數據顯示

，預計2025年中國諧波減速器市場規模將突破40yiyuan。weiledapohexinbujianbeiguowaipinpailongduandejumian，chulezhuanzhuyujiansuqisaidaodeqiyewai

，yixiekuajierujuzhe，congzishenyewuchufa
，yekaishiyijiansuqikaipiyewudedierzengchangxian。

近日，中國汽車零部件變速器行龍頭企業浙江萬裏揚股份有限公司（以下簡稱“萬裏揚”）在zai半ban年nian報bao中zhong透tou露lu

，公gong司si組zu建jian了le專zhuan業ye的de技ji術shu研yan發fa團tuan隊dui，重zhong點dian開kai發fa諧xie波bo減jian速su器qi和he行xing星xing減jian速su器qi產chan品pin。目mu前qian已yi完wan成cheng樣yang機ji試shi製zhi工gong作zuo
，進jin入ru產chan品pin性xing能neng測ce試shi階jie段duan，後hou續xu將jiang充chong分fen發fa揮hui多duo年nian來lai打da造zao的de齒chi輪lun工gong藝yi設she計ji和he精jing密mi製zhi造zao能neng力li，大da力li發fa展zhan機ji器qi人ren減jian速su器qi業ye務wu
，形xing成cheng公gong司si新xin的de業ye務wu增zeng長chang點dian。

作為我國最大的自主變速器供應商，萬裏揚成立於1996年
，前身是金華市清華實業有限公司。其產品覆蓋了乘用車變速器、商用車變速器、新能源驅動傳動係統以及齒軸
、殼蓋等汽車零部件，為奇瑞汽車、吉利汽車、北汽福田、東風汽車等國內主流品牌汽車提供配套服務，產品產銷量、市場占有率均居行業前列。

實力如此強悍，從汽車零部件領域殺入減速器行業，萬裏揚是如何考慮的？

人形機器人浪潮推動諧波減速器快速發展

隨著特斯拉人型機器人的產業化推進、ChatGPT等AI技術加速，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產業共振的交彙點
，有望引領未來產業變革。

為了實現人形機器人2萬美金/台的平價目標
，產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持。人形機器人這些靈活、精準的動作需要依靠不同的關節運轉配合來實現，而關節的靈活運轉則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據華泰證券研究所的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關節，由旋轉執行器、線性執行器、靈巧手共同構建
，關節總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。

相比其他傳動部件
，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積
、輕(qing)重(zhong)量(liang)等(deng)特(te)點(dian)，更(geng)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)模(mo)塊(kuai)中(zhong)。在(zai)發(fa)展(zhan)日(ri)益(yi)飛(fei)快(kuai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)中(zhong)，諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)高(gao)價(jia)值(zhi)性(xing)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)火(huo)熱(re)，將(jiang)給(gei)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)機(ji)會(hui)。

就(jiu)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)行(xing)業(ye)整(zheng)體(ti)情(qing)況(kuang)，受(shou)益(yi)於(yu)政(zheng)策(ce)和(he)主(zhu)要(yao)下(xia)遊(you)行(xing)業(ye)的(de)驅(qu)動(dong)
，行(xing)業(ye)迎(ying)來(lai)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)時(shi)期(qi)，國(guo)內(nei)從(cong)事(shi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)研(yan)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)廠(chang)商(shang)有(you)所(suo)增(zeng)加(jia)

，技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)有(you)所(suo)提(ti)高(gao)，產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)逐(zhu)漸(jian)豐(feng)富(fu)
，並(bing)已(yi)成(cheng)功(gong)突(tu)破(po)了(le)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)壟(long)斷(duan)。國(guo)產(chan)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)通(tong)過(guo)與(yu)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)商(shang)達(da)成(cheng)合(he)作(zuo)，在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)已(yi)經(jing)占(zhan)據(ju)了(le)一(yi)定(ding)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。

國產替代如火如荼
，國內企業優勢在於性價比和服務

諧波減速器技術壁壘較高，在基礎材料、設計、加工工藝
、加工設備等方麵均具有較強護城河。作為技術密集型行業，先進入者依靠其工藝技術和加工經驗等具備先發優勢。

日本哈默納科在創立的50年時間裏，在產品、技ji術shu方fang麵mian持chi續xu投tou入ru和he積ji累lei，實shi現xian了le技ji術shu的de不bu斷duan突tu破po，並bing鑄zhu造zao了le行xing業ye高gao壁bi壘lei。從cong當dang前qian國guo際ji市shi場chang格ge局ju來lai分fen析xi，全quan球qiu大da部bu分fen市shi場chang份fen額e仍reng被bei日ri本ben企qi業ye占zhan據ju。

但需要說明的是，我國諧波減速器行業發展較日本推遲近50年，當前市場格局並不代表未來發展方向，掌握核心技術，才是未來諧波減速器領域“頭把交椅”競爭的關鍵。

據MIR數據，受益下遊工業機器人等行業高景氣，國內諧波和RV減速器銷量已由2019年的54.3萬台增長至22年的126.3萬台，期間CAGR為32.5%

，預計23-25年將繼續以16.8%的CAGR增長超過200萬台。結構性看，工業機器人為減速器第一大應用領域，2022年占比為79.7%。

產品性價比和服務目前是國產諧波減速器的主要優勢。從產品類型來看
，國產諧波減速器目前已湧現如綠的諧波、來福等優質廠商，僅綠的諧波已達到25%的市場份額。

得益於綠的諧波
、雙(shuang)環(huan)傳(chuan)動(dong)等(deng)龍(long)頭(tou)的(de)帶(dai)動(dong)，近(jin)年(nian)來(lai)國(guo)內(nei)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)國(guo)產(chan)化(hua)率(lv)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)，已(yi)基(ji)本(ben)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)。自(zi)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)率(lv)先(xian)打(da)破(po)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)對(dui)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)壟(long)斷(duan)並(bing)實(shi)現(xian)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)以(yi)來(lai)，國(guo)內(nei)其(qi)他(ta)企(qi)業(ye)也(ye)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)追(zhui)趕(gan)的(de)狀(zhuang)態(tai)
，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)占(zhan)有(you)率(lv)也(ye)在(zai)持(chi)續(xu)拓(tuo)展(zhan)。

結語與未來

隨(sui)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)概(gai)念(nian)的(de)火(huo)熱(re)
，業(ye)內(nei)業(ye)外(wai)不(bu)少(shao)企(qi)業(ye)都(dou)在(zai)積(ji)極(ji)布(bu)局(ju)減(jian)速(su)器(qi)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，並(bing)重(zhong)點(dian)關(guan)注(zhu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)。可(ke)以(yi)預(yu)見(jian)的(de)是(shi)，這(zhe)些(xie)入(ru)局(ju)者(zhe)憑(ping)借(jie)其(qi)強(qiang)勁(jin)的(de)產(chan)品(pin)力(li)以(yi)及(ji)深(shen)厚(hou)的(de)客(ke)戶(hu)基(ji)礎(chu)
，將(jiang)給(gei)予(yu)國(guo)內(nei)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)更(geng)良(liang)性(xing)的(de)發(fa)展(zhan)環(huan)境(jing)與(yu)強(qiang)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)信(xin)心(xin)。