龐大的食品、藥品等包裝機械市場。發展前景可想而知。包裝機械日趨自動化，包裝的未來顯而預見
，那就是機器人。機器人效率更高、使用成本進一步降低，更多人將因為其靈活和可靠的優點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統的設備，成為工業領域的重要幫手。

   知名飲料公司百事可樂位於佛羅裏達州的坦帕工廠安裝了自動倉儲/檢索係統（AS / RS）和倉庫控製係統（WCS）。倉庫控製係統配備了兩台自動倉儲/檢索係統（AS / RS）
，數條運送托盤和紙箱的輸送帶，五個拾取/碼垛機器人，數個托盤歸正站
，包裝拉伸裝置和貼標打印係統。

   WCS能neng管guan理li並bing控kong製zhi從cong訂ding單dan接jie收shou到dao產chan品pin生sheng產chan過guo程cheng中zhong所suo有you的de工gong序xu。這zhe是shi一yi個ge複fu雜za的de係xi統tong
，百bai事shi可ke樂le所suo采cai用yong的de托tuo盤pan有you單dan層ceng也ye有you混hun合he層ceng，公gong司si期qi望wang能neng通tong過guo利li用yong這zhe些xie“存儲托盤”，直接把產品裝載到卡車上。托盤產品離開灌裝生產線後被運送至AS / RS自動倉儲/檢索係統。由於不同種類的托盤放置不同規格的產品，因此它們首先需要被機器人挑選出來放置在既定位置，然後通過Westfalia的TC1500衛星單程運車係統進入到庫卡直線吊架緩衝區處。這款吊架因高速接層係統（HSLP）而聞名，懸掛在吊架頂部的機器人手爪可每小時拾取3000層托盤。

    此外，設備還配備了兩個額外的機器人手爪，主要用於刪除並補充空托盤。自動化係統的另一個組成部分是混合層拾取係統（MXLP），它通過人工分揀空箱
，自動化物料輸送機和碼垛機器人拾取不同規格的混合層，速度可達2000層 /小時。高速接層係統（HSLP）和混合層拾取係統（MXLP）deyunzuosulvbibaishikeleyinliaoyouxiangongsichuantongcangkushougongfenjiandegongzuoxiaolvgaolewubeizuoyou。kukaxitongpeibeiledutedecengxingchengruanjian
，zhuyaoyongyugoujiantuceng
，suoyouchanpindeliudongqingkuanghejiqirendegongzuoqingkuangdoukeyitongguoSavanna.NET WCS係統進行跟蹤和管理。