各國部隊對於無人機提出的持續監視的要求越來越高
，致使新的無人機傳感器裝備迅速發展，越來越先進，越來越複雜。

　　美國陸軍的增強型戰術偵察和反遮蔽雷達

　　2010年10月，洛克希德馬丁公司的增強型戰術偵察和反遮蔽雷達（TRACER）裝在MQ-9 “捕食者”B無(wu)人(ren)機(ji)上(shang)
，進(jin)行(xing)了(le)第(di)一(yi)次(ci)飛(fei)行(xing)試(shi)驗(yan)。這(zhe)也(ye)是(shi)美(mei)國(guo)陸(lu)軍(jun)在(zai)實(shi)施(shi)持(chi)久(jiu)大(da)範(fan)圍(wei)搜(sou)索(suo)和(he)遮(zhe)蔽(bi)探(tan)測(ce)雷(lei)達(da)能(neng)力(li)計(ji)劃(hua)中(zhong)，穿(chuan)透(tou)雷(lei)達(da)在(zai)固(gu)定(ding)翼(yi)無(wu)人(ren)機(ji)上(shang)進(jin)行(xing)的(de)第(di)一(yi)次(ci)試(shi)驗(yan)。遮(zhe)蔽(bi)物(wu)包(bao)括(kuo)偽(wei)裝(zhuang)
、濃密的植物
、建築材料和編織網。雙波段合成孔徑雷達能夠探測隱藏或者遮蔽在這些遮蔽物下的車輛、建築物和其它人造目標
，而且還有地麵穿透能力。

　　增強型戰術偵察和反遮蔽雷達的技術基礎是以前的植被穿透係統（FOPEN），將jiang植zhi被bei穿chuan透tou係xi統tong和he雙shuang波bo段duan合he成cheng孔kong徑jing雷lei達da結jie合he在zai一yi起qi，在zai各ge種zhong氣qi候hou條tiao件jian下xia不bu分fen晝zhou夜ye地di以yi不bu同tong的de方fang式shi向xiang地di麵mian部bu隊dui提ti供gong高gao分fen辨bian率lv的de圖tu像xiang。植zhi被bei穿chuan透tou係xi統tong原yuan來lai安an裝zhuang在zaiC-12載人固定翼飛機上，而美國陸軍需要提供比C-12更為持久的監視，於是就導致了增強型戰術偵察和反遮蔽雷達的開發。將增強型戰術偵察和反遮蔽雷達安裝在MQ-9以(yi)及(ji)其(qi)它(ta)長(chang)航(hang)程(cheng)無(wu)人(ren)機(ji)上(shang)
，能(neng)夠(gou)覆(fu)蓋(gai)更(geng)加(jia)廣(guang)闊(kuo)的(de)範(fan)圍(wei)
，收(shou)集(ji)更(geng)多(duo)的(de)資(zi)料(liao)，更(geng)好(hao)地(di)支(zhi)持(chi)部(bu)隊(dui)的(de)作(zuo)戰(zhan)行(xing)動(dong)
，向(xiang)地(di)麵(mian)指(zhi)揮(hui)官(guan)提(ti)供(gong)傳(chuan)統(tong)的(de)光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)所(suo)不(bu)能(neng)提(ti)供(gong)的(de)情(qing)報(bao)。

　　據ju洛luo克ke希xi德de馬ma丁ding公gong司si的de人ren士shi說shuo，增zeng強qiang型xing戰zhan術shu偵zhen察cha和he反fan遮zhe蔽bi雷lei達da使shi美mei國guo陸lu軍jun能neng夠gou在zai戰zhan術shu平ping台tai上shang監jian視shi廣guang大da的de區qu域yu
，並bing實shi時shi傳chuan送song監jian視shi信xin息xi。雷lei達da的de雙shuang波bo段duan工gong作zuo能neng力li提ti供gong了le在zai各ge種zhong地di形xing和he遮zhe蔽bi條tiao件jian下xia的de目mu標biao探tan測ce，並bing且qie與yu機ji上shang處chu理li的de數shu據ju鏈lian技ji術shu相xiang結jie合he
，將jiang處chu理li結jie果guo實shi時shi地di下xia傳chuan到dao地di麵mian站zhan。完wan整zheng的de係xi統tong包bao括kuo一yi個ge便bian攜xie式shi地di麵mian站zhan
，用yong於yu安an排pai、收集和支持任務並利用圖像。洛克希德馬丁公司正在細微地調整增強型戰術偵察和反遮蔽雷達的分辨率，使之與“捕食者”B無wu人ren機ji相xiang匹pi配pei。此ci前qian已yi經jing成cheng功gong地di采cai集ji到dao超chao高gao頻pin圖tu像xiang，還hai將jiang在zai未wei來lai的de幾ji個ge月yue裏li驗yan證zheng甚shen高gao頻pin圖tu像xiang采cai集ji能neng力li
，然ran後hou還hai將jiang增zeng加jia地di麵mian運yun動dong目mu標biao指zhi示shi器qi（GMTI）。

　　機載大範圍監視傳感器係統

　　增(zeng)強(qiang)型(xing)戰(zhan)術(shu)偵(zhen)察(cha)和(he)反(fan)遮(zhe)蔽(bi)雷(lei)達(da)計(ji)劃(hua)說(shuo)明(ming)了(le)部(bu)隊(dui)需(xu)要(yao)更(geng)加(jia)先(xian)進(jin)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)係(xi)統(tong)來(lai)裝(zhuang)備(bei)無(wu)人(ren)機(ji)。迫(po)於(yu)要(yao)在(zai)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)提(ti)供(gong)新(xin)型(xing)裝(zhuang)備(bei)的(de)壓(ya)力(li)，工(gong)業(ye)部(bu)門(men)不(bu)得(de)不(bu)走(zou)上(shang)新(xin)的(de)途(tu)徑(jing)。ITT公司承接了為美國空軍的“女妖凝視”監視係統計劃開發晝夜機載大範圍監視傳感器係統的合同，集中精力解決了係統的通用性和可升級問題，盡量采用現成的攝像機
、傳感器和組件。機載大範圍監視傳感器係統以其光電傳感器和紅外傳感器提供晝夜不停的大範圍連續監視。ITT公司利用MQ-9 “捕食者”B無人機平台現有的能力，並且將各種最好的現成技術組合到體積、重量和功率均極受限製的係統之中。

　　ITT公司不但提供了機載大範圍監視傳感器係統，還利用前端技術進行數據壓縮、圖像服務和數據處理，保證戰鬥人員得到高質量的大視場數據
，清晰地了解戰場情況。ITT公司的人士認為機載大範圍監視傳感器係統的關鍵不在於能夠一天24xiaoshidicaijishuliangjudadezhanchangshuju，erzaiyugongsikaifadeshujuchulifangfa，shiyonghunenggoujiejinfuwuqi，liyongciqiansuocaijideshuju，lejieguoqusuofashengdeshiqing。

　　機ji載zai大da範fan圍wei監jian視shi傳chuan感gan器qi係xi統tong所suo取qu得de的de資zi料liao通tong過guo手shou持chi裝zhuang置zhi傳chuan送song給gei地di麵mian上shang的de士shi兵bing，使shi之zhi能neng夠gou查zha看kan來lai自zi無wu人ren機ji的de大da量liang圖tu像xiang，實shi時shi了le解jie遠yuan處chu的de情qing況kuang。機ji載zai大da範fan圍wei監jian視shi傳chuan感gan器qi係xi統tong提ti供gong了le一yi種zhong全quan新xin的de進jin入ru作zuo戰zhan的de途tu徑jing，能neng夠gou加jia速su任ren務wu的de執zhi行xing。同tong時shi，機ji載zai大da範fan圍wei監jian視shi傳chuan感gan器qi係xi統tong是shi一yi種zhong“片狀結構體係”
，可以增減以適應不同用戶和不同平台的需要。ITT公司擁有各種各樣的傳感器供用戶選擇。

　　Kestrel地麵運動目標指示器

　　當澳大利亞國防軍尋求提高其無人機監視能力的途徑時

，部署速度是進行選擇的一個重要因素。2011年初

，澳大利亞空軍在其部署在阿富汗的“蒼鷺”無人機上配備了Sentient公司開發的Kestrel地麵運動目標指示器。用於光電/紅外傳感器的Kestrel計算機圖像處理係統分析 “蒼鷺”無人機所采集的ISR圖像，進行實時的數據處理
，自動探測和跟蹤傳感器視場中的小型運動目標。係統可以探測小至2x2像素的目標
，可以是單個車輛
，也可以是徒步的人。利用該係統，可以在“蒼鷺”無人機上觀測廣大的地麵區域，進行持續可靠的探測。

　　在使用Kestrel地麵運動目標指示器之前
，澳大利亞國防軍的機載ISR缺乏自動探測目標的能力，依靠操作人員注視著全運動視頻圖像來發現作戰威脅，這是非常困難的。而Kestrel的(de)軟(ruan)件(jian)基(ji)於(yu)算(suan)法(fa)，識(shi)別(bie)全(quan)運(yun)動(dong)視(shi)頻(pin)中(zhong)諸(zhu)像(xiang)素(su)的(de)變(bian)化(hua)，減(jian)輕(qing)了(le)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)和(he)分(fen)析(xi)人(ren)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)量(liang)。過(guo)去(qu)
，許(xu)多(duo)的(de)作(zuo)戰(zhan)威(wei)脅(xie)難(nan)以(yi)為(wei)人(ren)眼(yan)甚(shen)至(zhi)雷(lei)達(da)所(suo)發(fa)現(xian)。采(cai)用(yong)Kestrel地di麵mian運yun動dong目mu標biao指zhi示shi器qi之zhi後hou
，能neng夠gou實shi時shi地di發fa現xian視shi場chang中zhong的de運yun動dong目mu標biao，使shi得de指zhi揮hui人ren員yuan能neng夠gou通tong過guo清qing晰xi地di識shi別bie運yun動dong目mu標biao來lai自zi動dong感gan知zhi整zheng個ge戰zhan場chang的de態tai勢shi，及ji時shi采cai取qu相xiang應ying的de行xing動dong。

　　Kestrel地麵運動目標指示器除了能夠實時發現威脅之所在而外，也是一個能夠進行事後處理的強有力的情報設備。分析人員可以利用通過Kestrel地麵運動目標指示器所得到的資料，了解在某個地方在一段相當長的時間裏所發生的事情。Sentient公司所設計的軟件具有相當高的通用性，其最為基本的功能是“即插即用”，加入全運動視頻中即可進行運動目標探測，不需要對平台或者地麵控製站進行多少改變

，即使用作情報設備也是如此。Kestrel地(di)麵(mian)運(yun)動(dong)目(mu)標(biao)指(zhi)示(shi)器(qi)還(hai)起(qi)著(zhe)提(ti)高(gao)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)自(zi)主(zhu)性(xing)的(de)作(zuo)用(yong)
，使(shi)無(wu)人(ren)機(ji)能(neng)夠(gou)更(geng)好(hao)地(di)對(dui)準(zhun)目(mu)標(biao)。即(ji)使(shi)它(ta)的(de)硬(ying)件(jian)有(you)些(xie)過(guo)時(shi)了(le)，它(ta)的(de)軟(ruan)件(jian)也(ye)能(neng)夠(gou)使(shi)之(zhi)以(yi)全(quan)新(xin)的(de)方(fang)式(shi)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)。從(cong)而(er)，在(zai)提(ti)高(gao)能(neng)力(li)的(de)同(tong)時(shi)，減(jian)少(shao)成(cheng)本(ben)投(tou)入(ru)和(he)時(shi)間(jian)花(hua)費(fei)。

　　Controp公司的 STAMP係列傳感器

　　Controp公司的 STAMP係列傳感器是陀螺儀穩定的小型傳感器，專用於小型無人機。STAMP係列小型傳感器已經在包括“雲雀”、“藍鳥”和Skylite在內的多種無人機上使用了多年。STAMP係列傳感器包括具有非致冷紅外探測器的U-STAMP、U-STAMP-Z和 U-STAMP-DF 傳感器，具有彩色CCD的D-STAMP和D-STAMP-HD傳感器， T-STAMP-C和T-STAMP-U雙傳感器，以及結構加固的 A-VIEW傳感器。這些傳感器裝備作為有效載荷用於小型無人機進行偵察
，提供的圖像質量與大型無人機有效載荷相當。Contropgongsimiaozhunxuqiuxunsuzengchangdexiaoxingwurenjiyouxiaozaiheshichang，jiejuechuanganqijiagehetuxiangzhiliangzhijiandemaodun，tigongjuyougaoxingnengzhongliangbihegaoxingnengtijibidechuanganqi。

　　Controp公gong司si提ti供gong的de傳chuan感gan器qi具ju有you高gao的de圖tu像xiang質zhi量liang，但dan是shi並bing不bu增zeng加jia操cao作zuo人ren員yuan的de工gong作zuo量liang。使shi用yong方fang便bian這zhe一yi點dian對dui於yu在zai戰zhan場chang由you非fei專zhuan業ye人ren員yuan操cao作zuo的de小xiao型xing無wu人ren機ji來lai說shuo十shi分fen重zhong要yao。例li如ru

，采cai用yong機ji械xie陀tuo螺luo和he三san個ge萬wan向xiang架jia係xi統tong實shi現xian自zi動dong變bian焦jiao
，既ji減jian小xiao了le操cao作zuo人ren員yuan的de工gong作zuo量liang，也ye使shi操cao作zuo人ren員yuan在zai進jin行xing大da小xiao視shi場chang變bian換huan時shi能neng夠gou看kan到dao目mu標biao。另ling外wai，Controp公司還采用高清晰度的攝像機，提供高分辯能力
，並且在提高圖像穩定性方麵做了相當多的工作。

　　埃爾比特光電係統公司的CoMPASS傳感器係列

　　以色列埃爾比特光電係統公司是一家世界領先的集成無人機傳感器裝備提供商，目前正在改進其用於“赫耳墨斯” 450無人機的DCoMPASS傳感器和用於“赫耳墨斯” 90戰術無人機和“雲雀”II無人機的MicroCoMPASS傳感器。該公司的光電傳感器裝備能夠提供最佳的觀察
、監視

、跟蹤和目標定位能力
，他們的傳感器產品設計具有的機械接口和電氣接口容易與其搭載平台整合。

　　DCoMPASS傳感器係統具有在各種氣候條件下進行晝夜情報、監視
、目標搜索和戰術偵察的能力
，綜合的光電傳感器部件多達5種
，包括擁有微光工作模式的HD彩(cai)色(se)電(dian)視(shi)攝(she)像(xiang)機(ji)，大(da)尺(chi)寸(cun)的(de)熱(re)像(xiang)儀(yi)
，激(ji)光(guang)目(mu)標(biao)照(zhao)明(ming)器(qi)，對(dui)眼(yan)睛(jing)無(wu)害(hai)的(de)激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)儀(yi)和(he)激(ji)光(guang)目(mu)標(biao)指(zhi)示(shi)器(qi)。係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)微(wei)型(xing)數(shu)字(zi)電(dian)路(lu)和(he)輕(qing)質(zhi)材(cai)料(liao)，因(yin)此(ci)重(zhong)量(liang)輕(qing)，體(ti)積(ji)小(xiao)，適(shi)合(he)於(yu)高(gao)級(ji)無(wu)人(ren)機(ji)應(ying)用(yong)。

　　MicroCoMPASS傳感器係統是CoMPASSjiazudezuixinchengyuan，caiyonglezhongliangchaoqing
，jidujincouhegaoduwendingdesheji
，juyoulianxubianjiaoyijizhouyeguanchahejianshinengli。xitongtigongwendingdeshishishipin
，yuanchenglianxubianjiaorechengxianghecaisebianjiaoCCD攝像機，並且能夠自動跟蹤觀察到的目標。

　　據(ju)稱(cheng)
，埃(ai)爾(er)比(bi)特(te)光(guang)電(dian)係(xi)統(tong)公(gong)司(si)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)係(xi)統(tong)正(zheng)在(zai)使(shi)戰(zhan)場(chang)的(de)作(zuo)戰(zhan)方(fang)式(shi)發(fa)生(sheng)根(gen)本(ben)性(xing)的(de)變(bian)化(hua)。現(xian)在(zai)新(xin)的(de)作(zuo)戰(zhan)情(qing)景(jing)越(yue)來(lai)越(yue)複(fu)雜(za)
，要(yao)在(zai)城(cheng)市(shi)內(nei)作(zuo)戰(zhan)，要(yao)執(zhi)行(xing)維(wei)和(he)任(ren)務(wu)
，還(hai)要(yao)應(ying)對(dui)低(di)強(qiang)度(du)的(de)不(bu)對(dui)稱(cheng)衝(chong)突(tu)。作(zuo)戰(zhan)人(ren)員(yuan)必(bi)須(xu)有(you)效(xiao)地(di)發(fa)現(xian)
、應對和消除威脅
，而埃爾比特光電係統公司的傳感器係統經過了戰場的驗證，能夠使他們更好地感知戰場態勢，果斷地做出響應。