摘要：根據GGII機構數據

，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足
、終端用戶認知待提升等
，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決於集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設催生了工業機器人在智慧城市
、智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)中(zhong)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。中(zhong)國(guo)的(de)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)業(ye)，從(cong)流(liu)程(cheng)到(dao)需(xu)求(qiu)，逐(zhu)漸(jian)向(xiang)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)麵(mian)變(bian)化(hua)和(he)演(yan)進(jin)。國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)雖(sui)然(ran)逐(zhu)漸(jian)崛(jue)起(qi)，但(dan)是(shi)其(qi)行(xing)業(ye)問(wen)題(ti)依(yi)然(ran)不(bu)少(shao)。根(gen)據(ju)GGII機構數據，2019年工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足
、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決於集成商綜合能力的提升
，故終端用戶認知待提升的問題占比20％。

　　工業機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速

、準確地檢測及判斷各種複雜的信息。隨著執行與控製、自主學習與智能發育等技術進步

，機器人將從預編程、示教再現控製、直接控製、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業方向發展。通過標準化模塊組裝製造工業機器人將成為趨勢。當前
，各個國家都在研究、開發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂

、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拚裝製成。在工業機器人的幾大關鍵技術上

，日本均處於領先地位。目前，美國僅在3D視覺控製等方麵
、中國僅在塗裝軌跡規劃技術等方麵能一起分庭抗禮。而在更為關鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領域中，日本均占有優勢
，接近甚至超過70%的de專zhuan利li都dou屬shu於yu日ri本ben。新xin基ji建jian帶dai來lai了le製zhi造zao業ye的de工gong業ye革ge命ming，推tui動dong了le我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu創chuang新xin的de主zhu力li逐zhu漸jian從cong高gao校xiao和he科ke研yan院yuan所suo轉zhuan移yi到dao企qi業ye。深shen圳zhen市shi兆zhao威wei機ji電dian股gu份fen有you限xian公gong司si（以下簡稱“兆威”）聯(lian)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)在(zai)微(wei)型(xing)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)和(he)關(guan)節(jie)部(bu)件(jian)構(gou)賦(fu)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)化(hua)科(ke)技(ji)化(hua)。通(tong)過(guo)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)分(fen)析(xi)和(he)運(yun)動(dong)原(yuan)理(li)的(de)設(she)想(xiang)測(ce)試(shi)，對(dui)關(guan)節(jie)舵(duo)機(ji)的(de)結(jie)構(gou)的(de)進(jin)行(xing)了(le)優(you)化(hua)讓(rang)關(guan)節(jie)舵(duo)機(ji)擁(yong)有(you)更(geng)好(hao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，可(ke)以(yi)大(da)力(li)矩(ju)小(xiao)體(ti)積(ji)的(de)關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)在(zai)在(zai)狹(xia)小(xiao)的(de)空(kong)間(jian)更(geng)好(hao)的(de)移(yi)動(dong)。將(jiang)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)與(yu)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)結(jie)合(he)起(qi)來(lai)，不(bu)斷(duan)滿(man)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)客(ke)戶(hu)的(de)產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)需(xu)求(qiu)。

　　眾所周知

，智能機器人是一個機電一體化產品，由三大部分
、六個子係統組成，三大部分分別是機械部分
、傳感部分、控製部分，六個子係統分別是：驅動係統

、機械結構係統
、控製係統、人—機交互係統、感受係統、機器人—huanjingjiaohuxitong。gongyejiqirenshimianxianggongyelingyudeduoguanjiejixieshouhuoduoziyoududejiqiren。tashizidongzhixinggongzuodejiqizhuangzhishikaozishendonglihekongzhinenglilaishixiangezhonggongneng。

　　電dian機ji是shi智zhi能neng機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian上shang關guan鍵jian的de一yi環huan，機ji器qi人ren關guan節jie更geng是shi機ji器qi手shou臂bi上shang應ying用yong的de部bu件jian之zhi一yi。隨sui著zhe機ji器qi人ren關guan節jie應ying用yong範fan圍wei的de廣guang泛fan，機ji器qi人ren手shou臂bi亟ji需xu進jin行xing產chan品pin升sheng級ji，這zhe也ye對dui電dian機ji提ti出chu了le更geng高gao要yao求qiu。現xian有you機ji器qi人ren手shou臂bi電dian機ji普pu遍bian存cun在zai規gui格ge多duo、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一台機器人手臂能完成任務的範圍受其自身的機械結構的限製,使用減速電機，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。

　　兆威聯合機器人製造廠家在微型傳動係統方麵對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化
，通過發展耐磨材料技術
、加工工藝優化技術、潤滑技術

、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率
、低重量減速器（齒輪箱），使shi其qi具ju備bei壽shou命ming長chang，工gong作zuo穩wen定ding
，高gao精jing密mi度du等deng特te點dian，避bi免mian了le機ji器qi人ren手shou臂bi控kong製zhi電dian纜lan的de磨mo損sun和he纏chan繞rao問wen題ti，更geng好hao滿man足zu六liu自zi由you度du機ji器qi人ren的de傳chuan動dong需xu，大da大da提ti了le智zhi能neng機ji器qi人ren感gan知zhi與yu識shi別bie
、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

　　隨sui著zhe一yi係xi列lie產chan業ye鼓gu勵li政zheng策ce的de頒ban布bu和he實shi施shi，我wo國guo已yi將jiang突tu破po機ji器qi人ren關guan鍵jian核he心xin技ji術shu作zuo為wei科ke技ji發fa展zhan的de重zhong要yao戰zhan略lve，對dui精jing密mi減jian速su器qi發fa展zhan的de支zhi持chi力li度du不bu斷duan增zeng強qiang。