現xian代dai化hua生sheng產chan和he開kai發fa程cheng序xu往wang往wang要yao求qiu環huan境jing中zhong的de氣qi載zai顆ke粒li物wu濃nong度du不bu超chao過guo限xian值zhi。潔jie淨jing室shi中zhong的de氣qi載zai顆ke粒li物wu濃nong度du極ji低di，當dang現xian有you的de空kong氣qi顆ke粒li物wu可ke能neng幹gan擾rao工gong作zuo或huo對dui工gong作zuo產chan生sheng不bu利li影ying響xiang時shi
，始shi終zhong需xu要yao使shi用yong潔jie淨jing室shi。

對潔淨室的要求是多樣化的。半導體製造
、醫療技術、光學和激光技術以及藥物和食品的無菌生產都有這方麵的要求。在潔淨室分類中采用了各種標準

皮爾磁服務型機器人模塊：符合EN ISO 14644的潔淨室認證

皮爾磁服務型機器人模塊已通過EN ISO 14644認證。該標準特別指出

，在半導體技術中應避免顆粒汙染。另一方麵
，ISO標準規定了采樣條件，如每個區域的最小采樣位置數量。DIN EN ISO 14644-1定義了從ISO 1到ISO 9的新潔淨室等級。最嚴格的要求適用於代表最高潔淨等級的ISO 1。越接近ISO 9
，要求越低。

在Colandis認證程序中
，對皮爾磁的PRBT 6機械臂模塊進行了ISO 3測試
，發現結果良好。這意味著服務型機器人模塊非常適合在該類別的潔淨室中工作
，如微電子生產中的晶片傳送。

皮爾磁的服務型機器人適用於工業和非工業環境，包含PRBT機械臂、PRCM控製模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊。我們為人機協作（HRC）提供的PRMS碰撞測量係統將為用戶實現安全應用提供可靠支持。

優勢一覽

• 可根據用戶要求對模塊進行個性化組合
• 機械臂、控製和操作模塊構成符合EN ISO 10218-1標準的DGUV認證產品包
• STO和SBC安全功能以及通過安全控製器實現的機器人係統的安全功能確保最高安全等級
• 即插即用的設計原理確保快速調試
• 開放式接口（例如ROS和CANopen）確保最佳兼容性
• 高質量元件確保產品經久耐用