機器人技術是一項綜合性技術
，作為先進製造技術的典型代表
，機器人是集機械、電子、控製
、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。

　　近年來，隨著人類的活動領域不斷擴大，機器人技術的應用領域也在不斷的拓展。像海洋開發、宇宙探測、采掘
、建築、醫療
、農林業、服務、娛樂等行業都提出了自動化和機器人化的要求。工業機器人已在汽車及零部件
、摩托車、工程機械、低壓電器
、煙草
、化工、軍工等領域得到廣泛應用。

　　國外機器視覺係統應用於很多方麵
，如用於海洋石油開采，海底勘查的水下機器人;用於醫療外科手術及研究的醫用機器人;幫助人類了解宇宙的空間機器人;完wan成cheng特te殊shu任ren務wu的de核he工gong業ye機ji器qi人ren等deng。雖sui然ran我wo國guo在zai機ji器qi視shi覺jiao方fang麵mian的de發fa展zhan與yu世shi界jie先xian進jin水shui平ping相xiang比bi還hai有you一yi定ding差cha距ju，但dan機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong的de研yan製zhi工gong作zuo也ye取qu得de了le一yi定ding的de成cheng果guo。

　　據了解，近日南京農業大學運用機器視覺技術研製出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術的又一突破。

　　采摘棉花是既耗時又費力的事情，每年新疆建設兵團種植700萬畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費近4億，可以說人工采棉耗費的成本相當大。作為我國首台 “摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內主要產棉區推廣應用，屆時將節省大量的人力物力，節約成本

，提高生產效率。

　　據ju農nong大da教jiao授shou介jie紹shao，機ji械xie采cai棉mian雖sui然ran效xiao率lv能neng提ti高gao不bu少shao，但dan容rong易yi造zao成cheng棉mian花hua優you劣lie並bing收shou的de尷gan尬ga，所suo以yi普pu通tong機ji械xie采cai棉mian的de效xiao果guo也ye不bu一yi定ding完wan全quan盡jin如ru人ren意yi。而er基ji於yu機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu的de采cai棉mian機ji器qi人ren就jiu比bi普pu通tong采cai摘zhai機ji器qi聰cong明ming靈ling敏min許xu多duo，機ji器qi人ren在zai實shi際ji采cai摘zhai時shi，眼yan睛jing裏li的de工gong業ye攝she像xiang頭tou配pei合he圖tu像xiang采cai集ji卡ka就jiu開kai始shi運yun作zuo，並bing采cai集ji棉mian花hua圖tu像xiang
，進jin行xing圖tu像xiang處chu理li分fen析xi
，定ding位wei棉mian花hua坐zuo標biao位wei置zhi。靠kao近jin植zhi株zhu後hou，機ji器qi人ren通tong過guo機ji械xie臂bi關guan節jie轉zhuan動dong完wan成cheng棉mian花hua采cai摘zhai動dong作zuo。通tong過guo眼yan裏li的de工gong業ye攝she像xiang頭tou，機ji器qi人ren還hai能neng辨bian別bie出chu哪na片pian地di裏li的de棉mian花hua質zhi量liang好hao，哪na片pian地di裏li的de棉mian花hua質zhi量liang差cha，對dui所suo采cai收shou的de棉mian花hua進jin行xing高gao、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

　　suizhejiqishijiaojishudefazhan，bujinnenggoudaidongzhinengjiqirenjishubenshendefazhan，tongshiyebijiangyinlingqitaxiangguangaoxinjishudefazhanhezhuangda。dangqian，yuelaiyueduodeqiyezhengtongguoyinruxianjindejixieshebeilaihuanjieyonggongjinzhangwenti，tongshitigaoshengchanxiaolv。jiqirenjishuyechaozhezhinenghuaheduoyanghuafangxiangfazhan，weixiangguanxingyetigongjishubaozhang。