今jin年nian種zhong的de棉mian花hua質zhi量liang究jiu竟jing怎zen麼me樣yang？采cai摘zhai的de棉mian花hua棉mian包bao的de一yi致zhi性xing強qiang不bu強qiang？今jin後hou，關guan於yu棉mian花hua的de質zhi量liang優you劣lie問wen題ti都dou可ke以yi在zai收shou獲huo前qian很hen快kuai得de到dao檢jian測ce。近jin日ri
，南nan京jing農nong業ye大da學xue工gong學xue院yuan副fu教jiao授shou王wang玲ling所suo在zai的de團tuan隊dui成cheng功gong破po解jie了le采cai摘zhai機ji器qi人ren對dui於yu棉mian花hua品pin級ji視shi覺jiao識shi別bie的de關guan鍵jian技ji術shu——田間籽棉品級識別，一旦得到運用，采摘機器人便可根據我國籽棉品級文字標準，籽棉的大小、白度
、黃度和雜質量等特性，迅速、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上嚴把棉花采摘、收購關，解決我國棉花的采摘質量問題。

   作為世界產棉大國，與其他國家相比，我國的棉花種植地域遼闊，生產規模呈現多元化格局
，棉花品種多、收獲期長、蟲害多
、dimosuipianduo，yinci，yunyongdangjinshijieshangpubianshiyongdejixieshicaizhaijishu，jinguannengtigaogongxiao
，danshirongyizaochengmianhuayouliebingshoudegangajumian。raner
，ruoshiyongchangguideshougongcaimian
，zeyoumianlinzhelaodongqiangduda

，laodongfeiyonggaodewenti，tongshi，youyuyixienongminzhiliangyishidanbo，shicaizhaidemianbaoyizhixingcha

，bujubeijiagedaoxiangxing。changqideshijianzhengming，jixieshicaizhaiyiranshiwoguocaimianyefazhandefangxiang
，danruherangcaizhaijiqirenzhengquedipanduanchumianhuadepinji、保證棉花的質量，則是主要的製約因素。

   “長期以來，我國棉花采摘、收購以感官檢驗為主、儀器測試為輔，為了解決棉花機械式采摘質量問題
，我們開始了此項技術的研究。”王玲副教授說，自2005年起，她和團隊便開始了這項“基於圖像特征選擇識別田間籽棉品級”的研究，此項研究也是國家“863”計劃項目。研究主要使用CCD數碼相機采集早、中
、晚三期“蘇棉12”1~7級籽棉的正麵圖像共計350幅。首先


，用顏色閾值法將籽棉從複雜的背景中分割出來，並用一組同心圓對其進行切割
；其次，研究者提取了反映籽棉白度、黃度和雜質量的14個紋理特征以及反映棉瓣大小、結構的16個形狀特征；最後，研究者以類可分性準則為過濾器的評價函數啟發式搜索了有效特征。研究結果表明，籽棉圖像分割算法快速
、準確
；30個紋理
、形狀特征能夠區分籽棉的品級；混合過濾器/封裝器和浮動搜索的特征選擇算法效率高、效果好，有效特征為3個白色

、黃色紋理特性和4個形狀結構特征，並獲得了88.4%的識別率。

　　作zuo為wei此ci項xiang技ji術shu應ying用yong實shi現xian的de載zai體ti，王wang玲ling副fu教jiao授shou說shuo
，采cai摘zhai機ji器qi人ren能neng夠gou以yi較jiao大da的de時shi空kong自zi由you度du模mo擬ni人ren工gong實shi時shi采cai摘zhai並bing分fen級ji，能neng夠gou適shi應ying棉mian花hua品pin種zhong的de多duo樣yang性xing，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao棉mian花hua等deng級ji相xiang符fu率lv，減jian少shao異yi型xing纖xian維wei問wen題ti

、摻雜使假事件和包一致性差現象
，使高

、中、didangmianhuapinzhijiegouquyuheli。cixiangjishudetupo，yejiangshiwoguodemianhuazhiliangjianceyoushouhuohoujiancezhuanbianweishouhuoqianjiance，tongguocaizhaijiqiren，zaicaizhaiqianjiunengzhidao，napiandilidemianhuazhilianghao，napiandilidemianhuazhiliangcha，congerbimianlezhongfuhewuweidelaodong，shixiancaimianzuoyedejingxihua。

　　據悉，目前我國還沒有完全符合國情的棉花定級儀器
，為此
，此項麵向采摘機器人視覺係統的籽棉朝向、成熟度和品級表征研究的深入開展，也將有利於符合國情的棉花定級儀器的早日問世
，填補空白。