2011年9月1-5日，yinianyidudeshenyangzhizaobolanhuiyoulalexumu
，zuoweizhibohuideyongdunzhe，shenyangzhongtuojiqirenshebeiyouxiangongsi，xieguangfuxingyejiqiren

，jingcailiangxiangzhibohui。

　　沈陽眾拓機器人設備有限公司開發的ZTR-ELZU-HDK快速移栽機器人主要用於對太陽能矽片及電池片上下料的應用，是目前世界上速度最快的四軸機器人之一，每小時高達4000片的拾取速度和高達2公斤的有效負載

，被廣泛應用於PECVD、清洗
、製絨工藝環節的上下片。同時可配置視覺係統以實現在線拾取的破片檢測功能，極大提高了產品質量。

　　該係列機械手選用德國BAHR公司的ELZU係列H型定位係統搭建龍門結構的X軸和Yzhou
，lianggezhoudedianjijungudingbudong，zheyangjiudadajianqingleyidongfuzai，keyiquebaoxitongnenggougaosuqianjin。zaigongzuokongjiannei，shebeidedongtaixiangyingsudukeyidadao80m/s2,最快運行速度可以達到10m/s。ELZU係(xi)列(lie)龍(long)門(men)架(jia)非(fei)常(chang)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)尺(chi)寸(cun)擴(kuo)展(zhan)，可(ke)以(yi)保(bao)證(zheng)最(zui)大(da)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)區(qu)域(yu)，同(tong)時(shi)實(shi)現(xian)最(zui)快(kuai)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)和(he)最(zui)佳(jia)的(de)循(xun)環(huan)時(shi)間(jian)。

　　設備選用BAHR公司生產的HDK係列升降選裝手臂
，該模組結構扁平，能夠更好的利用工作空間
，擺臂結構能夠進一步提高產品的轉運速度。

　　ZTR-ELZU-HDK機械手的驅動和控製係統分別選用西門子公司的1FK7係列伺服電機和simotion係統。