2024年4月23日，由北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管理委員會指導支持，北京京城機電控股有限責任公司主辦，北京人形機器人創新中心有限公司
、北京市機電研究院有限責任公司承辦的"北京人形機器人產業聯盟成立大會暨2024人形機器人產業應用生態大會"在北京隆重舉行。

大會伊始
，北京人形機器人產業聯盟正式成立，並舉行了隆重的揭牌儀式。北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京經濟技術開發區管理委員會副主任劉力，北京京城機電控股有限責任公司黨委書記、董事長阮忠奎先後致辭
，對聯盟的成立表示祝賀
，並對人形機器人產業的發展寄予厚望。

北京人形機器人產業聯盟揭牌儀式

大會期間
，聯盟選舉產生了第一屆理事會。理事會由京城機電擔任理事長單位，並選舉出了北京人形機器人創新中心、北汽集團
、北京智源人工智能研究院等11家副理事長單位
，中科院自動化所、百度網訊科技等31家理事單位。聯盟首批成員由78家人形機器人產業上下遊的知名企業
、高校和研究機構組成

，其中包括應用型企業23家
，機器人本體企業14家，核心零部件企業23家，高校及科研院所14家等。同時，聯盟確定了“四個一”的目標和任務
，未來將致力於搭建聯盟成員共享技術平台、開展政策解讀、提供發展建議和參考、推動標準規範發展
、建立智庫谘詢指導、建立產業鏈數據庫，助力人形機器人產業生態完善，為我國人形機器人產業加速趕超國際先進水平提供良好基礎。

北京人形機器人產業聯盟成立合影

本次大會，產學研各界嘉賓們齊聚一堂，共議人形機器人發展趨勢與商業化應用。中國機器人峰會主席團主席、科技部高技術研究發展中心研究員劉進長，中國機械工程學會機械傳動分會副主任
、北京工業大學石照耀教授，華中科技大學李世其教授
，之江實驗室教授級高工、研究團隊負責人喬波

，國家機器人檢測與評定中心副主任李本旺，重慶大學機械傳動國家重點實驗室副教授、重zhong慶qing精jing剛gang傳chuan動dong科ke技ji有you限xian公gong司si董dong事shi長chang李li俊jun陽yang，北bei京jing經jing濟ji技ji術shu開kai發fa區qu汽qi車che和he智zhi能neng製zhi造zao產chan業ye專zhuan班ban副fu主zhu任ren馬ma寧ning，北bei京jing人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin總zong經jing理li熊xiong友you軍jun，阿e裏li雲yun飛fei天tian實shi驗yan室shi側ce大da模mo型xing算suan法fa負fu責ze人ren胡hu露lu露lu
，北bei京jing配pei天tian技ji術shu有you限xian公gong司si總zong經jing理li索suo利li洋yang相xiang繼ji在zai會hui上shang做zuo了le精jing彩cai的de分fen享xiang。

其中，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍以《“開放
、專注、超越——北京人形機器人創新中心發展思考》為主題做了主旨報告。

熊友軍表示
，人形機器人已經進入產業化落地階段

，擁有廣闊的市場空間。國外，特斯拉

、穀歌、Figure等國際巨頭，已依托技術領先優勢逐步開始場景應用推廣，並將在24年底將產品推向市場
；國內，優必選、小米機器人
、科大訊飛、小鵬機器人等多家科技公司，也陸續發布多款人形機器人，產業逐步完善，呈現百花齊放態勢。

而在技術發展層麵，熊友軍認為目前存在三大趨勢：第一，運動規劃與控製逐漸向深度強化學習和模仿學習方法演變；第二，數據集用於端到端的大模型訓練已成為行業核心壁壘；第三，通過多模態大語言模型的長行程規劃能力生成代碼或元動作序列，可有效支撐人形機器人的快速發展。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍演講

此外，北京人形機器人創新中心也發布並啟動了“具身智能數據集方案”。該方案計劃建立人形機器人世界上規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集，將在兩年內實現構建200萬條軌跡數據集

，周生產10+TB數據等國際領先目標。

數據集的建設對於機器人技術的發展至關重要，尤其是對於訓練能夠處理複雜任務的具身智能模型。通過大規模、多樣化的數據集
，可以提高機器人在不同環境和任務中的適應性、準zhun確que性xing和he智zhi能neng決jue策ce能neng力li。本ben次ci具ju身shen智zhi能neng數shu據ju集ji建jian設she不bu僅jin能neng促cu進jin技ji術shu的de發fa展zhan，還hai將jiang帶dai動dong機ji器qi人ren相xiang關guan產chan業ye的de升sheng級ji，為wei社she會hui帶dai來lai更geng加jia智zhi能neng化hua的de解jie決jue方fang案an和he服fu務wu。

北京人形機器人創新中心具身智能數據集方案發布及啟動

當前
，新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起
，隨著具身智能技術和人工智能、大模型的迅猛發展
，催生出人形機器人這一革命性的產品。人形機器人是最適應人類社會的機器人形態，有望成為繼計算機、智能手機、新xin能neng源yuan汽qi車che後hou的de顛dian覆fu性xing產chan品pin，也ye是shi新xin質zhi生sheng產chan力li的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen。北bei京jing人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin將jiang發fa揮hui自zi身shen技ji術shu與yu平ping台tai優you勢shi
，推tui動dong產chan業ye聯lian盟meng合he作zuo共gong贏ying，與yu產chan業ye鏈lian夥huo伴ban共gong創chuang一yi流liu的de人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye生sheng態tai。