有一句廣告語：至善至美，為您提供汽車製造業的完美解決方案。用在FANUC（發那科）機器人身上
，可說是恰如其份。自開創至今
，FANUC一直為世界自動化生產行業提供專業的柔性一體化技術及裝備。其服務涵蓋了汽車製造的各個環節和應用領域。在汽車生產領域
，FANUC機器人廣泛的應用於各個環節，按照不同車間的不同使用要求針對性地開發出200餘種機器人產品，並且不斷更新增強軟件性能和多種智能化、柔性化功能

，使FANUC機器人的品質在行業內一直保持領先地位。　　

　　發那科，汽車行業的完美應用

　　在眾多FANUC機器人中，廣泛應用於汽車行業的R-2000iB係列共有14種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、guanxianquanbuyoujiqirenshoubineibutongguo，buhuiluoluzaiwai
，jibaohuledianlanguanxian，youbimianleluoluzaiwaidedianlanguanxianyuzhoubianshebeideganshe，waixinggudingdejishengengnengyouxiaodeshiyongjiqirendiannaofangzhen，yinertebieshiyongyucheshenhanzhuangchejian。chuR-2000iB係列之外，FANUC還生產M-900iA係列大負載機器人，最大負載達到700公斤，同樣很好地應用在車身車間。

　　（↑車身）

　　R-2000iB/100P是shi專zhuan為wei衝chong壓ya線xian設she計ji的de機ji器qi人ren，應ying用yong在zai高gao速su壓ya機ji之zhi間jian，相xiang對dui於yu傳chuan統tong專zhuan機ji有you更geng柔rou性xing和he更geng易yi於yu集ji成cheng和he改gai造zao等deng優you點dian。同tong時shi滿man足zu高gao節jie拍pai和he低di成cheng本ben的de要yao求qiu。

　　（↑衝壓）

　　FANUC機器人在總裝車間裏應用在裝配，玻璃塗膠等方麵。常用機型有R-2000iB係列及M-710iC係列機器人。

　　（↑總裝）

　　在塗裝車間

，FANUC有超過25年的噴塗機器人的開發經驗，超過20年的噴塗設備開發曆史，擁有專業的機器人及塗裝設備研究所。具備完全的係統設計

、製造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內工藝條件測試、係統集成後實際測試等途徑實現係統全方位工藝開發及設備的確認。

　　（↑塗裝）

　　在發動機車間，FANUC推薦客戶使用倒吊式機器人。可以充分發揮機器人的柔性化，智能化特點。不僅節省了地麵空間
，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺
、打磨、清(qing)洗(xi)等(deng)多(duo)道(dao)工(gong)序(xu)在(zai)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)起(qi)完(wan)成(cheng)。倒(dao)吊(diao)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)導(dao)軌(gui)的(de)結(jie)合(he)又(you)擴(kuo)大(da)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)活(huo)動(dong)範(fan)圍(wei)，可(ke)以(yi)大(da)大(da)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)利(li)用(yong)率(lv)以(yi)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)和(he)高(gao)效(xiao)率(lv)。

　　（↑發動機）

　　——FANUC機器人的以上應用和特點同樣適用於汽車廠的各級部件供應商，適用於各種汽車零部件的生產。

　　FANUC先進技術，彰顯柔性自動化

　　FANUC機器人的廣泛應用和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的先進技術基礎上的。而所有的技術又突出了柔性自動化的特色，這些柔性自動化特色體現在以下很多方麵。

　　Ø  智能機器人技術

　　（1） 力傳感器
，實現了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業等熟練作業可以都實現了機器人化。

　　（2）集成視覺係統。立體傳感器實現了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機ji器qi人ren采cai用yong自zi己ji研yan發fa的de視shi覺jiao係xi統tong軟ruan件jian，並bing且qie集ji成cheng在zai機ji器qi人ren本ben身shen的de主zhu板ban當dang中zhong，不bu需xu要yao第di三san方fang設she備bei來lai運yun行xing視shi覺jiao係xi統tong的de軟ruan件jian。減jian少shao了le外wai部bu設she備bei
，在zai低di成cheng本ben下xia實shi現xian了le靈ling活huo的de機ji器qi人ren係xi統tong。

　　（↑集成視覺係統）　

　　Ø  強大可靠的軟件功能

　　（1）Robot-Link：多台機器人可以協同動作，保持高度一致性來完成一個工作。實現搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇台車。

　　（↑Robot-Link功能）

　　（2）Dual-Arm：一個控製器控製最多4台機器人,使各機器人間達到無縫配合。

　　（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設備及人員安全。

　　（4）視覺係統補償位置偏差功能：通過視覺係統補償仿真和現場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結果。

　　（5）伺服槍：通過對震動的控製來提高焊接速度，每個焊點可以節省180毫秒。

　　（↑柔性夾具平台）

　　FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據具體需要調整位置角度。對應多車型共線生產的不同要求
，代替了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重複利用等方麵節約了大量成本，並且節省現場空間和減小集成難度。

　　（↑集成塗膠係統）

　　塗膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據不同要求可以保證±5-10%的重複精度。

　　P-500iA

　　P-500噴塗係列專用於汽車外部噴塗應用。其專利性設計提供顯著的優勢
，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴塗機器人。P-500係列以外
，FANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴塗機器人。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅
，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代
，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人
，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司。 詳情登錄www.shanghai-