11月1日-3日，由IAS主辦
、中華工控網協辦的“2011 IAS新產品新技術發布會”在上海新國際博覽中心W2館M3會議室舉行
，9家國內外自動化廠商攜最新、最高端產品與技術帶來共11場chang的de發fa布bu會hui。發fa布bu會hui通tong過guo現xian場chang演yan講jiang和he演yan示shi
，與yu專zhuan業ye觀guan眾zhong第di一yi時shi間jian分fen享xiang與yu見jian證zheng了le自zi動dong化hua業ye界jie新xin成cheng果guo
，也ye為wei廣guang大da自zi動dong化hua設she備bei製zhi造zao商shang提ti供gong最zui新xin技ji術shu和he新xin產chan品pin的de首shou發fa商shang機ji。　　 

會議現場                             會議中陸續有觀眾前來登記

　　發布會首場由有“世界機器人專家”的稱號的FANUC發那科進行精彩演講及新品介紹
，火爆場麵拉開了為期三天的自動化新產品新技術盛宴。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）
、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。

　　FANUC此次帶來的產品為FANUC最新機器人產品：學習機器人R-2000iB
、拳頭機器人3號：Robot M-3iA以及機器人的高精度化功能 iR Calibration。

　　FANUC機器人技術研究所學習機器人開發部王凱蒙先生首先介紹了發那科小型高速學習機器人R-2000iB
，發那科學習機器人R-2000iB無wu需xu任ren何he複fu雜za操cao作zuo
，操cao作zuo人ren員yuan隻zhi需xu啟qi動dong機ji器qi人ren動dong作zuo程cheng序xu
，其qi就jiu能neng自zi動dong進jin行xing循xun環huan學xue習xi
，也ye無wu需xu要yao求qiu操cao作zuo人ren員yuan技ji能neng的de高gao低di，任ren何he人ren都dou可ke以yi實shi現xian操cao作zuo。R-2000iB能(neng)夠(gou)在(zai)保(bao)持(chi)動(dong)作(zuo)軌(gui)跡(ji)不(bu)變(bian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)平(ping)穩(wen)地(di)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)速(su)度(du)
，簡(jian)單(dan)地(di)實(shi)現(xian)高(gao)速(su)動(dong)作(zuo)。學(xue)習(xi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)係(xi)統(tong)構(gou)成(cheng)也(ye)十(shi)分(fen)簡(jian)單(dan)，隻(zhi)需(xu)由(you)通(tong)常(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)加(jia)上(shang)軸(zhou)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)號(hao)線(xian)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)器(qi)及(ji)接(jie)口(kou)板(ban)。據(ju)王(wang)凱(kai)蒙(meng)先(xian)生(sheng)介(jie)紹(shao)
，學(xue)習(xi)機(ji)器(qi)人(ren)R-2000iB可用於搬運係統，使用學習機器人控製機器人速度，可減少搬運過程震動損壞
，也可整體減少生產成本浪費。

　　FANUC機器人技術研究所王凱蒙在介紹發那科學習機器人的優點

　　發那科新推出的另一款產品拳頭機器人3號：Robot M-3iA，形狀類似於人類的拳頭
，小巧可愛，卻不乏智能。真是“拳頭”雖小，作用巨大。FANUC機器人技術研究所搬運機器人開發部吳允鋒先生表示，相比之前的產品
，“拳頭”機器人具有更高速、高精度、大動作範圍的特點。靈活的3軸手腕結構，IP67防塵防滴構造。 FANUC堅信Robot M-3iA將在醫藥品
、食品、醫療器械、化妝品等搬運
、電子設備
、機械、精密機器
、太陽能接收器裝配等領域裏對生產自動化做出重要的貢獻。隨後，吳允鋒先生對部分應用領域進行了簡單介紹與演示。

FANUC機器人技術研究所吳允鋒先生展示拳頭機器人3號：Robot M-3iA特征

發那科展館上的拳頭機器人3號：Robot M-3iA

　　據ju發fa那na科ke機ji器qi人ren技ji術shu研yan究jiu所suo智zhi能neng軟ruan件jian開kai發fa部bu沈shen崗gang先xian生sheng表biao示shi，早zao前qian的de機ji器qi人ren隻zhi是shi執zhi行xing人ren給gei出chu的de命ming令ling，而er現xian在zai有you了le智zhi能neng控kong製zhi後hou，機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo視shi覺jiao檢jian出chu的de結jie果guo進jin行xing自zi動dong的de判pan斷duan和he自zi動dong處chu理li，但dan很hen多duo機ji器qi人ren在zai視shi焦jiao上shang需xu要yao花hua費fei大da部bu分fen時shi間jian和he費fei用yong
，因yin此ci此ci前qian就jiu有you了le利li用yong脫tuo機ji示shi教jiao、縮短機器人的示教和調試時間的設想，傳統的方法是：通過手動示教


，進行實機的調整。這種方法必須彌補脫機理想環境和實際環境的差距,不能有效地縮短示教時間。因此，FANUC推出的iR Calibration功能
，可利用內置視覺功能(對應CCD工業用相機)duijiqirenhuoshiyongjiqirendexitongshixianbujinjiandanerqiegaojingdudejigouxiaozhun。tongguoshiyongcigongneng，bujinnenggouyouxiaodijianhuajiqirenxitongdeshijiaohainengshixiangaojingdudexitongjiance。

發那科機器人技術研究所軟件技術部沈崗先生