在實際的應用係統中，嵌入式視覺技術可望帶來什麼樣的潛力呢？Berkeley Design Technology Inc. (BDTi)公司總裁兼嵌入式視覺聯盟(Embedded Vision Alliance；EVA)創辦人Jeff Bier在接受《EETimes》的專訪中分享了他的看法。在缺乏共通標準而使嵌入式視覺技術發展受阻之際

，Jeff Bier強調唯有一種兼容各層麵功能的標準
，才能真正開啟並普及嵌入式視覺應用。

　　嵌入式視覺係統所用的處理器必須具備什麼樣的性能要求？

　　Jeff Bier：視(shi)覺(jiao)演(yan)算(suan)法(fa)與(yu)應(ying)用(yong)大(da)大(da)地(di)延(yan)伸(shen)了(le)處(chu)理(li)器(qi)性(xing)能(neng)要(yao)求(qiu)的(de)範(fan)圍(wei)。一(yi)般(ban)來(lai)說(shuo)，雖(sui)然(ran)以(yi)運(yun)算(suan)能(neng)力(li)的(de)觀(guan)點(dian)而(er)言(yan)，處(chu)理(li)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。但(dan)當(dang)你(ni)跨(kua)越(yue)學(xue)術(shu)研(yan)究(jiu)到(dao)實(shi)際(ji)係(xi)統(tong)的(de)鴻(hong)溝(gou)，采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)演(yan)算(suan)法(fa)以(yi)即(ji)時(shi)執(zhi)行(xing)視(shi)頻(pin)輸(shu)入(ru)時(shi)，卻(que)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)地(di)會(hui)消(xiao)耗(hao)掉(diao)許(xu)多(duo)的(de)處(chu)理(li)功(gong)率(lv)。在(zai)許(xu)多(duo)嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)，設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)麵(mian)臨(lin)著(zhe)尺(chi)寸(cun)
、功耗與成本等嚴苛的限製條件，因此，能夠以低成本與低功耗提供充份的處理能力是至關重要的。

　　而在其它一些要求大量運算的嵌入式處理領域──如隨即浮現於我腦海中的消費性視頻設備──在zai某mou種zhong程cheng度du上shang而er言yan，演yan算suan法fa是shi標biao準zhun化hua的de。這zhe意yi味wei著zhe芯xin片pian設she計ji人ren員yuan可ke以yi使shi用yong功gong能neng固gu定ding的de硬ying件jian加jia速su器qi和he協xie同tong處chu理li器qi
，以yi低di功gong耗hao和he低di成cheng本ben提ti供gong大da量liang的de處chu理li器qi運yun算suan性xing能neng。

　　danzaishijiaoyingyongfangmian，butongdeyingyongzhijianwangwangcaiyongbutongdeyansuanfa，shenzhishizaitongyikuanyingyongzhong，suoyongdeyansuanfayekenengyinshejibutonghuoshijianbutongeryi。yinci，chulejiqishaoshudeyixiedaliangyingyongyiwai
，gongnenggudingdeyingjianwangwangwufazuoweijiejuefangan。zaiqianrushishijiaoxitongzhong，womenxuyaodechuliqibixunenggouyidichengbenyudigonghao，tigongmeimiaoshushiyicijishiyunsuanchulixingneng，bingjuyoudanxinghuadekebianchengxingneng。guoqujinianlai
，yijingyouzheyangdechuliqiwenshi，bingkexiezhuqianrushishijiaojishujinyibudaoruzhuliuyingyongzhong。

　　傳感器在此所扮演的角色為何？

　　Bier：很(hen)明(ming)顯(xian)地(di)
，圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)嵌(qian)入(ru)式(shi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)。圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)近(jin)年(nian)來(lai)已(yi)變(bian)得(de)比(bi)較(jiao)不(bu)那(na)麼(me)昂(ang)貴(gui)了(le)，這(zhe)主(zhu)要(yao)可(ke)歸(gui)功(gong)於(yu)行(xing)動(dong)電(dian)話(hua)普(pu)遍(bian)且(qie)大(da)量(liang)且(qie)地(di)采(cai)用(yong)了(le)圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)。除(chu)了(le)傳(chuan)統(tong)的(de)圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)以(yi)外(wai)

，許(xu)多(duo)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)都(dou)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)各(ge)式(shi)各(ge)樣(yang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)。例(li)如(ru)，3D傳感器在微軟Kinect的應用即其一例，3D傳感器可說是許多應用的一大福音
，因為有了3D影像後確實簡化了一些視覺任務。

　　在深入探索嵌入式係統以前
，必須先具備哪些電腦視覺知識呢？

　　Bier：大da多duo數shu的de嵌qian入ru式shi係xi統tong設she計ji工gong程cheng師shi並bing不bu了le解jie嵌qian入ru式shi視shi覺jiao技ji術shu具ju有you什shen麼me樣yang的de能neng力li。這zhe是shi因yin為wei，一yi直zhi到dao最zui近jin以yi前qian
，在zai大da多duo數shu的de嵌qian入ru式shi係xi統tong中zhong使shi用yong視shi覺jiao技ji術shu仍reng不bu切qie實shi際ji；它畢竟還是太昂貴了。而今
，為一係列廣泛的各種係統進一步納入視覺性能，在經濟上已經變得較為可行了；因此，對於係統設計者而言，熟悉這項技術、並進一步了解這項技術能做些什麼是相當重要的。

　　早(zao)期(qi)采(cai)用(yong)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)拿(na)出(chu)一(yi)些(xie)令(ling)人(ren)驚(jing)喜(xi)的(de)新(xin)產(chan)品(pin)和(he)產(chan)品(pin)功(gong)能(neng)了(le)。當(dang)然(ran)，工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)了(le)解(jie)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)能(neng)做(zuo)什(shen)麼(me)，同(tong)時(shi)也(ye)要(yao)學(xue)會(hui)如(ru)何(he)把(ba)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)整(zheng)合(he)於(yu)自(zi)己(ji)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)。在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)，目(mu)前(qian)雖(sui)然(ran)已(yi)經(jing)累(lei)積(ji)了(le)一(yi)些(xie)龐(pang)大(da)的(de)出(chu)版(ban)文(wen)獻(xian)可(ke)供(gong)參(can)考(kao)，但(dan)其(qi)中(zhong)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)都(dou)是(shi)學(xue)術(shu)研(yan)究(jiu)出(chu)版(ban)品(pin)
，以(yi)及(ji)一(yi)些(xie)通(tong)常(chang)不(bu)適(shi)合(he)協(xie)助(zhu)工(gong)程(cheng)師(shi)用(yong)於(yu)構(gou)建(jian)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)文(wen)獻(xian)。工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)需(xu)要(yao)的(de)是(shi)更(geng)實(shi)際(ji)的(de)資(zi)訊(xun)，如(ru)指(zhi)導(dao)方(fang)針(zhen)、設計實例、架構圖以及樣本程式碼等。

　　由BDTi、CEVA、賽靈思(Xilinx)、IMS Research

、亞德諾(ADI)
、Apical、安富利(Avnet)

、Cognivue、飛思卡爾(Freescale)、MathWorks

、美商國家儀器(NI)、NVIDIA 、德州儀器(TI)、TEL與XMOS等嵌入式係統處理器晶片商、影像處理業者、量測廠商與EDA廠商等多家公司共同組成的嵌入式視覺聯盟(EVA)
，共同致力於提高人們對於嵌入式視覺技術的認知，並為設計工程師提供協助其使用嵌入式視覺技術技術時必備的實用資訊。目前

，EVA聯盟的第一項計劃是打造專為工程師提供實用資訊的網站。

　　目前有什麼可用的嵌入式視覺係統開發平台呢？

　　Bier：從cong頭tou開kai始shi打da造zao一yi款kuan視shi覺jiao係xi統tong或huo子zi係xi統tong
，可ke說shuo是shi一yi項xiang龐pang大da且qie複fu雜za的de工gong作zuo。你ni必bi須xu從cong像xiang影ying像xiang傳chuan感gan器qi與yu處chu理li器qi等deng這zhe一yi類lei的de基ji本ben元yuan素su開kai始shi
，以yi及ji從cong無wu到dao有you著zhe手shou建jian立li一yi種zhong演yan算suan法fa。這zhe對dui於yu資zi源yuan的de利li用yong而er言yan，並bing不bu是shi非fei常chang有you效xiao率lv的de作zuo法fa
，特te別bie是shi因yin為wei在zai視shi覺jiao應ying用yong中zhong還hai存cun在zai著zhe不bu斷duan周zhou而er複fu始shi出chu現xian的de共gong同tong問wen題ti。

　　工gong程cheng師shi們men最zui好hao不bu要yao選xuan擇ze這zhe種zhong卷juan土tu重zhong來lai的de做zuo法fa，他ta們men應ying該gai能neng夠gou針zhen對dui特te定ding應ying用yong的de一yi些xie共gong同tong元yuan素su，重zhong新xin使shi用yong業ye經jing驗yan證zheng的de解jie決jue方fang案an，然ran後hou再zai將jiang自zi己ji的de專zhuan才cai發fa揮hui在zai其qi設she計ji獨du特te之zhi處chu。我wo個ge人ren認ren為wei，這zhe意yi味wei著zhe我wo們men需xu要yao專zhuan門men針zhen對dui視shi覺jiao應ying用yong的de先xian進jin開kai發fa平ping台tai，例li如ru，其qi中zhong包bao括kuo開kai發fa板ban以yi及ji合he適shi的de處chu理li器qi
、記憶體
、I/O和(he)圖(tu)形(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)視(shi)覺(jiao)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)。同(tong)時(shi)還(hai)伴(ban)隨(sui)有(you)建(jian)置(zhi)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)案(an)例(li)的(de)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)。此(ci)外(wai)，這(zhe)一(yi)視(shi)覺(jiao)開(kai)發(fa)平(ping)台(tai)也(ye)提(ti)供(gong)了(le)源(yuan)代(dai)碼(ma)
，使(shi)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)能(neng)夠(gou)參(can)考(kao)這(zhe)些(xie)範(fan)例(li)應(ying)用(yong)立(li)即(ji)開(kai)始(shi)工(gong)作(zuo)，並(bing)對(dui)其(qi)設(she)計(ji)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)，或(huo)添(tian)加(jia)所(suo)需(xu)的(de)獨(du)特(te)功(gong)能(neng)。

　　這zhe種zhong開kai發fa平ping台tai還hai將jiang包bao括kuo強qiang大da的de開kai發fa工gong具ju
，讓rang工gong程cheng師shi們men在zai定ding義yi所suo需xu的de功gong能neng時shi，能neng夠gou作zuo業ye於yu更geng高gao的de抽chou象xiang層ceng，無wu需xu犧xi牲sheng太tai多duo性xing能neng。同tong時shi

，完wan整zheng的de開kai發fa平ping台tai還hai提ti供gong一yi個ge最zui佳jia化hua視shi覺jiao建jian構gou功gong能neng的de豐feng富fu工gong具ju庫ku。

　　先進的開發平台將帶來莫大助益，以實現並加速視覺功能的普及。

　　嵌入式視覺領域有什麼樣的標準需求
？

　　Bier：dangjindeqianrushishijiaojishuzhengyinweiquefabiaozhunshiqifazhanshouzu。duiyuxitongsuonengtigongdeyixiejibenxingnengshiyongshenmetiaokuan
，shenzhiyemeiyoushenmegongshi。zheranggongchengshimengengnanyixuanzezuijiadejishuyujiangoujiejuefangan，yewufayinyingshijiangaibianxuqiuertiaozhengqisheji。

　　zhiyuqianrushishijiaojishuruhecainengfahuizhenzhengdeqianli？worenweiwomenjiangxuyaoyizhongrongnagegecengmiandebiaozhun。liru
，ruguojiyushoushideyonghujiemianbiandepuji，duiyuyonghueryan，nenggoushiyongyitaojuyouduozhongbutongjizhidetongyongshoushigongnengjianghuibiandeshifenzhongyao。erruguo3D成像成為視覺應用的共同工具
，那麼不管使用什麼樣的傳感器，我們都將必須為視覺應用找到一個重現3D圖形數據的共同方式。