近日，國家煤礦安監局製定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進
、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，並對每種機器人的功能提出了具體要求。

對於高危的煤炭開采行業，煤礦機器人的大規模采用，必然在大幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成為解決“礦難”難題的金鑰匙。

zuoweishijiediyimeitandaguo，zaiweilaixiangdangchangdeshiqinei，meikuangziyuanzaiwoguodeziyuangejuzhongrenghuizhanjuzhongyaodiwei。erzaiwoguomeikuangcongyerenyuanzhong
，congshicaimei、掘進、運輸

、安控等危險繁重崗位人員占比在60%以上，這也導致我國的礦難頻仍、損失極大
，亟須通過大範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下作業複雜多樣，且具有不可預測性。例如，煤礦開采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下為封閉空間和複雜電磁環境，定位和導航的難度很大。

煤(mei)礦(kuang)一(yi)旦(dan)出(chu)事(shi)，就(jiu)會(hui)造(zao)成(cheng)重(zhong)大(da)損(sun)失(shi)
，甚(shen)至(zhi)會(hui)引(yin)發(fa)事(shi)故(gu)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)很(hen)強(qiang)的(de)精(jing)準(zhun)性(xing)
，主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)地(di)下(xia)複(fu)雜(za)極(ji)端(duan)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)感(gan)知(zhi)及(ji)穩(wen)定(ding)傳(chuan)輸(shu)
、大規模複雜係統數據分析、工作麵設備故障自動化處理、複雜煤層自動割煤智能決策與控製等方麵。

然而
，由於我國煤礦機器人研發起步晚、限製多
、人才匱乏、資源有限，導致我國煤礦機器人的結構和係統控製的可靠性研究成果還較少，並且存在不少“卡脖子”技術。

zheyifangmianxuyindaodajialaiguanzhuhecongshimeikuangjiqirendeyanfagongzuo，lingyifangmiangengyaoyixuqiuweidaoxiang，bawendingxinghejingzhunxingdengkabozijishuzuoweizhongdianyanfafangxianghezhanlvemubiao，yishixianshibangongbeidexiaoguo。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中國礦業大學校長葛世榮所說，“機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下生產人員約500人，實現機器人化開采，井下人員可以少於80人”。

但煤礦機器人技術研發是大投入的事情，這需要大量的研發資金投入。

而要有效地增加研發資金

，一方麵，應充分爭取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日
，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關於組織申報2019年煤礦安全改造中央預算內投資計劃的通知》，將煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資金支持範圍。如此，可以大幅提高煤礦機器人的研發資金。

另一方麵
，以市場為導向，積極引入社會資本。煤礦機器人有著良好的發展前景，煤礦企業
、jiqirenzhizaoqiyedouyouhendadexingqucanyuqizhong。ertongguojilixingqiangdezhengceshouduan
，nengxiyindaogengduodezijinjinrudaomeikuangjiqirendeyanfahedaguimoshangyongzhong。

煤礦機器人作為潛在的解決“礦難”難(nan)題(ti)的(de)金(jin)鑰(yao)匙(chi)
，未(wei)來(lai)無(wu)疑(yi)會(hui)得(de)到(dao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)商(shang)用(yong)。但(dan)我(wo)們(men)也(ye)必(bi)須(xu)清(qing)醒(xing)的(de)是(shi)，煤(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)解(jie)決(jue)既(ji)有(you)難(nan)題(ti)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)會(hui)帶(dai)來(lai)新(xin)問(wen)題(ti)
，即(ji)煤(mei)炭(tan)行(xing)業(ye)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)轉(zhuan)型(xing)難(nan)題(ti)。這(zhe)都(dou)需(xu)要(yao)相(xiang)關(guan)部(bu)門(men)和(he)企(qi)業(ye)提(ti)前(qian)進(jin)行(xing)研(yan)究(jiu)，處(chu)理(li)好(hao)在(zai)“機器換人
、自動化減人”的衝擊下，熟練工人重新定位、自我革命的難題。