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愛普生6軸機器人使機器人小型化進程邁進

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 19:00:12 來源:愛普生(中國)有限公司 機器人產品推進部

   機器人向微小型方向發展的產業趨勢已成定局,隻有微小化,才能打開機器人應用的想象空間。愛普生ProSix "C3"係列機器人的推出,將這個趨勢向前又推了一把。C3係列是第一個緊湊型模式ProSix係列六軸機器人,它采用愛普生的高速、低振動的智能運動控製技術,可以同時實現工作時的高速度與高精度。

   想象一下,如果你把ProSix "C3"係列機器人安裝在辦公桌的一角,會發生什麼?跟它聊《變形金剛2》?它沒興趣;讓它幫你泡杯拿鐵?它懶得動。但是,如果你設計了一款手機、手表或者其它什麼東西,它會以驚人的速度和精度完成所有部件的組裝。這當然不是故事的全部。如果說,"小而有力"是工業機器人的發展方向之一,那麼C3則是在這個方向上走出的最新的一步棋。

   愛普生ProSix係列屬於6自由度、垂直、多關節型機器人。做為ProSix家族的新機型,C3係列機器人專長於小型部件的精密組裝。其負載1kg時的標準周期為0.3秒左右,重複定位精度為±0.02mm。很顯然,C3兼顧了工作時的高速度和高精度,把生產效率又提高了一大截。作為第一個緊湊型模式ProSix係列六軸機器人,C3的體積已縮小至工作範圍的1/44。"肘部"的突出半徑隻有原來的1/2,這意味著,它對外圍設備、牆壁及天花板造成的空間影響會小很多,並且可以縮小設置麵積,手臂的設計靈活性很高。當然,體積小,力氣可不小。C3可搬運的額定重量為1kg,最大可達到3kg。比如,手腕朝下時,最大可搬運5kg。 動作連續性更是令人超乎想象,多種角度完成作業隻是家常便飯,而且它永遠不會感到累。

   1962年,美國研製出世界上第一台工業機器人,並應用於汽車製造。此後,日本迅速跟進並得以趕超,得到了"機器人王國"的稱號。目前全世界投入使用的機器人大約有100萬台,其中日本就占了總數的40%。曆史充滿了連續性。日本有句著名的諺語:我差一點就把那隻鳥打中了,我差一點就能喝到那口湯了。但是,"差一點"與"差很多"是(shi)一(yi)樣(yang)的(de),都(dou)是(shi)沒(mei)有(you)喝(he)到(dao)那(na)口(kou)湯(tang)。這(zhe)句(ju)諺(yan)語(yu)從(cong)側(ce)麵(mian)映(ying)射(she)了(le)這(zhe)個(ge)國(guo)家(jia)精(jing)致(zhi)與(yu)精(jing)密(mi)的(de)特(te)質(zhi)。愛(ai)普(pu)生(sheng)有(you)過(guo)之(zhi)而(er)無(wu)不(bu)及(ji),它(ta)對(dui)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)的(de)長(chang)期(qi)關(guan)注(zhu),鑄(zhu)就(jiu)了(le)其(qi)在(zai)相(xiang)關(guan)領(ling)域(yu)內(nei)的(de)領(ling)先(xian)地(di)位(wei),無(wu)論(lun)是(shi)手(shou)表(biao)、打印機還是機器人。

   早在1993年,愛普生就製造並銷售了當時世界上最小的微型機器人Monsieur,Monsieur還被載入了吉尼斯世界紀錄。其後,該公司又生產、推廣了微型機器人產品係列EMRoS等等。愛普生機器人目前正在廣泛應用於各種領域,包括電子,汽車,食品,藥品和醫療行業,這種新產品將進一步擴大的應用範圍。ProSix "C3"係列機器人已開始受理訂單,預計2009年7月下旬開始供貨。最後需要提醒你的是,如果不願意把C3安裝在桌角,天花板或牆壁都可以!

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