“各項工作準備完畢，試飛開始。”9月27日9點30分，山東省平度市店子鎮英裏村。隨著操作人員一聲令下，一架長3米的飛機在火箭助推下騰空而起，沿500千伏光州-大澤輸電線路開始巡檢。

　　這是山東公司固定翼無人機智能巡檢係統再次巡檢飛行。此前的9月22日，該係統在相同地點首次試飛成功。巡檢飛行共曆時約33分鍾。按照試驗方案，無人機對500千伏光州-大澤輸電線路的38號杆塔至126號杆塔共89基杆塔近40qianmixianlujinxinglekejianguangxunjian
，chuanhuileqingxideshishituxiangshuju，shidimianrenyuanzaidiyishijianzhiguandilejiedaoxianluzoulangqingkuanghedianwangdedatijiankangzhuangkuang，chenggongjiancedaolexianlushangyushede10餘處故障點，充分檢測了固定翼無人機的各項性能。

　　本次試飛後


，由同濟大學、山東大學等高校及研究院所專家組成的專家委員會對該項目進行了驗收。專家組認為
，該項目達到了國際領先水平。

　　與傳統的人工巡線方式對比，采用固定翼無人機巡檢係統降低了勞動強度，提高了工作效率，是繼“無人直升機智能巡檢係統”、“架空輸電線路除冰機器人”和“架空線路清障檢測機器人”之後

，山東公司在輸電領域推進堅強智能電網建設的又一重大突破。

　　該科技項目於2009年9月立項

，項目實現了四大創新：一是采用高清成像技術獲取1080P高清動態影像，實現線路走廊高清成像。二是采用高速人工智能技術，在國內首次實現在108-180公裏/每mei小xiao時shi的de導dao線xian識shi別bie功gong能neng，為wei高gao速su巡xun檢jian中zhong輸shu電dian線xian路lu跟gen蹤zong和he鎖suo定ding提ti供gong了le智zhi能neng算suan法fa。三san是shi實shi現xian長chang距ju離li實shi時shi實shi時shi傳chuan輸shu視shi頻pin圖tu像xiang。四si是shi在zai國guo際ji上shang首shou次ci設she計ji了le一yi整zheng套tao適shi用yong於yu輸shu電dian線xian路lu固gu定ding翼yi無wu人ren機ji智zhi能neng巡xun檢jian係xi統tong的de作zuo業ye模mo式shi，製zhi定ding了le《架空輸電線路無人機巡線作業操作導則》，以確保實現工程化應用。

　　山東公司在國內較早開展了無人駕駛飛機在輸電線路巡檢的研究。自2009年(nian)以(yi)來(lai)
，依(yi)托(tuo)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)公(gong)司(si)電(dian)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)
，山(shan)東(dong)電(dian)力(li)公(gong)司(si)率(lv)先(xian)完(wan)成(cheng)無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)係(xi)統(tong)研(yan)製(zhi)，項(xiang)目(mu)已(yi)在(zai)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)日(ri)常(chang)巡(xun)檢(jian)中(zhong)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)，年(nian)內(nei)將(jiang)完(wan)成(cheng)200公裏線路巡檢任務。

　　據悉
，該項目完成後，山東公司可在固定翼無人機巡檢係統、無人直升機巡檢係統和線路作業機器人等成果基礎上
，形成功能互補
、協同工作的輸電線路多維度智能巡檢作業體係。其中,固定翼無人機巡檢係統具有巡檢速度快、作業半徑大等優點
，主要用於線路大範圍遠距離高速巡檢
、輸電線路走廊巡查、基建前期線路和變電站選址
、應ying急ji作zuo業ye和he災zai後hou電dian網wang評ping估gu等deng。無wu人ren直zhi升sheng機ji巡xun檢jian係xi統tong定ding位wei於yu開kai展zhan低di速su近jin距ju離li精jing細xi巡xun檢jian作zuo業ye，可ke用yong於yu對dui輸shu電dian線xian路lu缺que陷xian與yu異yi常chang的de定ding位wei和he定ding性xing。線xian路lu作zuo業ye機ji器qi人ren能neng附fu著zhe於yu輸shu電dian線xian路lu開kai展zhan消xiao缺que作zuo業ye，用yong於yu帶dai電dian線xian路lu除chu冰bing、導線修補和清障等工作。

　　在未來智能電網巡檢中
，可首先采用固定翼無人機巡檢係統，對輸電線路進行快速
、大範圍巡檢;如發現異常，將使用無人直升機巡檢係統前往異常點精細巡檢;對(dui)於(yu)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)缺(que)陷(xian)，無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)將(jiang)搭(da)載(zai)線(xian)路(lu)作(zuo)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)展(zhan)消(xiao)缺(que)工(gong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)多(duo)維(wei)度(du)巡(xun)檢(jian)作(zuo)業(ye)模(mo)式(shi)，能(neng)極(ji)大(da)地(di)提(ti)升(sheng)線(xian)路(lu)運(yun)行(xing)維(wei)護(hu)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)供(gong)電(dian)可(ke)靠(kao)性(xing)，減(jian)少(shao)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)，提(ti)高(gao)運(yun)維(wei)效(xiao)率(lv)，降(jiang)低(di)運(yun)維(wei)成(cheng)本(ben)。

　　近年來，山東公司圍繞堅強智能電網建設、大電網穩定運行等關鍵技術，大力開展以電力機器人為代表的一批重大科技項目攻關。“十一五”期間
，該公司承擔國家級課題5項、山東省科技項目24項，國家電網公司科技項目62項
，榮獲省部級科技進步獎70項。今年，科技創新又取得新突破，架空線路清障檢測機器人項目通過國家科技進步獎評審公示，“超高壓電網恢複策略與方案優選”等三項成果獲2010年度山東省科學技術進步一等獎。