韓國作為亞洲重要的製造業國家之一,在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)普(pu)遍(bian)，其(qi)機(ji)器(qi)人(ren)保(bao)有(you)量(liang)在(zai)亞(ya)洲(zhou)僅(jin)次(ci)於(yu)日(ri)本(ben)。而(er)在(zai)整(zheng)個(ge)韓(han)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)
，現(xian)代(dai)重(zhong)工(gong)的(de)產(chan)品(pin)占(zhan)最(zui)大(da)的(de)比(bi)重(zhong)。

　　作為韓國唯一的工業機器人生產商-除韓國市場外，大量的機器人產品銷售至中國
、丹麥、美國、捷克、斯洛法尼亞、印度、伊朗
、俄羅斯、巴西等國家。

　　現代重工目前生產的機器人產品分垂直多關節工業機器人和液晶麵板搬運機器人兩大係列。

　　其中工業機器人產品涵蓋負載能力6公斤到500公斤之間的所有的產品
，而液晶麵板搬運機器人則滿足第二代到第八代之間所有液晶麵板搬運的需求。

　　六軸機器人方麵目前主要在進一步完善產品線
，600公斤，800公斤，1000公斤機器人產品研發已經完畢，不遠的將來將與廣大客戶見麵。

　　LCD 搬運機器人方麵，現代重工產品涵蓋從第2代到目前最大的第8.5代LCD機器人全係列產品
，目前正在研製10代LCD搬運機器人。隨著中國對液晶麵板的大 量需求和相關行業的大量投資，LCD搬運機器人在現代重工的中國業務中占比較大的比重。近兩年在中國建設8.5代LCD工廠項目中，現代重工產品超過了 40%的市場份額。

　　汽車是韓國的支柱產業之一

，2010年韓國的汽車生產量位列全球第五。

　　汽車行業是最先開始大量使用機器人 的de行xing業ye，韓han國guo的de汽qi車che生sheng產chan商shang也ye不bu例li外wai
，韓han國guo代dai表biao性xing的de幾ji家jia主zhu要yao汽qi車che生sheng廠chang商shang非fei常chang重zhong視shi機ji器qi人ren在zai整zheng個ge汽qi車che生sheng產chan中zhong的de應ying用yong，大da力li發fa展zhan自zi動dong化hua柔rou性xing生sheng產chan係xi統tong，部bu分fen焊han裝zhuang線xian的de焊han 接自動化率達到100%，一條焊裝線上混線生產4個不同車係產品的情況也比較普遍。這在以前是無法想象的事情，這一切來源於工業機器人等自動化設備給汽車 zhizaoyedailaidechuangxin，gongyejiqirengeiqichezhizaoyetigongleyixilietigaochanliang，jiangdichengben，wendingchanpinzhiliangdejiejuefangan。gongyejiqirenshiqicheshengchanzhongzhuyaodezidonghuashebei，zaizhengchechang 的車身、總裝、分裝、衝壓自動化工廠的哥哥領域發揮著它的作用。

　　具體在整車及零部件生產的弧焊、點焊
、噴塗、搬運
、塗膠、檢查
、去毛刺

、碼垛、機加工、衝壓線自動化等工藝中有大量應用。

　　在 汽車行業應用中，現代重工最核心的工業機器人產品是HS165，它的負載能力為165公斤，目前已經發展到第四代。主要應用於點焊和搬運，它在整個韓國的 工業機器人市場上占有絕對領先的市場份額。目前以HS165作為基本型，延伸出了HS200（重載
、點焊），HH2OO（重載、搬 運），HH130L（130公斤、加長臂型）
，HS165S（165公斤

、台架安裝型），HS200S（200公斤
、台架安裝 型）

，HH100SL（100公斤、台架安裝型），HD165（165公斤、緊湊型），YS100（100公斤
、緊湊型）等8種變形產品。

HS200S

　　HS165係列具有以下特點；

　　1）更快速、更高精度及更輕的重量

　　通過本體結構和控製器的優化設計
，提高20%速度的同時
，降低了8%的重量，並把HS165的重複定位精度控製到±0.2mm以下，運行軌跡實現了更加精確的控製。

　　2）編程簡便

　　新型Hi5係列控製器的示教器配備7英寸觸摸屏，界麵采用視窗式操作環境，對畫麵可任意進行擴展或分割，最多可顯示3個熱編輯（Hot Edit）窗口，並支持運行中編輯。通過通訊和周邊設備的模塊化、提供完善的網絡連接方式和離線編程
、USB備份等功能使使用更加方便。

　　其中基於電腦的離線編程專用軟件HRSPASE支持3維作業
，直接讀取CAD的三維STL文件，模擬機器人工作節拍等功能。

　　HS165通過快換接頭和內部程序
，支持多達8種氣動焊鉗和伺服焊鉗混用。

　　控製器的內藏式梯形圖編輯器(HR Ladder CE)，支持梯形圖編輯
、文件上下傳

、儲存程序、運行/停止、共享監控窗等功能，使工藝控製編程更加容易。協助控製功能支持多大4台的機器人通過一次編程實現同步的動作。

　　基於電腦的碼垛編程係統
，根據基本參數設定，自動生成最佳碼垛模式，最佳碼垛路徑，大大簡化了編程過程，有效縮短編程時間。

　　3）支持豐富的通訊

　　控製器設有以太網
、VAN\串行
、現場總線接口。支持CC-Link
、Profibu-DP、DeviceNet
、Modubus等標準協議。

　　4）提高易損件壽命

　　通過布線合理化和新型材料應用，使應用線纜的安裝半徑控製到229mm，同時大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。

　　5）提高安全性

　　通過采用符合國際通用安全規格標準的雙重安全回路、示教鎖緊功能

、安全銷、高速碰撞檢測功能

、防止空間幹澀、程序保護等功能進一步提高了使用安全。

　　6）提高保全性

　　控製器的操作說明實現了電子手冊化。自我診斷功能自動顯示機器人的異常信息，並提出原因和解決措施。係統支持用USB進行相關軟件的版本升級，使程序管理

、文件版本管理和升級更加簡便。

　　自2009年推出以來
，HS165係列產品銷量已經突破了6000多台，目前主要應用於汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及衝壓線自動化
、總裝廠
、發動機廠的搬運領域。通過現場使用
，有效提高了生產自動化。

　　HS165他比前一代相比速度提高了20%
，價格方麵降低了15%。經過實際測試，部分工位的焊接節拍比同行縮短了15%以上。

　　眾 所周知
，汽車行業是最先開始大量使用機器人的行業，目前中國汽車工業在全球市場中所占比重越來越大。隨著中國經濟長期、高速發展和政府在十二五規劃中提出 的de要yao求qiu，包bao括kuo汽qi車che及ji相xiang關guan行xing業ye在zai內nei的de中zhong國guo大da量liang的de製zhi造zao業ye在zai自zi動dong化hua產chan品pin的de需xu求qiu越yue來lai越yue高gao

，同tong時shi生sheng產chan商shang和he用yong戶hu在zai產chan品pin質zhi量liang方fang麵mian的de意yi思si也ye越yue來lai越yue提ti高gao。企qi業ye基ji於yu降jiang低di成cheng本ben、 提ti高gao質zhi量liang和he生sheng產chan效xiao率lv等deng方fang麵mian原yuan因yin
，對dui包bao括kuo機ji器qi人ren在zai內nei的de自zi動dong化hua技ji術shu的de應ying用yong將jiang會hui越yue來lai越yue普pu遍bian
，同tong時shi，機ji器qi人ren行xing業ye也ye要yao不bu斷duan開kai發fa在zai汽qi車che行xing業ye中zhong新xin的de應ying用yong領ling域yu，以yi滿man足zu各ge個ge 用戶不同的需求。

　　目前中國機器人保有量僅為日本的1/8，德國的1/4，韓國的1/3，我們對中國的機器人市場前景非常看好，這也是我們在中國擴大投資的原因。