經(jing)常(chang)有(you)人(ren)會(hui)問(wen)，我(wo)們(men)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)出(chu)國(guo)應(ying)該(gai)申(shen)請(qing)什(shen)麼(me)係(xi)？或(huo)者(zhe)我(wo)們(men)到(dao)底(di)在(zai)美(mei)國(guo)屬(shu)於(yu)什(shen)麼(me)專(zhuan)業(ye)？由(you)於(yu)中(zhong)國(guo)專(zhuan)業(ye)設(she)置(zhi)的(de)特(te)殊(shu)性(xing)
，控(kong)製(zhi)或(huo)者(zhe)說(shuo)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)在(zai)美(mei)國(guo)並(bing)沒(mei)有(you)正(zheng)好(hao)對(dui)應(ying)的(de)院(yuan)係(xi)。一(yi)般(ban)說(shuo)來(lai)

，和控製理論研究、機器人相關的在EE，和過程控製、過程優化等相關的在ChE，和運籌學
、後勤學相關的在IE，和機械控製相關的在ME，和航天航空器控製相關的在AE.當然，各個學科是交叉的，劃分不會像上述所說的這麼精確，比如robotic在EE/ME都有人在做
，控製理論則EE/MATH做的多。而且有些學校有些特殊的學院
，比如System Engineering
，也是control guys的好去處。因此，在選校過程中，花比CS或者ChE的人更多的精力
，每個學校看3、4個係，是正常的也是需要的。不要把目光僅僅局限在EE.在國內CS/EE是熱門，控製係開課的時候大家對麵向化工過程控製的課非常有意見。在IT全球降溫以後
，至少在美國，ChE和ME的工作形勢優勢明顯。

   先說機械自動

   Biomechatronic：直譯就是生物醫學機械電子，也就是一個大雜燴。比較exciting的方向倒也基本和電結合的很多

，比如說為殘疾人設計輔助係統（輔助康複，輔助練習）。如果你學的機械design比較多
，在這個方向裏，你可以設計假肢等。

   Robot：這個範圍就廣了
，主要還是機械設計方麵的，上肢範圍的（Haptic

，適用於工業生產線，無人化工廠）
，下肢範圍的（行走機器人，適用於救援，星球探測）

   電力能源自動化

   henduorenjiaodedianlidianzibijiaokuzao，tebiebuxihuan。qishinengyuanzhezhongwentishibunenghenizuoyigejiqirenshenmedebaizaiyigetaimianshangde
，tajueduishiguojiajihezhanlvejide。changsanjiaodexiandian
，haiyousanxiagongcheng。diannengzhijiejuedingzhongguozhegedaguodegongyefazhanhechengshifazhan。jianglainengyuanhuibuhuibuzhiwozaiguojiashouli，zhegeshibuzhidaode

，danshibuguanshiwozaishuishouli，duiyuwomenzhemedadeyigeguojia，zhelimiandezhuantoudoubuhuishaode。

   光電

，檢測自動化

   這個方向
，從低到高都是非常的pratical

，所以也有錢賺的。誰都知道傳感器就是相當於人的手腳耳眼（沒有鼻子，哪天有人能作出嗅覺傳感器
，有那麼一天
，說不定能作出閉環feedback control的“做飯機”出chu來lai。比bi較jiao低di端duan的de，就jiu是shi常chang用yong的de工gong業ye傳chuan感gan器qi，安an設she
，電dian路lu設she計ji等deng等deng。高gao端duan的de，精jing密mi的de那na種zhong，核he電dian站zhan的de，多duo了le去qu了le。還hai有you就jiu是shi視shi覺jiao方fang麵mian的de傳chuan感gan器qi，相xiang當dang於yuimage processing和pattern recognitiondeqianqigongzuo，henrede。zhegezhuyaoshifuzadeduixiang

，biruwomenzheliyoudeyixiexiangmu，liru
，weixingtaiyangnengbanjiqiankuaixiaojingmianxuyaoyizuikuaisuduzhaodaoyangguangzuiqiangdefangxiang，zhejiqiangexiaokuaidounenggeziyiyidingziyouduxuanzhuan。haiyoujiushiyouxiekongzhixitongshiyongbijiaoteshuchuanganqide，birushijiaode，yaocongkandaojingwudeyidongzhong，jisuansuduheshendu（2D-3D）
，自由度怎麼建。這個就是正牌的control了le，主zhu要yao是shi作zuo算suan法fa
，就jiu是shi相xiang當dang於yu人ren的de腦nao子zi。作zuo為wei算suan法fa，具ju體ti問wen題ti具ju體ti分fen析xi，控kong製zhi對dui象xiang不bu同tong也ye不bu同tong。這zhe些xie算suan法fa可ke以yi用yong到dao平ping常chang如ru工gong業ye機ji床chuang

，化hua工gong高gao爐lu，也ye可ke以yi用yong到dao機ji器qi人ren，生sheng產chan機ji械xie手shou
，還hai可ke以yi用yong到dao航hang空kong航hang天tian，導dao彈dan衛wei星xing。我wo的de認ren識shi就jiu是shi給gei機ji械xie灌guan入ru了le靈ling魂hun和he智zhi慧hui。個ge人ren感gan覺jiao分fen為wei3塊：其實控製發展到現在
，有模型的係統，那些控製算法已經很多了，屬於經典控製的範疇。現在還能有進展的可能就是optimization和model-predictive還有hybrid了。個人感覺數學的東西特別多。如果投身如此，屬於經典領域，重要的是你作project的能力了。

   不過個人看到這裏麵的一些新動向
，就是和經濟學有關。作練習的時候經常用一些經濟學的例子，做到最後發現居然是control的問題。其實抽象的看，在有模型的控製方法來看，模型就是一個式子
，至於這個式子在實際係統中的意義，不是那麼重要了。

   個人感覺在model-base control裏麵，多是針對linear model，對於nonlinear model，方法不是特別多，還有一定的挖掘潛力。說道了nonlinear model就不能不提knowledge base control
，說得具體點就是所謂的專家係統，模糊控製，神經元什麼的
，這是一條新路。這些一部分是算法：不管你模型是什麼，把專業技術工人的知識拿過來作為機械自己的知識
，完成相應的控製目標。一部分是建模：曾經做過的assignment是用神經網絡建模的，每個神經元都是線性的
，但是卻比任何一個線性模型都要準確擬合非線性的行為。

   更關鍵的，這種控製器可以實現adaptive和learning的功能
，就是他能從控製的失敗中自己學習怎麼更好的控製。我現在還不知道這個是怎麼幹得

，但是將來和AI結合，是很有可能的。投身如此的人
，必要耐得住寂寞，主要研究魯棒，LMI（linear matrix inequality），既枯燥有很難
，理論性很強，現在又時興起probalistic的魯棒了。

   就業前景

   “自動化”一是屬於信息產業。信息產業被人們譽為“朝陽產業”
，發展快、需要人才多、待(dai)遇(yu)高(gao)，是(shi)當(dang)今(jin)科(ke)技(ji)發(fa)展(zhan)的(de)趨(qu)勢(shi)所(suo)在(zai)。因(yin)此(ci)，作(zuo)為(wei)信(xin)息(xi)產(chan)業(ye)中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)員(yuan)，自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)同(tong)樣(yang)有(you)著(zhe)光(guang)輝(hui)的(de)前(qian)途(tu)。二(er)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)廣(guang)。目(mu)前(qian)，幾(ji)乎(hu)所(suo)有(you)的(de)工(gong)業(ye)部(bu)門(men)都(dou)可(ke)以(yi)同(tong)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)掛(gua)上(shang)鉤(gou)
，現(xian)代(dai)化(hua)的(de)農(nong)業(ye)、國(guo)防(fang)也(ye)都(dou)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)息(xi)息(xi)相(xiang)關(guan)。三(san)是(shi)本(ben)專(zhuan)業(ye)對(dui)於(yu)個(ge)人(ren)發(fa)展(zhan)非(fei)常(chang)有(you)利(li)。本(ben)專(zhuan)業(ye)課(ke)程(cheng)設(she)置(zhi)的(de)覆(fu)蓋(gai)麵(mian)廣(guang)
，所(suo)學(xue)的(de)東(dong)西(xi)與(yu)其(qi)他(ta)學(xue)科(ke)交(jiao)叉(cha)甚(shen)多(duo)。這(zhe)也(ye)與(yu)本(ben)專(zhuan)業(ye)的(de)來(lai)曆(li)有(you)關(guan)，自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)大(da)部(bu)分(fen)源(yuan)於(yu)計(ji)算(suan)機(ji)或(huo)者(zhe)電(dian)子(zi)工(gong)程(cheng)係(xi)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)專(zhuan)業(ye)。

   那麼我們來看看這樣一個“萬金油”的專業需要哪些方麵的知識和能力吧。自動控製理論、運籌學、信號與係統分析、計算機軟件技術應用、算法語言及程序設計、模擬電子技術基礎
、電路原理等等，甚至連流體力學也要修。可以說自動化專業需要工科各方麵的知識，其課程與電子工程、計算機
、電(dian)機(ji)工(gong)程(cheng)甚(shen)至(zhi)化(hua)學(xue)工(gong)程(cheng)都(dou)有(you)交(jiao)叉(cha)
，這(zhe)就(jiu)難(nan)怪(guai)自(zi)動(dong)化(hua)人(ren)才(cai)可(ke)以(yi)到(dao)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)領(ling)域(yu)工(gong)作(zuo)了(le)。以(yi)上(shang)的(de)學(xue)習(xi)特(te)點(dian)要(yao)求(qiu)學(xue)生(sheng)有(you)較(jiao)強(qiang)的(de)理(li)工(gong)科(ke)背(bei)景(jing)，不(bu)能(neng)偏(pian)科(ke)。當(dang)然(ran)，各(ge)高(gao)校(xiao)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)側(ce)重(zhong)點(dian)的(de)不(bu)同(tong)也(ye)使(shi)得(de)後(hou)期(qi)的(de)專(zhuan)業(ye)課(ke)有(you)較(jiao)大(da)的(de)差(cha)異(yi)。在(zai)同(tong)樣(yang)的(de)幾(ji)年(nian)要(yao)修(xiu)比(bi)別(bie)人(ren)多(duo)的(de)課(ke)程(cheng)也(ye)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)比(bi)別(bie)人(ren)更(geng)累(lei)，所(suo)以(yi)希(xi)望(wang)那(na)些(xie)對(dui)大(da)學(xue)生(sheng)活(huo)存(cun)在(zai)天(tian)真(zhen)幻(huan)想(xiang)，或(huo)者(zhe)想(xiang)在(zai)本(ben)科(ke)幾(ji)年(nian)好(hao)好(hao)休(xiu)息(xi)、期待風花雪月的同學不要報考這個專業
，繁重的學業壓力以及全麵發展的要求對你來說將是個痛苦。但是，對那些有誌於學到真本領、硬功夫的同學來說
，這個專業真的是一個非常好的選擇。如此熱門的專業帶來的當然是激烈甚至殘酷的競爭
，像電子
、計(ji)算(suan)機(ji)這(zhe)些(xie)電(dian)類(lei)專(zhuan)業(ye)一(yi)樣(yang)，自(zi)動(dong)化(hua)的(de)報(bao)考(kao)難(nan)度(du)也(ye)不(bu)小(xiao)。自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)的(de)優(you)勢(shi)在(zai)就(jiu)業(ye)時(shi)候(hou)體(ti)現(xian)得(de)更(geng)為(wei)突(tu)出(chu)。首(shou)先(xian)，所(suo)有(you)的(de)行(xing)業(ye)都(dou)可(ke)以(yi)同(tong)自(zi)動(dong)化(hua)掛(gua)鉤(gou)，轉(zhuan)行(xing)非(fei)常(chang)容(rong)易(yi)，“硬”可轉電子工程，“軟”可轉計算機，也可轉通信
，當然待遇也是非常不錯。

   我看理工交叉學科

   jindaikexuefazhantebieshikexueshangdezhongdafaxianheguojiminshengzhongdezhongdashehuiwentidejiejue，changchangshejibutongxuekedexianghujiaochongmanhexianghushentou。xuekejiaochazhujianxingchengyipijiaochaxueke，youqishiligongke
，ruhuaxueyuwulixuedejiaochaxingchenglewulihuaxuehehuaxuewulixue，huaxueyushengwuxuedejiaochaxingchengleshengwuhuaxuehehuaxueshengwuxue，wulixueyushengwuxuejiaochaxingchengleshengwuwulixuedeng。zhexiejiaochaxuekedebuduanfazhandadadituidonglekexuejinbu
，yincixuekejiaochayanjiu（interdisciplinary research）體現了科學向綜合性發展的趨勢。科學上的新理論、新(xin)發(fa)明(ming)的(de)產(chan)生(sheng)，新(xin)的(de)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)的(de)出(chu)現(xian)，經(jing)常(chang)是(shi)在(zai)學(xue)科(ke)的(de)邊(bian)緣(yuan)或(huo)交(jiao)叉(cha)點(dian)上(shang)，重(zhong)視(shi)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)將(jiang)使(shi)科(ke)學(xue)本(ben)身(shen)向(xiang)著(zhe)更(geng)深(shen)層(ceng)次(ci)和(he)更(geng)高(gao)水(shui)平(ping)發(fa)展(zhan)，這(zhe)是(shi)符(fu)合(he)自(zi)然(ran)界(jie)存(cun)在(zai)的(de)客(ke)觀(guan)規(gui)律(lv)的(de)。由(you)於(yu)現(xian)有(you)的(de)學(xue)科(ke)是(shi)人(ren)為(wei)劃(hua)分(fen)的(de)，而(er)科(ke)學(xue)問(wen)題(ti)是(shi)客(ke)觀(guan)存(cun)在(zai)的(de)
，根(gen)據(ju)人(ren)們(men)的(de)認(ren)識(shi)水(shui)平(ping)，過(guo)去(qu)隻(zhi)有(you)天(tian)文(wen)學(xue)、地理（地質）、生物、數學
、物理
、化學六個一級學科
；而經過20世紀科學的發展和交叉研究，又逐漸形成了新的交叉學科，如生命科學、材料科學、環境科學等。

   顯(xian)然(ran)
，很(hen)多(duo)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)在(zai)學(xue)科(ke)劃(hua)界(jie)問(wen)題(ti)上(shang)都(dou)難(nan)免(mian)不(bu)與(yu)相(xiang)關(guan)或(huo)相(xiang)鄰(lin)學(xue)科(ke)發(fa)生(sheng)爭(zheng)論(lun)，對(dui)於(yu)許(xu)多(duo)社(she)會(hui)性(xing)學(xue)科(ke)而(er)言(yan)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。那(na)麼(me)如(ru)何(he)看(kan)待(dai)這(zhe)一(yi)學(xue)科(ke)領(ling)域(yu)之(zhi)間(jian)的(de)學(xue)術(shu)爭(zheng)論(lun)現(xian)象(xiang)呢(ne)
？是(shi)不(bu)是(shi)存(cun)在(zai)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)比(bi)較(jiao)客(ke)觀(guan)公(gong)正(zheng)地(di)劃(hua)分(fen)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)與(yu)相(xiang)關(guan)/相xiang鄰lin學xue科ke各ge自zi研yan究jiu領ling域yu的de方fang法fa
？當dang然ran，不bu同tong的de交jiao叉cha學xue科ke可ke能neng麵mian臨lin不bu同tong研yan究jiu疆jiang域yu和he問wen題ti空kong間jian的de爭zheng論lun。作zuo為wei一yi種zhong學xue術shu現xian象xiang，相xiang鄰lin學xue科ke之zhi間jian為wei各ge自zi研yan究jiu領ling域yu的de爭zheng奪duo是shi不bu可ke避bi免mian的de，因yin此ci也ye是shi可ke以yi理li解jie的de。對dui於yu學xue術shu科ke研yan的de進jin步bu
，這zhe種zhong爭zheng論lun無wu疑yi具ju有you重zhong要yao的de作zuo用yong，因yin為wei正zheng是shi這zhe種zhong學xue科ke之zhi間jian的de爭zheng論lun才cai影ying響xiang了le科ke學xue不bu斷duan走zou向xiang深shen入ru，研yan究jiu不bu斷duan細xi化hua的de曆li史shi進jin程cheng。但dan是shi過guo於yu嚴yan格ge地di限xian製zhi本ben學xue科ke的de研yan究jiu領ling域yu又you不bu利li於yu學xue科ke的de發fa展zhan。誠cheng如ru有you學xue者zhe認ren為wei的de那na樣yang：“一名專家決不僅僅是某一領域的專家，他同樣對自己所從事領域所隸屬的上級領域及相關領域必須有很好的把握”。duiyimenxuekeeryan，tongyangruci。congxitonglundeguandianlaikan
，zhiyouzheyangxuekecainengbuduanjiquwaibuxuekehuanjingxinxiandexueye，congerbaochizishenwangshengdeshengmingli。fouze，yiweijuniyubenxuekeyanjiulingyudexuekebijiangbeilishisuopaoqi。