安川電機於2011年10月5日上市了輕型搬運機器人“MOTOMAN-MHJ”。預計這款機器人將設置在裝置內

，用於1kg左右的輕量工件的組裝和取出等。

   機身重量為15kg，外形尺寸為寬470×高200×進深420mm。機械臂的最大作用距離為545mm。安川電機稱
，在承載重量為1kg級的小型機器人中，“重量最輕
、作用距離最長”。據ju稱cheng，由you於yu驅qu動dong馬ma達da的de輸shu出chu功gong率lv較jiao小xiao，因yin此ci可ke在zai簡jian化hua或huo去qu掉diao安an全quan柵zha的de情qing況kuang下xia，讓rang操cao作zuo人ren員yuan與yu機ji器qi人ren同tong時shi作zuo業ye。設she置zhi方fang式shi支zhi持chi落luo地di和he壁bi掛gua兩liang種zhong，可ke靈ling活huo布bu置zhi。

   安川電機稱，雖然存在使1kgzuoyougongjiandebanyunshixianzidonghuadexuqiu
，danyouyushezhikongjiandexianzhiyijishezhishiquebaoqiangdudengzhangai
，liyongjiqirenshixianzidonghuayizhiweinengqudejinzhan。weimanzuzhezhongshichangxuqiu，anchuandianjikaifachulexiaoxingqingliangdeMOTOMAN-MHJ。除了藥品樣本的搬運以及研發等教育用途外，還設想用於遊戲等娛樂用途。