全球最大的工業展會漢諾威工博會時隔兩年重啟線下活動
，並於5月30日至6月2日(ri)在(zai)德(de)國(guo)下(xia)薩(sa)克(ke)森(sen)州(zhou)首(shou)府(fu)漢(han)諾(nuo)威(wei)隆(long)重(zhong)舉(ju)行(xing)，作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)領(ling)先(xian)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)臂(bi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)商(shang)
，越(yue)疆(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)攜(xie)新(xin)一(yi)代(dai)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)技(ji)術(shu)及(ji)柔(rou)性(xing)智(zhi)造(zao)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)亮(liang)相(xiang)展(zhan)會(hui)。

　　疫yi情qing影ying響xiang下xia，全quan球qiu市shi場chang不bu確que定ding性xing挑tiao戰zhan增zeng大da
，尤you是shi製zhi造zao企qi業ye麵mian臨lin更geng嚴yan峻jun考kao驗yan，生sheng產chan線xian的de韌ren性xing和he敏min捷jie性xing將jiang決jue定ding企qi業ye的de盈ying利li水shui平ping。越yue疆jiang依yi托tuo於yu頂ding尖jian的de研yan發fa實shi力li，重zhong構gou人ren機ji交jiao互hu方fang式shi，構gou建jian起qi安an全quan

、易用、靈活的協作機器人產品矩陣及最優解決方案

，成為各行業柔性生產變革及智能製造升級的新動能。

　　新一代安全協作技術引全球關注

　　展會上，越疆自研的安全皮膚解決方案受到高度關注
，全球各地的叁觀者在真實互動中體驗了非接觸式碰撞檢測技術的先進性。

　　安全皮膚DobotSafeSkin是越疆專為協作機器人量身定製的非接觸式碰撞檢測產品
，可以15cm距ju離li檢jian測ce到dao入ru侵qin物wu體ti，實shi現xian碰peng前qian停ting止zhi或huo自zi主zhu繞rao障zhang。與yu傳chuan統tong的de協xie作zuo機ji器qi人ren碰peng撞zhuang檢jian測ce方fang案an不bu同tong
，越yue疆jiang安an全quan皮pi膚fu采cai用yong碰peng前qian預yu感gan知zhi技ji術shu，無wu需xu提ti前qian預yu警jing降jiang速su，即ji可ke在zai碰peng撞zhuang發fa生sheng前qian對dui其qi行xing為wei迅xun速su做zuo出chu幹gan預yu，充chong分fen滿man足zu工gong業ye生sheng產chan的de高gao效xiao率lv與yu高gao安an全quan性xing需xu求qiu。

　　除了領先的安全協作技術之外
，越疆機器人還通過機器學習、軌gui跡ji複fu現xian拖tuo動dong示shi教jiao等deng創chuang新xin技ji術shu，大da幅fu降jiang低di機ji器qi人ren的de操cao作zuo難nan度du，提ti升sheng了le機ji器qi人ren部bu署shu靈ling活huo性xing，縮suo短duan自zi動dong化hua方fang案an集ji成cheng的de距ju離li，最zui終zhong為wei用yong戶hu創chuang造zao更geng快kuai回hui報bao。

　　柔性生產力CR協作助推工業轉型

　　CR係列全感知協作機械臂是越疆此次展示的主要產品，該係列融合了軌跡複現、多重感知安全與智能交互等多項創新技術
，擁有3-16kg負載，可快速適配碼垛、焊接、打磨
、裝配、上下料等多種工藝需求。

　　智能碼垛方案

　　碼垛是倉儲
、製造
、機場
、港口
、煙草
、飲料及包裝等行業常見的工序。

　　越yue疆jiang智zhi能neng碼ma垛duo方fang案an提ti供gong了le碼ma垛duo應ying用yong所suo需xu的de所suo有you必bi要yao組zu件jian，無wu需xu額e外wai的de集ji成cheng工gong作zuo，可ke快kuai速su搭da建jian一yi整zheng套tao碼ma垛duo工gong藝yi係xi統tong。方fang案an內nei含han工gong藝yi專zhuan用yong向xiang導dao式shi編bian程cheng界jie麵mian，無wu需xu編bian寫xie機ji器qi人ren程cheng序xu
，5~10分鍾即可開始工作。展示方案采用了越疆CR10大負載
、長臂展產品
，與升降軸係統結合，可實現1.8米的碼垛高度。

　　曲麵打磨工作站

　　越(yue)疆(jiang)曲(qu)麵(mian)打(da)磨(mo)方(fang)案(an)基(ji)於(yu)力(li)覺(jiao)感(gan)知(zhi)和(he)自(zi)適(shi)應(ying)補(bu)償(chang)技(ji)術(shu)，可(ke)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)姿(zi)態(tai)，保(bao)持(chi)打(da)磨(mo)頭(tou)與(yu)工(gong)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)接(jie)觸(chu)力(li)恒(heng)定(ding)。打(da)磨(mo)作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，機(ji)械(xie)臂(bi)會(hui)根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)主(zhu)動(dong)跟(gen)隨(sui)移(yi)動(dong)

，保(bao)證(zheng)實(shi)時(shi)貼(tie)合(he)工(gong)件(jian)表(biao)麵(mian)，無(wu)需(xu)對(dui)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)的(de)定(ding)位(wei)即(ji)可(ke)進(jin)行(xing)打(da)磨(mo)作(zuo)業(ye)
，簡(jian)化(hua)工(gong)裝(zhuang)治(zhi)具(ju)，節(jie)省(sheng)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)
，保(bao)障(zhang)了(le)打(da)磨(mo)一(yi)致(zhi)性(xing)品(pin)質(zhi)和(he)效(xiao)率(lv)。

　　動態螺絲鎖附

　　越疆動態螺絲鎖附方案可在產線無停頓狀況下完成螺絲在線擰緊，大幅提高了生產效率。CR係列靈敏的力覺感知功能不僅簡化螺絲槍機構的設計和編程步驟，同時能夠減小擰緊的反作用力對於機器人本體的衝擊，非常適合3C行業流水線跟蹤、動態鎖付

、產線裝配等場景。

　　機器人焊接方案

　　越疆協作機器人焊接方案適用於汽車整機、零部件、金屬加工等工業領域的自動焊接任務。通過CR係列機器人與焊機進行I/O通訊，可實時調節焊機電流電壓、起弧收弧
、送(song)氣(qi)等(deng)操(cao)作(zuo)，完(wan)成(cheng)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)。越(yue)疆(jiang)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)包(bao)含(han)多(duo)種(zhong)焊(han)接(jie)指(zhi)令(ling)算(suan)法(fa)，支(zhi)持(chi)快(kuai)速(su)集(ji)成(cheng)各(ge)種(zhong)焊(han)接(jie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。同(tong)時(shi)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)開(kai)發(fa)有(you)圖(tu)形(xing)化(hua)編(bian)程(cheng)
，讓(rang)調(tiao)試(shi)更(geng)加(jia)直(zhi)觀(guan)便(bian)捷(jie)。

　　越疆致力於智能機械臂前沿技術探索與應用創新，努力將高安全性、靈活易用、快速回報的產品方案帶給行業用戶
，助推行業生產力變革與智能製造轉型升級，為全球客戶創造更大的發展契機。目前越疆已在全球140多個國家和地區銷售出55000台機器人，連續三年成為國產工業機器人出口量NO.1。