結合都屬於該公司的加工領域。這家位於德國施瓦本地區的高科技企業提供種類繁多的產品，僅有少數公司能與其抗衡：從cong生sheng產chan個ge別bie部bu件jian到dao完wan成cheng整zheng套tao組zu件jian
，該gai公gong司si作zuo為wei跨kua國guo企qi業ye一yi直zhi注zhu重zhong最zui高gao標biao準zhun的de質zhi量liang等deng級ji。通tong過guo投tou入ru使shi用yong庫ku卡ka機ji器qi人ren，這zhe家jia總zong公gong司si位wei於yu德de國guo奧ao古gu斯si堡bao附fu近jin迪di多duo夫fu (Diedorf) 的企業擁有 300 名員工，不斷在提高自己的生產能力。

　　Borscheid+Wenig有限責任公司自1961年成立時起就將加工橡膠納入了生產規劃中。除此之外，這家在迪多夫的總公司自1985nianqijiuyikaishizaizhushezhimolingyuzhongcongshishengchan，fuwuyudaxinggongye。taqichuyiweidianzihejiadianqiyeshengchandianbingxianghexiyijishangdelingbujianqijia
，houlaichengweiqichegongyedelingpeijiangongyingshang。zaizheqijian，Borscheid+Wenig 有限責任公司在工業生產中投入使用了40台 Sumitomo DEMAG 注塑機。Borscheid+Wenig有限責任公司技術部總經理Carlo Wenig表示：“截至2009年，我們全部采用直線式機器人進行生產。隨著定單數量的日漸增長

、部件種類的增多以及工藝流程不斷複雜化，一些設備改裝為工業機器人就提上了日程”。目前
，我們已經投入使用了九套庫卡公司的鉸接臂機器人設備。Carlo Wenig 還談到：“來自貢岑豪森 (Gunzenhausen) 的庫卡係統夥伴 SAR 電子有限公司是非常值得信賴的合作夥伴，在項目過程中全力支持我們”。

　　快周期

、少次品

　　為wei保bao時shi捷jie和he大da眾zhong的de越yue野ye車che型xing生sheng產chan的de新xin塑su料liao部bu件jian相xiang比bi老lao一yi代dai模mo型xing
，在zai生sheng產chan上shang要yao求qiu更geng高gao
，三san維wei特te點dian更geng為wei突tu出chu，種zhong類lei變bian形xing更geng加jia多duo樣yang化hua。為wei了le應ying對dui這zhe些xie挑tiao戰zhan，公gong司si領ling導dao層ceng決jue定ding2009年為注塑機首次投入使用鉸接臂機器人。Borscheid+Wenig公司工程師Johannes Spatz說：“人工不再能解決問題了”。在第一部設備中采用的工藝流程始於將兩個套筒插入注塑模具內，以及直接從頂料器中快速取出產品。然後，庫卡台架安裝機器人KR60L30-4KS Speed 用取件抓手將注塑件準確地送到固定安裝的外圍設備上
，並為其裝配多至八個螺栓。下一步將會插入一個已通過了100%質量檢驗的鐵片卡緊螺母。之後將工件放置在輸送帶係統上，然後工藝流程重新開始。

　　創新型庫卡選項包：媒體單元

　　即使利用直線式機器人也無法應對產品數量不斷增加的挑戰。Johannes Spatz表示：“如果不采取自動化，我們去年的產量會大大減少”。為此，專門對雙部件嵌件技術投入使用了庫卡機器人。Carlo Wenig 說起設備改裝後的技術改進如數家珍

，他說：“這大大縮短了開模時間
、實現了極高的位置精確度
、提高了從模腔 1 向模腔 2 轉移過程的剛性，以及實現了注塑模具內強力、流暢的脫模運動”。他還談到：“相比熟悉的直線技術，設備故障大大減少，降低了機器的調試時間，免去了保養周期
，模具磨損減小，此外，次品也隨之大大下降”。除了將重量、作業範圍和速度最優化的台架安裝機器人之外
，Borscheid + Wenig公司還信賴標準化庫卡選項
，例如：氣路控製單元選項。該單元加在A3軸zhou上shang，負fu責ze機ji械xie手shou上shang的de電dian子zi和he氣qi動dong信xin號hao交jiao換huan。與yu直zhi線xian式shi機ji器qi人ren不bu同tong，奧ao格ge斯si堡bao的de機ji器qi人ren生sheng產chan商shang提ti供gong的de台tai架jia安an裝zhuang機ji器qi人ren產chan品pin係xi列lie僅jin需xu要yao非fei常chang低di的de廠chang房fang空kong間jian和he較jiao少shao的de占zhan地di麵mian積ji。

　　庫卡機器人自動更換模具

　　由於需加工的部件種類繁多
，因此總是需要不同的機械手。Borscheid+Wenig有限責任公司注塑技術部負責人Christian Müller表示：“用有限的直線式機器人很難滿足這些要求。那樣的話安裝費用會是驚人的，員工還須對直線式機器人上的機械手進行改裝”。

　　庫卡係統夥伴 SAR gongsiweijiaojiebijiqirenzhizaozhengtaodewaiweishebeihejixieshou
，jixieshouanzhuangzaiyigejixieshoukuaihuanzhanshang，bingzaigaichudenghoutourushiyong。liuzhoujiqirenjiangqibuzaixuyaodejixieshoufangzhicichu，bingjiezhubianmaxuhaocong6個不同的機械手中挑選出所需的。Johannes Spatz自豪地說：“我們的員工從一開始就對新機器表現出極大的主觀能動性
，在此期間
，熟悉掌握了機械手維護以及機械手結構的技術知識”。

　　小型機器上的台架安裝機器人

　　根據對具有中等合模力的 650T 注塑機首次完成自動化的成功經驗

，Borscheid+Wenig有限責任公司決策使用六軸機器人對帶雙組分（軟和硬）和限 150T 合模力的小型機器進行自動化改造。在一部新設備上投入使用了小型的台架安裝機器人 KR 6 KS。該工藝流程包括裝入兩個金屬環，它們必須斜著
、不受遮擋地放置在空間中，位置必須精準，然後將其移位。

　　高素質員工 - 高端機器人

　　目前
，注塑行業麵臨著激烈的國際競爭。即使到了未來，Borscheid+Wenig 有限責任公司也將寄希望於使用庫卡機器人：一個新的項目已列入規劃
，又有三部台架安裝機器人交由庫卡係統合作夥伴SAR有限責任公司製作
， 在2011年上半年交付使用。Christian Müller說道：“複(fu)合(he)注(zhu)塑(su)件(jian)必(bi)須(xu)是(shi)大(da)量(liang)和(he)多(duo)樣(yang)化(hua)生(sheng)產(chan)。對(dui)此(ci)，我(wo)們(men)再(zai)次(ci)決(jue)定(ding)選(xuan)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)。若(ruo)是(shi)不(bu)利(li)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，就(jiu)無(wu)法(fa)既(ji)在(zai)經(jing)濟(ji)上(shang)又(you)在(zai)高(gao)質(zhi)量(liang)上(shang)落(luo)實(shi)生(sheng)產(chan)”。

　　2011年底前
，Borscheid+Wenig有限責任公司要對幾乎所有的專業工人進行設備操作培訓。對此
，Carlo Wenig 相信：“我們隻需要安排高素質員工。我們的機器人也是如此。我們的同事與庫卡機器人共同創造價值—產量、數據和效益勝於雄辯”。